Автономные роботы из россии задают новый уровень искусственного интеллекта. Автономный исследовательский робот Программируемый блок LEGO EV3
Будущее сельского хозяйства за автономными роботами, которые будут выполнять всю работу на полях. И среди них уже есть довольно любопытные прототипы.
Последние несколько лет начинает появляться все больше разработок в робототехнике, которые автоматизируют различные процессы в сельском хозяйстве. При этом самыми интересными из них являются автономные аппараты, которые уже сегодня могут работать и принимать решения самостоятельно. Разработкой автономных роботов чаще всего занимаются небольшие компании или стартапы, а также университеты со всего мира.
Вот подборка из 10 наиболее перспективных роботов для сельского хозяйства.
1. Adigo Field Flux Robot — специалист по азоту
Азотные удобрения выделяют N2O, который негативно влияет на экологию и может повредить растения: пожелтение листьев, разрушение мембраны или замедление роста. В первую очередь, чтобы предотвратить негативное воздействие закиси азота на растения нужно определить количество N2О на поле. В среднем такой тест занимает 27 часов , но компания Adigo разработала робота, который может это сделать за час. Внешне аппарат напоминает коромысло, он опускает алюминиевые блоки на землю и проводит анализ почвы.
На данный момент компания разрабатывает новую версию робота, которая будет легче и более производительной.
2. Ecorobotix — теннисный стол, который борется с сорняками
Робот Ladybird или "Божья коровка" был спроектирован и построен специально для овощной промышленности. Его используют для наблюдения за фермой и составления технологических карт. На нем установлен целый ряд датчиков и солнечных панелей, которые позволяют роботу следить за ростом растений и появлением вредителей круглосуточно. Тесты показали, что робот может работать три дня без подзарядки. У "Божьей коровки" также есть механическая рука, которая позволяет удалять с поля сорняки.
4. Rosphere — колобок, который найдет больные растения
.jpg)
Робот-колобок Rosphere. Источник:
Исследователи из Мадридского университета создали сферического робота для сбора информации о состоянии почвы и посевов. Принцип передвижения робота напоминает зорб или прогулочный шар — внутри Rosphere находится маятниковый механизм, способный двигаться в двух независимых направлениях по команде электронной системы управления. Конструкция позволяет роботу не только катиться по прямой, но и совершать повороты. Робот-колобок оснащен GPS-трекером и целым рядом датчиков, благодаря которым он собирает информацию о здоровье посевов, составе почвы, ее температуре и влажности. Затем он передает эту информацию на компьютер фермера с помощью Wi-fi.
Еще один робот Дэвида Доурхаута. Aquarius способен перевозить 114 литров воды и используется для полива тепличных растений. Робот работает в двух режимах: фиксированный и пропорциональный. В первом случае, аграрий сам устанавливает нужную дозу для полива растений и потом уже аппарат работает по заданным настройкам. Второй вариант — робот с помощью сенсоров анализирует сколько воды нужно каждому растению и сам решает вопрос дозировки.
Помимо полива растений Aquarius может также открывать двери и перемещаться между комнатами — это весьма удобно, если растения находятся в разных помещениях.
8. Vitirover — робот, который не любит сорняки на виноградниках
Робот-виноградарь Vitirover.
В последние годы термины «интеллект» и «искусственный разум» растеряли свой изначальный смысл. Современная реклама называет «интеллектуальным» любой утюг с двумя лампочками. Но беспомощный робот-пылесос в клубке кабелей и фантастический разум «Скайнет» — это даже не звенья одной эволюционной цепи.
Современные роботы, как и многие десятилетия назад, имеют ограниченный список алгоритмов действия и оказываются бесполезны в сложных условиях без связи с оператором — при сильной радиации, под землей, на морских глубинах или в космосе. Печальный пример недавней катастрофы на Фукусиме показал, что никакое дистанционное управление не заменит настоящего автономного робота.
Большинство роботов запрограммированы на уровне инстинктов или управляются дистанционно. Автономный робот без автономного искусственного интеллекта невозможен.
Основная проблема современной робототехники, как и многие десятилетия назад, связана с разработкой достойного искусственного интеллекта. В некоторых случаях можно говорить об успехах и даже очевидном прогрессе. Например, эксперименты Google по созданию автономных автомобилей без водителя или программу AlphaGo той же Google, победившую чемпиона мира по игре го. Или суперкомпьютерный интеллект IBM Watson, способный понимать вопросы и находить ответы в базе знаний.
Пока что большинство разработок в области искусственного интеллекта не годятся для автономных роботов. Многие из них ограничены выбранной сферой применения, некоторые требуют не автономных вычислительных мощностей. В некоторых случаях — как с роботом Тэй компании Microsoft, искусственный разум и вовсе сходит с ума после непродолжительного общения с людьми.
Сегодня автономный робот должен понимать естественную речь и жесты, логически мыслить, обучаться и принимать самостоятельные решения. Идеальный автономный робот, оснащенный необходимыми датчиками, инструментами и базой знаний, должен выслушать задание и без лишних вопросов отправиться восвояси на его выполнение.
Российский «Разуматор»: универсальные мозги для автономного робота
Российские разработчики всегда славились широким взглядом на поставленную проблему. Искусственный интеллект «Разуматор», созданный отечественной компанией «Мивар», изначально разработан как основа для любых типов автономных роботов.
Программное логическое ядро «Разуматор», говоря робототехническим языком - это логический планировщик, обеспечивающий роботам возможность самостоятельно строить алгоритмы и решать задачи без участия людей. Различие между «интеллектом» робота-пылесоса и искусственным интеллектом автономного робота отлично поясняет слайд ниже, где показана разница между рефлексивным и логическим уровнем.
Трехмерная диаграмма исследований в области искусственного интеллекта
Работа искусственного интеллекта «Разуматор» описывается «миварным принципом», что означает обработку многомерных баз данных с контекстно-глобальной моделью, где данные, их логический вывод и процесс обработки интегрированы в единое целое, а все процессы происходят в реальном времени. Акроним «МИВАР» (Многомерная Информационная Варьирующаяся Адаптивная Реальность, по-английски Multidimensional Informational Variable Adaptive Reality), созвучный названию компании, при удачном развитии технологии имеет все шансы войти в иностранные языки на тех же правах, что в свое время вошел «sputnik».
Многомерная технология анализа данных позволяет принимать автономные решения в реальном времени
Основная особенность миварной технологии заключается в чрезвычайно высокой скорости работы - до 5 млн правил в секунду. Таким образом, для анализа огромных массивов данных и принятия оперативных автономных решений достаточно невысокой вычислительной мощности. На минуточку: обычный ноутбук может обрабатывать 20-мерный граф с 150 тысяч вершин на 600 тысяч ребер в реальном времени! Показатели настолько высоки, что, по словам Олега Варламова, пока никто в мире не готов с ними конкурировать.
«Разуматор», также представленный в виде коробочного ПО, можно установить даже на обычном ноутбуке.
«Разуматор» является ядром комплексного проекта «Роборазум», который можно адаптировать под любой тип автономных роботов. Скажем, придет завтра представитель геологоразведочной компании и закажет глубоководную автономную акулу для арктических условий - внешний вид робота изменится радикально, но мозги «Разуматора» останутся прежними, разве что с дополнительной адаптацией к соответствующей базе знаний.
Робоплатформа Муром-ИСП: универсальная заготовка для выпуска автономных роботов
Комплексная система автономного робота для любых целей включает пять базовых элементов. В список входят механизмы, датчики-сенсоры, вычислительный модуль, элементы автономного питания и собственно искусственный интеллект.
Олег Варламов
президент компании «Мивар»
Робототехническая платформа «Муром-ИСП», созданная компаниями «Мивар» и «Интеллектуальные технологии», представляет собой универсальный конструктор: первые четыре базовых элемента из озвученного выше списка комплектуются в меру потребностей, фантазии и средств. Пятый элемент, как в одноименном фильме, заменить нельзя: это интеллектуальное ядро «Разуматор».
«Муром-ИСП» создан в качестве полигона для обкатки «Разуматора». Складной антропоморфный робот с сенсорной головой и самобалансирующимся одноосным шасси высотой 165 см в разложенном и 80 см в сложенном состоянии позволит отработать узлы автономного робота и его взаимодействие в составе более сложных комплексов.
Технические характеристики первого прототипа Муром-ИСП: в МЧС будут довольны
Кстати, о рефлексивных роботах-пылесосах. В автономных комплексах вроде «Мурома» таким «недороботам» уготована роль дистанционно управляемых вспомогательных механизмов, служащих для зондирования, расчистки и даже походного ремонта. Такого помощника можно при случае отправить на разведку, но даже потеря одного или нескольких вспомогательных роботов никак не отразится на работоспособности комплекса.
Обвешанный механизмами и датчиками, управляющий целым выводком вспомогательных роботов, «Муром» может являться частью более мощного комплекса. Представьте мощную автономную систему на платформе «Камаза», несущую вдаль десяток «Муромов» специального назначения с сотней-другой вспомогательных самонаводящихся роботов-помощников. Вот где раскрывается неограниченный простор для фантазий гражданских и оборонных заказчиков!
Внешне «Муром» не блещет особой привлекательностью, зато конструкция системы полностью сбалансирована по автономности, работоспособности и вычислительная мощность. Сейчас «Муром» работает на пяти процессорах Intel Core i5. По словам Владимира Денисенко, директора «Интеллектуальных технологий», эксперименты проводились с различными платформами, включая ускорители на графических картах.
Пока что пять Intel Core i5 оказались оптимальными по соотношению производительности, автономности и цены, но привязки к какой-либо определённой аппаратно-программной платформе нет. Когда возникнет потребность платформе на отечественных процессорах «Эльбрус», такая версия появится незамедлительно.
Муром-ИСП: Носитель на базе КАМАЗа развертывает десяток автономных роботов с сотнями роботов-помощников
Полностью рабочую версию «Мурома» с голосовым управлением, синтезом речи, манипуляторами и другими функциями разработчики представят уже в сентябре 2016 года. Сегодня «Разуматор» может быть использован всеми желающими как в качестве самостоятельного продукта, так и в качестве интегрированного логического компонента других систем управления - вплоть до уровня API.
«Denning Mobile Robot Company» — первая бостонская компания, которая предлагала готовых автономных роботов, которых в дальнейшем покупали, в основном, исследователями. Среди других компаний, выполняющих заказы робототехников на производство готовых роботов, были «RWI Inc.» Гринелла Мура (создавшая робота В-21), американская компания «Nomadic Technologies» Джеймса Слэйтера (разработавшая машину «XR4000») и швейцарская компания «K-Team» Франческо Мондэйды, (на основе ее разработок был создан подвижный робот «Khepera») ставшие пионерами данной отрасли. Однако, из-за высокой цены этих машин возможность их приобретения появляется лишь у некоторых аспирантов и военных исследователей. В конечном счете, в 1995 году была представлена совместная разработка «RWI» и «ActivMedia Robotics», получившая название «Pioneer». Именно благодаря появлению этого робота и его приемлемой цене произошел серьезный прорыв в области мобильной робототехники, речь о которой пойдет в данной .
источник изображения: «Фотобанк Лори»История
По состоянию на 1999 году компания «Denning» уже не существует. В 1998 году «RWI» объединилась с «ISRobotics», в результате чего появилась компания «iRobot». Изначально она была более известна за счет своей серии дистанционно управляемых роботов «PackBot» , но позднее она сместила свои акценты с автономных исследовательских роботов на рынок военных исследований. Также рынок был покинут компанией «Nomadic Technologies». Компании «MobileRobots Inc.» и «K-Team» продолжают поддерживать сообщество исследователей.
В 2003 году Управление перспективных исследований и разработок при Министерстве обороны США заключило контракт с компанией «Segway» на преобразование пятнадцати Сегвеев в портативные роботизированные платформы. Сигвэи и необходимые запчасти были доставлены управлению в апреле. В июне Управление начало сотрудничество с Тихоокеанским центром космических и военно-морских систем для поставки запчастей правительственных и научных исследовательских организаций.
Аппаратура для автономной навигации
Работа в помещении
В течение 1990-2000-х годов исследовательские роботы совершенствовались для автономной работы в помещении. Роботы, созданные на основе исследований, включают в себя сенсорную систему, мобильность и необходимые вычислительные мощности. Среди подобных проектов – «Pioneer», «PatrolBot», «PowerBot», «PeopleBot». Эти платформы способны создавать планы зданий и использовать такие нестандартные методы навигации, как SLAM, вариации метода Монте-Карло/локализации Маркова, модифицированного величинно-итерированного поиска без каких-либо двухмерных дальномеров. Подобный метод создает карту рабочего пространства для робота, которую может прочитать человек, управляющий роботом во время движения. Американская компания «Evolution Robotics» предлагают программы для работы совмещенной камеры по VSLAM-методу, который заменяет дальномер сопоставлением с визуальным образцом, но недостаток этой системы — в том, что эта система не способна создавать удобочитаемую для человека карту. Другие группы заняты созданием VSLAM-системой с использованием стереокамеры, так как она обеспечивает данные для дальномеров, что позволяет роботом создать карту и двигаться по ней. Разработка компании «K-Team» под названием «Khepera», платформы на основе сегвеев и другие исследовательские роботы могут связываться с внешними вычислительными ресурсами для использования подобных программ.
Точность системы зависит от точности датчиков, зернистости изображений и скорости вычислений. Лазер дальномера может обеспечивать точность с погрешностью в ±1 см, в то время как цифровая стереокамера ограничена в своей точности до 0,25 пикселя, что делает ее радиус действия ограниченным. Визуальные системы требуют больших вычислительных ресурсов, чем простые дальномеры типа лазерных, но могут использовать цифровой сигнальный процессор, встроенный в камеру. Уступки по цене в пользу точности привело к появлению более дешевых визуальных систем для роботов потребительского класса, в то время как коммерческие, промышленные роботы и транспортные средства с автоматическим управлением часто имеют системы лазерной дальнометрии.
Работа на открытом пространстве
На открытом воздухе автономный исследовательский робот определяется местонахождением посредством GPS-систем. Однако, сигналы спутников часто могут рассеиваться из-за помех. Исключением являются роботы, использующие счисление координат и отслеживание движения по инерции. Счисление координат зависит от соответствующего движения колес и может подвергаться накапливающимся проблемам с буксованием. Отслеживание движения по инерции использует скоростные гироскопы и акселерометры для измерения движения. Точность зависит от калибровки и качества датчиков. Системы «The Segway RMP 400» и «Seekur» являются примерами платформ, разработанных специально для подобных исследований. Большинство других подобных роботов являются лишь имитациями существующих моделей.
В ограниченных открытых пространствах такие роботы, как «John Deere Gator», часто окружены радиомаяками и используют простую триангуляцию из трех и более маяков для определения местоположения и навигации. Также маяки используются на фабриках более старыми транспортными средствами с автоматическим управлением.
Программирование
Большая часть программ для автономных исследовательских роботов являются открытым или свободным ПО, среди которых – операционная система ROS, набор инструментов «Carmen» от Университета Карнеги-Меллон , «Player/Stage/Gazebo», разработанная Университетом Южной Каролины, и API от компании «MobileRobots Inc.». Набор для разработки программ «URBI», относимый к свободному программному обеспечению, используется во многих университетах.
Среди коммерческих программ присутствует «Webots», разработанная в 1998 году и используемая по лицензии более чем в 500 университетах. Она работает на ОС «Linux», «Windows» и «Mac OS X». В июне 2006 года «Microsoft Research» предложила бесплатные бета-версии наборов для разработки программ «Robotics Studio» для ОС «Windows XP».
Современные роботы, как и многие десятилетия назад, имеют ограниченный список алгоритмов действия и оказываются бесполезны в сложных условиях без связи с оператором - при сильной радиации, под землей, на морских глубинах или в космосе. Печальный пример недавней катастрофы на Фукусиме показал, что никакое дистанционное управление не заменит настоящего автономного робота.
Большинство роботов запрограммированы на уровне инстинктов или управляются дистанционно. Автономный робот без автономного искусственного интеллекта невозможен.
Основная проблема современной робототехники, как и многие десятилетия назад, связана с разработкой достойного искусственного интеллекта. В некоторых случаях можно говорить об успехах и даже очевидном прогрессе. Например, эксперименты Google по созданию автономных автомобилей без водителя или программу AlphaGo той же Google, победившую чемпиона мира по игре го. Или суперкомпьютерный интеллект IBM Watson, способный понимать вопросы и находить ответы в базе знаний.
фотографий
Пока что большинство разработок в области искусственного интеллекта не годятся для автономных роботов. Многие из них ограничены выбранной сферой применения, некоторые требуют не автономных вычислительных мощностей. В некоторых случаях - как с роботом Тэй компании Microsoft, искусственный разум и вовсе сходит с ума после непродолжительного общения с людьми.
Сегодня автономный робот должен понимать естественную речь и жесты, логически мыслить, обучаться и принимать самостоятельные решения. Идеальный автономный робот, оснащенный необходимыми датчиками, инструментами и базой знаний, должен выслушать задание и без лишних вопросов отправиться восвояси на его выполнение.
Российский «Разуматор»: универсальные мозги для автономного робота
Российские разработчики всегда славились широким взглядом на поставленную проблему. Искусственный интеллект «Разуматор», созданный отечественной компанией «Мивар», изначально разработан как основа для любых типов автономных роботов.
Программное логическое ядро «Разуматор», говоря робототехническим языком – это логический планировщик, обеспечивающий роботам возможность самостоятельно строить алгоритмы и решать задачи без участия людей. Различие между «интеллектом» робота-пылесоса и искусственным интеллектом автономного робота отлично поясняет слайд ниже, где показана разница между рефлексивным и логическим уровнем.
Трехмерная диаграмма исследований в области искусственного интеллекта
Работа искусственного интеллекта «Разуматор» описывается «миварным принципом», что означает обработку многомерных баз данных с контекстно-глобальной моделью, где данные, их логический вывод и процесс обработки интегрированы в единое целое, а все процессы происходят в реальном времени. Акроним «МИВАР» (Многомерная Информационная Варьирующаяся Адаптивная Реальность, по-английски Multidimensional Informational Variable Adaptive Reality), созвучный названию компании, при удачном развитии технологии имеет все шансы войти в иностранные языки на тех же правах, что в свое время вошел «sputnik».
Многомерная технология анализа данных позволяет принимать автономные решения в реальном времени
Основная особенность миварной технологии заключается в чрезвычайно высокой скорости работы – до 5 млн правил в секунду. Таким образом, для анализа огромных массивов данных и принятия оперативных автономных решений достаточно невысокой вычислительной мощности. На минуточку: обычный ноутбук может обрабатывать 20-мерный граф с 150 тысяч вершин на 600 тысяч ребер в реальном времени! Показатели настолько высоки, что, по словам Олега Варламова, пока никто в мире не готов с ними конкурировать.
«Разуматор», также представленный в виде коробочного ПО, можно установить даже на обычном ноутбуке.
«Разуматор» является ядром комплексного проекта «Роборазум», который можно адаптировать под любой тип автономных роботов. Скажем, придет завтра представитель геологоразведочной компании и закажет глубоководную автономную акулу для арктических условий – внешний вид робота изменится радикально, но мозги «Разуматора» останутся прежними, разве что с дополнительной адаптацией к соответствующей базе знаний.
Робоплатформа Муром-ИСП: универсальная заготовка для выпуска автономных роботов
Комплексная система автономного робота для любых целей включает пять базовых элементов. В список входят механизмы, датчики-сенсоры, вычислительный модуль, элементы автономного питания и собственно искусственный интеллект.
Олег Варламов
президент компании «Мивар»
Робототехническая платформа «Муром-ИСП», созданная компаниями «Мивар» и «Интеллектуальные технологии», представляет собой универсальный конструктор: первые четыре базовых элемента из озвученного выше списка комплектуются в меру потребностей, фантазии и средств. Пятый элемент, как в одноименном фильме, заменить нельзя: это интеллектуальное ядро «Разуматор».
«Муром-ИСП» создан в качестве полигона для обкатки «Разуматора». Складной антропоморфный робот с сенсорной головой и самобалансирующимся одноосным шасси высотой 165 см в разложенном и 80 см в сложенном состоянии позволит отработать узлы автономного робота и его взаимодействие в составе более сложных комплексов.
Технические характеристики первого прототипа Муром-ИСП: в МЧС будут довольны
Кстати, о рефлексивных роботах-пылесосах. В автономных комплексах вроде «Мурома» таким «недороботам» уготована роль дистанционно управляемых вспомогательных механизмов, служащих для зондирования, расчистки и даже походного ремонта. Такого помощника можно при случае отправить на разведку, но даже потеря одного или нескольких вспомогательных роботов никак не отразится на работоспособности комплекса.
Обвешанный механизмами и датчиками, управляющий целым выводком вспомогательных роботов, «Муром» может являться частью более мощного комплекса. Представьте мощную автономную систему на платформе «Камаза», несущую вдаль десяток «Муромов» специального назначения с сотней-другой вспомогательных самонаводящихся роботов-помощников. Вот где раскрывается неограниченный простор для фантазий гражданских и оборонных заказчиков!
Внешне «Муром» не блещет особой привлекательностью, зато конструкция системы полностью сбалансирована по автономности, работоспособности и вычислительная мощность. Сейчас «Муром» работает на пяти процессорах Intel Core i5. По словам Владимира Денисенко, директора «Интеллектуальных технологий», эксперименты проводились с различными платформами, включая ускорители на графических картах.
Пока что пять Intel Core i5 оказались оптимальными по соотношению производительности, автономности и цены, но привязки к какой-либо определённой аппаратно-программной платформе нет. Когда возникнет потребность платформе на отечественных процессорах «Эльбрус», такая версия появится незамедлительно.
Муром-ИСП: Носитель на базе КАМАЗа развертывает десяток автономных роботов с сотнями роботов-помощников
Полностью рабочую версию «Мурома» с голосовым управлением, синтезом речи, манипуляторами и другими функциями разработчики представят уже в сентябре 2016 года. Сегодня «Разуматор» может быть использован всеми желающими как в качестве самостоятельного продукта, так и в качестве интегрированного логического компонента других систем управления – вплоть до уровня API.
По словам Олега Варламова, компания «Мивар» открыта для сотрудничества с российскими компаниями, учреждениями, стартапами и даже энтузиастами-одиночками, которым «Разуматор» может быть предоставлен на самых выгодных условиях, вплоть до бесплатных образцов.
Мы уверены, что дроны не будут в самое ближайшее время. Причина, по которой так много компаний бездыханно обещают, что это прямо за углом, заключается в том, что роботы доставляют Вам вещи, когда вы хотите, это фантастическая идея. Сначала дроны кажутся хорошей идеей, потому что полет позволяет быстро добраться до места, избегая препятствий, и люди застряли на этой идее в течение многих лет, потому что было бы здорово, если бы вы действительно могли заставить ее работать.
Пока что это не сработало, но это не означает, что роботы, поставляющие вещи, не должны произойти. И действительно, не заботятся ли потребители о том, поставляются ли они специально автономным воздушным беспилотником, если они быстро получают свой материал и не должны менять свою пижаму? Стартап, названный Starship Technologies, с офисами в Лондоне и Таллинне, Эстония, объявил о создании автономного робота доставки, который обещает сделать все, что может сделать дронг-ролик (и многое другое), кроме как с земли, так и с реалистичной возможностью на самом деле.
How does Starship robotic delivery work?
Компания Starship Technologies, созданная двумя соучастниками Skype, Ахти Хейнла (который является генеральным директором и техническим директором) и Янусом Фрисом, представит флоты компактных, безопасных, тихих и, самое главное, земных роботов доставки, надеясь открыть новые возможности для таких как фирмы по доставке пакетов или продуктовые магазины, а также создавать беспрецедентные удобства и экономию средств для физических лиц. Робот, который, насколько я могу судить, не имеет названия, может нести эквивалент двух продуктовых мешков (около 10 килограммов) до 5 километров от местного концентратора или торгового магазина. Он перемещается в темпе, и полностью загруженный весит менее 20 кг, а это означает, что машине будет сложно случайно причинить кому-либо вред. Бордюры и шишки на дороге не проблема, и они, по-видимому, могут сделать это вверх и вниз по некоторым наборам лестниц. Интегрированное программное обеспечение для предотвращения вторжений и предотвращения препятствий позволяет ему управлять в основном самостоятельно, но также контролируется операторами, которые могут вмешаться, чтобы обеспечить безопасность в любое время.
По оценкам Starship, его роботизированные поставки будут стоить в 10-15 раз меньше, чем текущие альтернативы доставки последней мили. По словам компании, клиенты смогут выбирать из нескольких коротких точных слотов для доставки, что означает, что товары поступают в подходящее время. Во время доставки покупатели могут отслеживать местоположение робота в реальном времени через мобильное приложение, и по прибытии только владелец приложения может разблокировать груз.
Мы не говорим, что заставить этих роботов работать легко, обязательно: в то время как беспилотные летательные аппараты сравнительно опасны, менее надежны, шумнее, дороже, имеют ограниченную нагрузку и в настоящее время находятся в юридической неопределенности, роботы Starship должны будут решать все виды проблемы, которые беспилотные дроны полностью избегают. Эти проблемы включают поиск путей вокруг дорог и тротуаров, навигацию рядом с транспортными средствами и вокруг пешеходов и более непосредственное взаимодействие с людьми. Более того, GPS недостаточно точен, чтобы держать этих роботов на тротуарах, поэтому им нужно будет использовать видение, чтобы иметь возможность сказать, где это безопасно, полагаясь на локализацию базовой карты, как это делают автономные автомобили Google. Они должны будут понимать пешеходные переходы и светофоры. Им придется прислушиваться и правильно реагировать на сирены из аварийных автомобилей. И, возможно, самое сложное, им придется обнаруживать и общаться с непредсказуемыми людьми.
Тем не менее, мы с оптимизмом смотрим на это, потому что уже видели много необходимых технологий. У роботов вообще есть много практики в безопасной городской навигации. Они отлично умеют избегать препятствий, учитывая достаточное время и адекватные данные датчиков. Есть целые конференции о том, как заставить роботов эффективно взаимодействовать с людьми. Самое главное, если какой-либо из этих материалов не работает, робот может безопасно останавливаться и ждать бесконечно для человека, чтобы вмешаться и помочь ему, с камерами и динамиками и микрофонами, обеспечивающими полный телеприсутствие и дистанционное управление. Разумеется, стоит отметить, что Aethon, Savioke и другие робототехнические компании уже много лет делают что-то очень похожее на это. Доставка предметов, блуждающих по больницам, складам и гостиницам, сопряжена с различными проблемами: доставлять предметы, блуждая по улицам, но в основном используются аналогичные технологии, и тот факт, что эти компании надежно работают, делает нас оптимистичными, что Starship будет способный также.
Starship активно тестирует прототипы прямо сейчас, и к следующему году компания будет запускать две экспериментальные программы: одну в Гринвиче в Ист-Лондоне и одну в Соединенных Штатах.
