انواع کوادکوپتر. انواع مولتی کوپتر

آیا دوست دارید شهر را از دید پرنده ببینید، عکس ها و فیلم های دیدنی بگیرید یا فقط با یک پهپاد پرواز کنید؟ کوادروکوپتر امروزه نه تنها در عکاسی هوایی، بلکه برای عملیات جستجو و نجات و حتی برای تحویل کالا نیز مورد استفاده قرار می گیرد، ناگفته نماند که برای هر کودک و بیشتر بزرگسالان یک اسباب بازی جالب است. به نظر می رسد هواپیماهای بدون سرنشین در بازار آزاد اخیراً ظاهر شده اند و برد آنها در حال حاضر شگفت انگیز است. چگونه کوادکوپتری انتخاب کنیم که تمام نیازهای شما را برآورده کند؟ هنگام خرید این معجزه فناوری چه مواردی را باید در نظر گرفت؟ ما به تمام سوالات با جزئیات پاسخ می دهیم و امتیاز ما از بهترین کوادکوپترها یک امتیاز برای خوانندگان ما خواهد بود.

اول از همه، ارزش دارد تصمیم بگیرید که برای چه هدفی به یک پهپاد نیاز دارید... اگر خواهد شد اسباب بازی به عنوان هدیه برای کودک، سپس می توانید به دستگاه های ارزان قیمت و با استفاده آسان با حداقل عملکرد نگاه کنید. اگر قصد دارید با کمک پهپاد انجام دهید عکس و فیلم، پس به یک کوادکوپتر دوربین دار یا قابلیت نصب نیاز دارید. اگر به عکاسی با کیفیت بالا نیاز دارید، بهتر است پهپادی را با حداکثر ظرفیت حمل انتخاب کنید تا بتواند دوربین DSLR را تحمل کند. یک دسته هم هست پهپادهای مسابقه ای... به طور طبیعی، این پهپادها همه با مجموعه ویژگی های متفاوت و برچسب قیمت متفاوتی عرضه خواهند شد.

تعداد پیچ

هواپیماهای بدون سرنشین اغلب به عنوان مولتی کوپتر... پیشوند "multi" در این کلمه می تواند به عددی تغییر کند که بستگی به آن دارد تعداد پیچ:

دو نوع آخر دستگاه عمدتاً توسط متخصصان، هنگام انجام فیلمبرداری انتقادی و برای تحویل کالا استفاده می شود. آنها با افزایش ظرفیت حمل متمایز می شوند ، می توانند به ارتفاع زیادی صعود کنند و اگر یکی از موتورها خراب شود ، فرود همچنان نرم خواهد بود - کوادکوپتر به سادگی سقوط می کند.

ابعاد (ویرایش)

بسته به اندازه، کوپترها را می توان به سه نوع اصلی تقسیم کرد:

کوادکوپتر با دوربین یا بدون دوربین؟

شاید، مهم ترین سوالی که همه در انتخاب کوادروکوپتر از خود می پرسند، موضوع نیاز به دوربین است. واضح است که با کمک دوربین روی پهپاد می توان عکس های جالبی گرفت و مکان های آشنا را از زاویه ای جدید دید. پس از همه، شما حتی می توانید از یک دوربین جاسوسی کنید!

• کوادروکوپتر بدون دوربینمناسب برای یادگیری نحوه استفاده از پهپاد، زیرا خلبانی یک علم کامل است و در عین حال کنترل یک پهپاد و نظارت بر روند تیراندازی برای یک مبتدی بسیار دشوار است.
• کوادکوپتر با دوربین داخلی یا کاملیک گزینه عالی برای اکثر کاربران است. کیفیت عکس ها و فیلم ها خیلی بالا نیست اما برای عکاسی آماتور قابل قبول است. هواپیماهای بدون سرنشین با دوربین های داخلی خوب و عکسبرداری با کیفیت بالا در بازار ظاهر شدند.
• کوادکوپتر با قابلیت نصب دوربین- گزینه ای مناسب برای کاربرانی که می خواهند برای خود یک کوپتر طراحی کنند. بسیاری از پهپادها برای نصب دوربین های GoPro طراحی شده اند، اما از آنجایی که اکثر دوربین های اکشن پارامترهای تقریباً یکسانی دارند، امکان نصب یک دوربین اکشن از سازنده دیگری بر روی پهپاد وجود خواهد داشت. به ظرفیت حمل یک مدل خاص توجه کنید، زیرا به این بستگی دارد که آیا امکان اتصال دوربین DSLR وجود دارد یا فقط یک دوربین اکشن سبک.

توانایی پخش آنلاین ویدیو به خود پهپاد (اگر دوربین داخلی باشد) یا به دوربین بستگی دارد.

برد، مدت و سرعت پرواز

میانگین زمان پرواز برای اکثر پهپادهای آماتور 8-15 دقیقه است... مدل هایی هستند که می توانند پرواز کنند و حدود 30 دقیقه، اما اینها دستگاه های حرفه ای گران قیمت هستند. برخی از گجت ها از قابلیت نصب باتری های اضافی پشتیبانی می کنند، اما مهم این است که پهپاد بتواند وزن باتری ها را تحمل کند و از قابلیت های سخت افزاری مناسبی برخوردار باشد. اگر ظرفیت باتری نصب شده کم باشد، بهترین گزینه خرید چندین باتری یدکی استو یکی یکی از آنها استفاده کنید.

برد پرواز بستگی دارددر مورد ویژگی های دستگاه و بسیاری از عوامل دیگر. به طور متوسط، این رقم 200-500 متر است، اما مدل هایی وجود دارد که حتی 5000 متر پرواز می کنند.

کدام کوادکوپتر را برای مسابقه انتخاب کنیم؟قطعا شتابی که تا 90 کیلومتر در ساعت (25 متر بر ثانیه) یا بیشتر می‌رسد. چنین مدل هایی سبک وزن هستند (حدود 0.9 کیلوگرم)، از مواد بادوام ساخته شده اند و قدرت مانور بالایی دارند.

کنترل

کوادکوپتر را می توان به یکی از دو روش زیر کنترل کرد:

• استفاده از تلفن هوشمند یا تبلت با برنامه نصب شده؛
• با استفاده از کنترل پنل مخصوص

کنترل گوشی هوشمندبه لطف Wi-Fi انجام می شود که محدودیت های قابل توجهی را اعمال می کند. پهپاد تنها به اندازه ای که برد سیگنال وای فای اجازه می دهد می تواند از شما دور شود و این چند ده متر است. اما کنترل پهپاد به این روش بسیار آسان است: چند حرکت انگشت روی صفحه لمسی، و پهپاد در یک جهت پرواز می کند، ارتفاع می گیرد یا عکس می گیرد.

کنترل از راه دورکنترل آن دشوارتر است، اما به پهپاد اجازه می دهد تا از فواصل مناسب پرواز کند. کنترل از راه دور می تواند از 4 تا 10 کانال داشته باشد: هر چه تعداد آنها بیشتر باشد، عملکرد فرستنده گسترده تر است. اغلب، کنترل از راه دور همراه با تلفن هوشمند استفاده می شود که تصویر را از پهپاد نمایش می دهد.

موتورها

نکته مهم در انتخاب کوادکوپتر نوع موتورهاست. موتورهای کلکتورارزان هستند، اما قدرت کمی دارند و در حین کار بیش از حد گرم می شوند. موتورهای براشلسگران تر هستند، اما طول عمر بیشتری نیز دارند، بیش از حد گرم نمی شوند، مقاومت در برابر سایش و عملکرد بالایی دارند و فقط بر روی پهپادهای بزرگ نصب می شوند.

در انتخاب پهپاد چه چیز دیگری را باید در نظر گرفت؟

هنگام انتخاب مدل مناسب، به پارامترهای زیر نیز توجه کنید:

• آمادگی برای کاراگر نمی خواهید مزاحم شوید، بهتر است یک پهپاد بگیرید. RTF، آماده پرواز.به طور کامل مونتاژ شده فروخته می شود، کاربر فقط باید باتری را در آن قرار دهد، با کنترل ها برخورد کند و شروع به پرواز کند. مدل هایی وجود دارند که هنوز برای مونتاژ نیاز به کمی کار دارند. کدام کوادروکوپتر بهتر است به شما بستگی دارد - اگر هوشمندی طراحی دارید، می خواهید خودتان دستگاه را مونتاژ کنید و کیفیت مناسب را به آن بدهید، پس بهتر است آن را بگیرید. ARF(تقریبا آماده پرواز) یا Bnf(Bind-N-Fly). برای باهوش ترین ها، حتی دستگاه هایی وجود دارد که می توانید خودتان سیستم عامل را برای آنها بنویسید.
• محافظ پیچ... ساده ترین گزینه رینگ است؛ در مدل های گران تر، سیستم حفاظت از اضافه بار کار می کند. اگر هلی کوپتر به طور ناگهانی به زمین بیفتد، موتورها بلافاصله کار خود را متوقف می کنند تا آسیب نبینند.
• FPV - نمای اول شخص، امکان انتقال تصویر در زمان واقعی به یک کنترل از راه دور با صفحه نمایش یا به تلفن هوشمند.
• حالت پرواز خودکار- یک عملکرد جالب که برای مبتدیان مفید است و تمام امکانات پروازهای بدون سرنشین را نشان می دهد.
• بازگشت به خانهیکی دیگر از افزودنی های مفید است. فقط کافی است دکمه مربوطه را فشار دهید و پهپاد به نقطه ای که پرواز خود را از آنجا شروع کرده است باز می گردد.
• حالت ردیابی اپراتور.

در نهایت، یادآور می‌شویم که برای جلوگیری از موقعیت‌های خطرناک، بهتر است پهپاد را در دید داشته باشید و پخش را با دقت کنترل کنید - این به جلوگیری از برخورد با خطوط برق، پرندگان و ساختمان‌ها کمک می‌کند.

TOP 9 بهترین کوادکوپتر

Syma X8HG

از نظر نسبت قیمت و کیفیت، این یکی از جالب ترین پیشنهادهای موجود در بازار است. دستگاه ارزش دارد حدود 110 دلاربه عنوان یک گوشی هوشمند مقرون به صرفه، اما به شما امکان می دهد از فناوری جدید لذت کامل ببرید. توسط یک کوادکوپتر هدایت می شود از طریق کنترل پنل, برد - 70 متر.یک باتری 2000 میلی آمپر ساعتی کافی است 7 دقیقه پرواز، شارژ باتری 200 دقیقه طول می کشد. این دقیقاً زمانی است که بهتر است چندین باتری یدکی را همزمان مصرف کنید.

دوربین خارجی، همراه، دارای وضوح است 8 مگاپیکسل... نباید انتظار عکسبرداری با کیفیت بالا را داشته باشید، اما عکس ها و فیلم ها کاملا قابل قبول هستند. در صورت تمایل می توانید دوربین دیگری را وصل کنید و فیلمی با کیفیت بهتر دریافت کنید. این مدل دارای کیفیت ساخت خوب، طراحی زیبا و نور پس زمینه است. یک فشارسنج داخلی وجود دارد، بنابراین پهپاد به راحتی در ارتفاع مشخصی شناور می شود. از جنبه منفی، باد کم و بیش قوی می تواند هلی کوپتر را منفجر کند، اما ملخ ها محافظت می شوند، بنابراین به راحتی از بیشتر سقوط ها جان سالم به در می برد.

با 90 دلار می توانید یک مدل مشابه خریداری کنید - Syma X8C... مدت زمان پرواز یکسان است، اما دوربین بدتر است - 2 مگاپیکسل.

DJI Phantom 4

این کوادکوپتر با دوربین مناسب برای حرفه ای ها، و هزینه مناسبی دارد. مطابق 1350$ کاربر یک کوادکوپتر با وزن 1.38 کیلوگرم دریافت می کند که می تواند با یک بار شارژ پرواز کند. 28 دقیقه.در مدل پرواز تا 20 متر بر ثانیه شتاب می گیرد، حداکثر سرعت هنگام صعود - 6 متر بر ثانیه. کوادکوپتر مسابقه ای عالی!این پهپاد مجموعه ای چشمگیر از حسگرها را دریافت کرد: GPS، سنسور ارتفاع، سنسور نوری، مغناطیس سنج، حسگر اولتراسونیک و شتاب سنج. همه اینها دقت بالایی در جهت گیری در فضا به مدل ارائه می دهد. در میان "خوبی ها" وجود دارد خلبان خودکار، عملکرد بازگشت به خانه و دنبال کردن اپراتور.

کنترل با استفاده از کنترل از راه دور انجام می شود، محدوده کار - 3500 متر... کنترل از راه دور تصویری را نشان می دهد که در میدان دید هلی کوپتر قرار می گیرد. یک دوربین خارجی گنجانده شده است، دارای وضوح است 12 مگاپیکسل و زاویه دید 94 درجه... موقعیت دوربین را می توان از راه دور کنترل کرد، به لطف گیمبال سه محوره، تصویر از نظر کیفی تثبیت می شود. این پهپاد دارای چندین حالت پروازی از جمله حالت مبتدی، حالت ورزشی، حالت ردیابی اشیا و بسیاری دیگر است. در میان چیزهای دیگر، یک کارت حافظه نیز موجود است.

کیفیت عکسبرداری عالی است، بدنه پهپاد محکم است. می توان مدت زیادی از مزایای این دستگاه صحبت کرد، هیچ کمبودی وجود ندارد، جز اینکه برد در شرایط توسعه شهری متراکم کمتر از 3500 متر اعلام شده است و در صحرا و جنگل، به طور طبیعی بالاتر این یکی از بهترین پهپادهای دوربین دار موجود در بازار است.

شیائومی Mi Drone 4K

شیائومی تصمیم گرفت وارد تمام زمینه های تولید گجت ها شود. Xiaomi Mi Drone 4K یک پهپاد زیبا و شیک است که به ویژگی های آن نزدیک می شود دستگاه های حرفه ای، اما در عین حال به اندازه رقبا گران نیست. شما می توانید دستگاه را به قیمت حدودی خریداری کنید 640$ و از پروازهای طولانی و تیراندازی با کیفیت بالا لذت ببرید. پس ما با پولمان چه می گیریم؟

وزن این پهپاد 1.38 گرم است و باتری های داخلی آن دوام خواهند داشت 27 دقیقه پرواز، زمان شارژ - 90 دقیقه. خوب، شروع خوبی است. بیشترین ارتفاع پرواز 120 متر، برد - 2000 متر، کنترل بر روی کانال رادیویی انجام می شود. این هلی کوپتر می تواند شتاب بگیرد تا 18 متر بر ثانیه، وجود دارد عملکرد خلبان خودکار و بازگشت به خانه... یکی از مزایای بارز این گجت وجود موتور براشلس است. علاوه بر این، مدل دارای مجموعه خوبی از سنسورها برای جهت گیری دقیق در فضا است. داخلی را حذف می کند دوربین 12 مگاپیکسلیعالی، دارای زاویه دید 94 درجه است و به لطف گیمبال، تصویر کاملا تثبیت می شود. پس از عرضه اولین پهپاد خود، شیائومی Mi Drone، این شرکت کار جدی روی باگ ها انجام داد و دستگاه کاملا مناسبی را منتشر کرد که می تواند با DJI Phantom 3SE مقایسه شود. از نظر نسبت قیمت به کیفیت، این تقریباً بهترین کوادروکوپتر است و حتی دوربین هم در حد خود است.

DJI Phantom 4 PRO

فوراً هشدار دهید، این یکی از گران‌ترین پهپادهای موجود در بازار است، اما ارزش پول را دارد. چنین وسیله ای توسط افرادی خریداری می شود که دقیقا می دانند چرا به یک پهپاد نیاز دارند. وزن دستگاه تقریبا 1.4 کیلوگرم است و باتری داخلی 5870 میلی آمپر ساعتی برای 30 دقیقه پرواز... کوادکوپتر می تواند توسعه یابد سرعت تا 20 متر بر ثانیه،مجهز به موتور براشلس و مجموعه کاملی از تمام سنسورهای ممکن برای اطمینان از دقت پرواز.

دوربین کامل با وضوح تصویربرداری می کند 20 مگاپیکسل: آیا می توان گفت که نتیجه در بالاترین سطح است؟ زاویه دید 84 درجه است، ویدیو را می توان در زمان واقعی مشاهده کرد. برد - 3500 متر، در شهر البته کمتر می توان تصویر را روی ریموت نمایش داد. یک حالت وجود دارد اپراتور، خلبان خودکار، بازگشت به خانه و حتی کنترل ژست را دنبال کنید.تجهیزات این پهپاد گسترده است و عملکرد آن حتی بیشتر است. یک چیز عالی برای حرفه ای ها، با این حال، قیمت گازهای پهپاد - حدود 2100$.

دیجی اسپارک

این یک راه حل اقتصادی تر از همان سازنده است. DJI پیشرو در بازار هواپیماهای بدون سرنشین است، همه دستگاه های آن از بالاترین کیفیت برخوردار هستند و قیمت فقط به مجموعه ویژگی ها بستگی دارد. این مدل برای کسانی که از قبل تصوری از پهپاد دارند و یک اسباب بازی پیشرفته می خواهند گزینه خوبی است.

دستگاه با وزن 300 گرم در حال افزایش است سرعت پرواز 13.9 متر بر ثانیه و می تواند 16 دقیقه پرواز کند(شارژ 80 دقیقه)، حداکثر برد - 500 متر... ابزار دریافت شد موتورهای براشلس، هم از طریق یک کانال رادیویی و هم از طریق Wi-Fi با استفاده از تلفن هوشمند قابل کنترل است، در مورد دوم، برد پرواز بسیار محدود است - تا 100 متر. دوربین از قبل در بدنه تعبیه شده است، دارای مجوز است. 12 مگاپیکسل و زاویه دید تقریبا 82 درجه... شما می توانید ویدیو پخش کنید، موقعیت دوربین توسط یک گیمبال با دو محور تثبیت می شود. پهپاد می تواند یک شی خاص را ردیابی کند، یک عملکرد تشخیص چهره وجود دارد و کنترل ژست، و اینها همه احتمالات نیست. ملخ یدکی گنجانده شده است. کیفیت تیراندازی، ثبات کار، مونتاژ - همه اینها در ارتفاع است و با دستگاه های سطح حرفه ای مطابقت دارد، از معایب - فقط مدت کوتاه پرواز و مدت زمان شارژ طولانی. قیمت - حدود 540 دلار

GoPro Karma

عالی کوادکوپتر حرفه ایکه می توانید دوربین GoPro خود را روی آن نصب کنید. پهپاد می تواند 20 دقیقه پرواز کند، شارژ آن 60 دقیقه طول می کشد، دارای گیمبال، عملکرد FPV، موتور براشلس، برد کنترل 1000 متر، حداکثر سرعت 15 متر بر ثانیه است. پنل کنترل با صفحه نمایش لمسی. قیمت پهپاد کمی بیش از حد به نظر می رسد ( 1300$ )، اما کیفیت دستگاه عالی است، زیرا وقتی GoPro دست به کار می شود، واقعا عالی به نظر می رسد.

Syma X5HW

رفتن به دسته دستگاه های با بودجه بیشتر. وزن این نوزاد 107 گرم است 50 دلار قیمت دارد و یک اسباب بازی عالی برای هر کودک و بزرگسال خواهد بود.یادگیری این مدل آسان است و از نظر هزینه، به اندازه کافی کاربردی است. پهپاد دارد محافظت از پیچ ها به صورت رینگ، سنسور ارتفاع و دوربین کامل 0.3 مگاپیکسل، امکان پخش ویدیو در زمان واقعی. این مجموعه شامل کنترل پنل، برد پرواز - 50 متر.حالت Headless ارائه شده است که برای مبتدیان بسیار مفید خواهد بود و به گجت اجازه می دهد در جهتی پرواز کند که کاربر قبلاً روی ریموت کنترل تنظیم کرده است.

از یک دوربین 0.3 مگاپیکسلی نباید انتظار چیزی فراطبیعی داشته باشید، حضور آن یک امتیاز خوشایند است. مدت زمان پرواز - 6 دقیقه، شارژ باتری 130 دقیقه طول می کشد - این منهای پهپادهای ارزان قیمت است. این مجموعه به همراه یک ست ملخ یدکی ارائه می شود، علاوه بر این بهتر است یک باتری یدکی نیز همراه داشته باشید. کاربران توجه دارند که یادگیری آن آسان است، اما شکایت دارند که بادهای شدید می تواند پهپاد را منفجر کند.

Hubsan X4 FPV Brushless H501S نسخه استاندارد

در دسته بندی بودجه، این یکی دیگر از جالب ترین، کاربردی ترین و بهترین کوادکوپترهای موجود است. این مدل با دوام و قابل اعتماد مجهز شده است موتور بدون جارو، می تواند از کاربر به دور پرواز کند فاصله 300 متر، مجهز به ماژول GPS. دوربین داخلی می نویسد HDویدئو با سرعت 17 فریم بر ثانیه.باتری برای 20 دقیقه پرواز، دستگاه می تواند توسعه یابد سرعت تا 20 متر بر ثانیهبنابراین برای کسانی که به دنبال کوادکوپتر مسابقه ای هستند مناسب است. وزن این ابزار 410 گرم است، منهای - مدت زمان شارژ طولانی، 150 دقیقه. مزایا شامل قیمت 230 دلارکیفیت خوب عکسبرداری و وجود بسیاری از حالت های جالب مانند ردیابی موضوع و بازگشت به خانهکاربران از قطب نمای نه چندان خوب کالیبره شده شکایت دارند، اما با وجود این، آنها خاطرنشان می کنند که این پهپاد یکی از بهترین ها در رده قیمتی خود است و برای کسانی مناسب است که می خواهند شروع به یادگیری "پرواز" در مدل های جدی تر از کف دست کنند. پهپادهای سایز ...

Hubsan یک تولید کننده جدی است که در تلاش برای تبدیل شدن به رهبر در بازار تجهیزات رادیویی کنترل شده است. اگر بودجه محدود است، می توانید به مدل توجه کنید Hubsan X4 Desire FPV H502S... او ایستاده است 140$ ، دارای موتورهای کلکتور، GPS، برد 200 متر، دوربین داخلی 2 مگاپیکسلی و عملکرد FPV، بازگشت به خانه و پیگیری اپراتور. دستگاه عالی برای پول

Syma X12 Nano Explorers

این گزینه برای کسانی است که می خواهند نحوه کار با پهپاد را یاد بگیرند، اما نمی خواهند از شبیه سازهای مختلف استفاده کنند. برای 20 دلارشما در حال گرفتن هستید مینی کوادکوپتر با رادیو کنترل و بدون دوربین.برای پرواز در اطراف آپارتمان - بسیار چیز. محدوده کنترل - 20 متر، زمان کار - 8 دقیقه، 60 دقیقه طول می کشد تا شارژ شود . ملخ یدکی گنجانده شده است. یک اسباب بازی عالی برای یک کودک و بسیاری از والدین.

امروزه هلی کوپتر هم یک اسباب بازی جالب و هم یک ابزار حرفه ای قدرتمند است. فقط تصور کنید که چه عکس‌ها و ویدیوهای جالبی می‌توانید بگیرید و چقدر خوب است که حتی ساده‌ترین پهپاد را در اختیار داشته باشید!

به طور گسترده شناخته شده است که هلیکوپترها دارای یک روتور هستند، در حالی که مولتی کوپترها هواپیماهای غیرعادی با 2 یا چند ملخ هستند. در این مقاله نگاهی به انواع اصلی کوپترها خواهیم انداخت و مزایا و معایب آنها را شرح خواهیم داد.

اطلاعات کلی

در مولتی کوپترها بیشتر از ملخ هایی با گام ثابت استفاده می شود، به طوری که هواپیما با تغییر سرعت چرخش موتورها کنترل می شود. مولتی کوپترهای RC روز به روز برای عکاسی هوایی و اکتشاف زمینی محبوب تر می شوند. یک روند اخیراً در حال ظهور - مسابقه هلی کوپتر (یا مسابقه هواپیماهای بدون سرنشین یا مسابقه هواپیماهای بدون سرنشین) - کوپترها هم برای مسابقات سبک آزاد و هم در گونگ ها استفاده می شوند.

انواع مختلفی از مولتی کوپترها وجود دارد. اصولاً در تعداد موتورهای استفاده شده با هم تفاوت دارند، به عنوان مثال یک کوادکوپتر با سه موتور، تریکوپتر نامیده می شود و می توان به پیکربندی آن Y3 اشاره کرد.

تعداد موتورها و مکان آنها بر عملکرد پرواز تأثیر می گذارد. به عنوان مثال، هر چه تعداد موتورها بیشتر باشد، بالابر بیشتر است، یعنی. شما قادر خواهید بود بار سنگین تری را حمل کنید. موتورهای بیشتر در صورت خرابی یکی از آنها به معنای قابلیت اطمینان بیشتر است. عیب آن کاهش بازده انرژی و افزایش هزینه (به دلیل خرید موتور و قطعات مربوطه) است.

دو کوپتر - کوپتر با 2 موتور

دو کوپترها دارای 2 موتور هستند که توسط ماشین های سروو قابل چرخش هستند. آنها شبیه یک کشتی جنگی از فیلم آواتار هستند. در اینجا یک مثال مشابه وجود دارد:

بیکوپترها بدون شک ارزان ترین پیکربندی از همه هستند، زیرا تنها به 2 موتور و 2 سروو نیاز است، اما این سخت ترین پلت فرم از نظر تثبیت پرواز است. نیروی بالابر حداقل است زیرا فقط 2 موتور

بیکوپترها چندان محبوب نیستند و اطلاعات زیادی در مورد آنها وجود ندارد.

تریکوپتر - کوپتر با 3 موتور

در تریکوپترها موتورها به شکل حرف Y چیده شده اند، تیرها با زاویه 120 درجه نسبت به یکدیگر قرار دارند. گاهی اوقات آنها به شکل حرف "T" هستند. دو پیچ روی تیر جلو در جهت های مختلف می چرخند تا گشتاور یکدیگر را جبران کنند. موتور عقب را می توان با استفاده از سروو به سمت کناری منحرف کرد، این امکان تغییر مسیر را فراهم می کند.

پیکربندی بسیار محبوب و ارزان، زیرا فقط 3 موتور مورد نیاز است، اگرچه یک سروو اضافی مورد نیاز است (اما معمولاً ارزانتر از موتور بدون براش است). به طور کلی، یک تری کوپتر نسبت به یک کوپتر با تعداد موتورهای متفاوت، پایداری کمتری دارد و به همان اندازه که شکستن سروو در هنگام تصادف آسان است، قابل اعتماد نیست. به دلیل مکانیزم چرخشی، مونتاژ آن برای علاقه مندان دشوارتر است.

تریکوپترها در کنترل کورس بهترین هستند. زمانی که کوادروکوپتر یا هگزاکوپتر باید بچرخد، نیمی از موتورها را کاهش می دهند و نیمی دیگر را شتاب می دهند. اگر هلی کوپتر در حال حاضر با سرعت کامل (دریچه گاز 100٪) پرواز می کند، باید سرعت خود را کاهش دهد تا بچرخد. تریکوپترها از سروو برای چرخش استفاده می کنند، بنابراین در این حالت نیروی رانش کمتری را از دست می دهند.

هنوز موتورهای کمی وجود دارد، بنابراین آنها چیز زیادی را بلند نمی کنند.

کوادروکوپتر - 4 موتور

کوادکوپترها دارای 4 موتور بر روی یک قاب متقارن هستند. برای پیکربندی X4، پرتوها در زاویه 90 درجه قرار دارند. دو موتور در جهت عقربه های ساعت (CW) و دو موتور در خلاف جهت عقربه های ساعت (CCW) برای جبران چرخش می چرخند. کوادکوپترها محبوب ترین پیکربندی در بین تمام کوادکوپترها هستند.

2 پیکربندی اساسی برای کوادریک ها وجود دارد: "X" و "+". گزینه "X" به دلیل اینکه پروانه ها در کادر قرار نمی گیرند (در مورد پروازهای FPV و عکاسی هوایی) محبوبیت بیشتری دارد. برخی افراد "+" را ترجیح می دهند زیرا این گزینه بصری تر و بیشتر شبیه یک هواپیما است. علاوه بر این، تعیین جهت دستگاه آسان تر است.

پیکربندی دیگری به نام "H" وجود دارد که به دوربین اجازه می دهد تا با حرکت دادن آن به سمت جلو، روی قاب قرار گیرد تا پیچ ها در قاب گیر نکنند. بحث در مورد اینکه کدام «X» یا «H» بهتر است، احتمالا هرگز پایان نخواهد یافت.

Y4 - همچنین 4 موتور

شبیه یک تریکوپتر است، اما بدون سروو دم. دو پروانه معمولی در جلو، و دو موتور هم محور در عقب، روی یک تیر. از نظر مکانیکی راحت تر از یک تریکوپتر، زیرا مکانیزم چرخشی وجود ندارد

وزن آنها تقریباً به اندازه سه کوپتر است، اما می توانند کمی بیشتر بلند کنند. علاوه بر این، آنها نسبت به تریکوپتر قابل اعتمادتر هستند زیرا بدون سروو

VTail و ATail - 4 موتور

VTail و ATail در اصل کوادروکوپترهایی هستند که موتورهای جلو روی تیرهای معمولی و 2 موتور عقب با زاویه مشخصی در کنار یکدیگر قرار دارند. همچنین می توان گفت مخلوطی از تری کوپتر و کوادکوپتر و Y4 است.

یک پیکربندی بسیار محبوب نیست، زیرا نیروی بالابر کمتر است (به دلیل تأثیر متقابل موتورهای دم). با این حال، آنها بسیار جذاب به نظر می رسند و هیچ مشکلی در تعیین بصری جهت دستگاه وجود ندارد.

پنتاکوپتر - 5 موتور

تقریبا هیچ اطلاعاتی در مورد آنها وجود ندارد، افراد کمی آنها را جمع آوری می کنند.

تنها مزیت این است که می توان زاویه بین تیرهای جلو را بزرگتر کرد تا تیرها و پیچ ها داخل قاب نیفتند. در اینجا نمونه ای از مونتاژ پنتاکوپتر آورده شده است.

هگزاکوپتر - 6 موتور

هگزاکوپترها دارای 6 موتور، زاویه پرتو 60 درجه، سه موتور CW و 3 موتور CCW هستند.

آنها شباهت زیادی به کوادکوپترها دارند، اما به دلیل تعداد موتورهای بیشتر، قدرت بیشتری دارند. علاوه بر این، آنها به دلیل تعداد زیاد موتورها قابل اعتمادتر هستند: اگر یکی از موتورها از کار بیفتد، هواپیما همچنان به اندازه کافی پایدار است تا بتواند یک فرود نرم انجام دهد. عیب آن اندازه بزرگ و قیمت بالا است.

هگزاکوپتر Y6 - 6 موتور

Y6 دارای 6 موتور بر روی یک قاب Y شکل است که در اصل یک تریکوپتر با 2 موتور در هر تیر، یکی بالای دیگری است. به جای سروو برای چرخش، از موتورهای CW و CCW در هر تیر استفاده می شود.

این کوپترها می توانند کاملا جمع و جور (مانند تری کوپترها) باشند، اما با ظرفیت بالابری مشابه هگزاکوپترها. با این حال، Y6 به دلیل آرایش کواکسیال موتورها، پیکربندی کارآمدی کمتری دارد.

اکتکوپتر - 8 موتور

اکتکوپترها دارای 8 موتور در دو گروه 4 CW و 4 CCW هستند.

اکتکوپترها شبیه کوادکوپترها و هگزاکوپترها هستند. این یک نوع نسخه ارتقا یافته هگزاکوپتر است: ظرفیت حمل بیشتر، قابلیت اطمینان بیشتر.

با این حال، موتورهای بیشتر به معنای مصرف جریان بیشتر است، که به این معنی است که شما باید باتری بیشتری حمل کنید. این نیز بسیار پرهزینه است.

آنها برای عکاسی هوایی، برای بلند کردن دوربین های حرفه ای سنگین بسیار محبوب هستند.

X8 - همچنین 8 موتور

این کانفیگ دارای 8 موتور در 4 پرتو به صورت جفت (CW و CCW) می باشد. مشخصات مشابه X6 است.

چگونه پیکربندی مناسب را انتخاب کنم؟

بستگی به این دارد که می خواهید با پهپاد چه کاری انجام دهید. برای مسابقه یا سبک آزاد، نمی توانید با کوادکوپتر یا تریکوپتر اشتباه کنید. حتی اگر زمین بخورید، فقط باید چند پیچ ​​را عوض کنید (و تا حدی سقوط خواهید کرد، به خصوص اگر سریع یا در نزدیکی موانع پرواز کنید). برای عکاسی هوایی، اگر قصد عکاسی با چیزی مانند GoPro را دارید، می توانید یک کوادکوپتر انتخاب کنید. اما اگر در حال برنامه‌ریزی گیمبال‌های سنگین هستید یا سکوی پایدارتری می‌خواهید، بهتر است هگزاکوپترها یا حتی اکتوکوپترها را در نظر بگیرید.

آرایش کواکسیال موتورها

در تنظیمات Y6، X8، Y4، موتورها به صورت کواکسیال قرار دارند. این چیدمان هم مزایا و هم معایب دارد.

مزایای موتورهای کواکسیال

• اگر بیش از 5 موتور دارید، افزونگی وجود دارد - اگر یک موتور از کار بیفتد، هواپیما همچنان پایدار خواهد بود و می تواند با خیال راحت فرود بیاید.
• فشردگی
• امکان ساخت قاب تاشو برای تحرک بیشتر

معایب

• از دست دادن کارایی 10-20٪. در واقع موتور پایین هوای شتاب گرفته را می کشد و این کارایی خود را از دست می دهد
• ملخ ها موانع را راحت تر می گیرند
• به سختی می توان پیچ ها را از قاب جدا کرد موتورها در زیر تیرها قرار دارند
• مشکل در یافتن شاسی مناسب

ارسال شده در اکتبر 2013، آخرین به روز رسانی نوامبر 2016.

امروز به شما خواهیم گفت که چگونه کوادروکوپتر مناسب را انتخاب کنید، در هنگام خرید به چه نکاتی توجه کنید، چگونه پهپاد را به درستی فعال و کار کنید. بیایید به سوالی که خیلی ها را عذاب می دهد پاسخ دهیم: شما می توانید یا نمی توانید با کوادروکوپتر پرواز کنید. در سال 2018، محصولات جدید زیادی در بین وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین وجود خواهد داشت و برای اینکه در همه اینها گیج نشویم، بیایید تمام تفاوت های ظریف مربوط به کوادکوپترها را در قفسه ها مرتب کنیم. بیایید بلافاصله با مسئله پرواز شروع کنیم. به طور رسمی، شما نمی توانید با کوادروکوپتر در داخل شهر پرواز کنید. این امر به ویژه در مکان های شلوغ صادق است. پرواز در پارک ها، میادین، نزدیک ساختمان ها و سازه ها توصیه نمی شود. مکان هایی را برای پرواز انتخاب کنید که در آن هیچ نفری وجود نداشته باشد. اینها می توانند مزارع و مناطق باز با دید خوب و ترجیحاً بدون درخت باشند. ثبت نام کوادروکوپترها در حال حاضر به طور فعال در حال تبلیغ است، اما حتی اگر یک مدل ثبت نام کرده باشید، این به این معنی نیست که می توانید بلافاصله به پارک بروید و پرواز کنید. در واقع، این ثبت نام چیزی نمی دهد. فقط در مناطق باز باید با احتیاط پرواز کنید.

انتخاب را از کجا شروع کنیم؟

مهمترین چیز این است که بفهمید برای چه هدفی کوادکوپتر می خرید. پاسخ ساده به نظر می رسد: "پرواز کردن". اما، شما می توانید به روش های مختلف پرواز کنید، و افراد مختلف مدل ها را کنترل می کنند. اینها می توانند کودکان، بزرگسالان، خلبانان باتجربه و در نهایت کسانی باشند که اصولاً هرگز با آنها پرواز نکرده اند. می توانید در خارج از منزل یا در خانه پرواز کنید. پس از تصمیم گیری در مورد سؤالات اصلی که در بالا توضیح داده شد، ارزش دارد که با جزئیات بیشتری بررسی کنید که چه نوع کوادکوپترهایی هستند.

انواع کوادکوپتر و انواع تجهیزات

نوع کوادروکوپتر یک مفهوم مرسوم است که تا حدی مدل ها را بر اساس شرایط عملیاتی و قابلیت ها تقسیم بندی می کند. چندین نوع اصلی وجود دارد، این کوادکوپترها هستند: برای، با،. هواپیماهای بدون سرنشین برای مبتدیان به نوبه خود می توانند همزمان با دوربین و در عین حال کوچک باشند. تنها سه مجموعه کامل از هواپیماهای بدون سرنشین وجود دارد. اینها RTF، BNF و ARF هستند.
RTF(Ready To Fly) یک مجموعه کامل است. به عبارت دیگر، برای شروع پرواز نیازی به خرید چیزی ندارید. این مدل ها همیشه به صورت مونتاژی عرضه می شوند. وظیفه شما این است که هلی کوپتر را از جعبه خارج کنید، حتما قبل از پرواز دستورالعمل ها را بخوانید و فقط پس از آن پرواز را یاد می گیرد. با وجود کامل بودن بسته، معمولاً هیچ باتری برای کنترل پنل در جعبه وجود ندارد.
Bnf(Bind and Fly) - تقریباً مشابه RTF است ، اما چنین تنظیماتی وجود تجهیزات را فراهم نمی کند. باید خودتان ریموت را بخرید و به کوادکوپتر ببندید. شایان ذکر است که مبتدیان مطلقاً به چنین مجموعه کاملی نیاز ندارند. این مدل ها عمدتاً توسط کسانی خریداری می شوند که قبلاً یک، دو یا چند پهپاد دارند.
ARF(تقریبا آماده پرواز) - کوادکوپترهای دارای علامت ARF بدون مونتاژ ارسال می شوند. و مهمتر از همه، آنها معمولا بدون موتور، باتری، کنترلر و غیره عرضه می شوند. لیست مواردی که باید خریداری شود همیشه در کارت محصول قابل مشاهده است. این مدل ها فقط توسط خلبانان با تجربه ای خریداری می شوند که می خواهند یک پهپاد را از ابتدا بسازند.

سایز کوادکوپتر

3 گروه اصلی وجود دارد که کوادکوپترها بر اساس اندازه خود در آنها قرار می گیرند. اینها کوادکوپترهای نانو و مینی، کوادکوپترهای سایز 200-250 و کوادکوپترهای سایز 350+ هستند. همه گروه ها انتخاب زیادی از مدل ها برای هر سلیقه دارند.

کوادکوپتر نانو و مینی

کوادکوپترهای نانو و مینی مدل هایی هستند که در درجه اول برای پرواز در فضای داخلی در نظر گرفته شده اند. آنها از نظر اندازه کوچک، بسیار قابل مانور و سبک وزن هستند. اکثر مینی کوادکوپترها دارای دوربین هستند، بنابراین شما می توانید نه تنها در اطراف آپارتمان پرواز کنید، بلکه فیلمبرداری کنید. مدل ها دارای محافظ پروانه هستند تا پروانه ها سالم بماند.

کوادکوپترهای متوسط

کوادکوپترهای سایز متوسط ​​با قطر 200 تا 350 میلی متر می توانند هم در داخل و هم در فضای باز پرواز کنند. این یک اندازه بسیار محبوب است. در میان مدل های سایز متوسط، هم پهپادهای مقرون به صرفه و هم حرفه ای وجود دارد. این مدل ها می توانند به ناوبری GPS برای پرواز روان تر، عملکردهای مختلف و قطعات اختیاری مجهز شوند. می توان در نظر گرفت که این اندازه در بین مبتدیان و علاقه مندان به سفر و فیلمبرداری با کوادروکوپتر بیشترین تقاضا را دارد.

کوادکوپترهای بزرگ

از جمله موارد دیگر، مولتی کوپترهایی با 6 روتور هستند. چنین مدل هایی می توانند وزنی تا 4 کیلوگرم را روی کشتی حمل کنند. آنها به عنوان پایه ای برای نصب دوربین های گران قیمت DSLR و فیلمبرداری استفاده می شوند. این مدل ها عمدتاً برای مقاصد حرفه ای استفاده می شوند.

موتورهای کوادکوپتر

موتورهای کوادکوپتر در دو نوع تولید می شوند. آنها براش و بدون برس هستند. اولی به دلیل طراحی یا بهتر بگوییم برس های کربنی دوام کمتری دارند. این برس ها طول عمر نامحدودی دارند. من می توانم برای مدت طولانی کار کنم، یا آنها می توانند به همان سرعت شکست بخورند. افسانه ای وجود دارد که موتورهای برس خورده "بسیار بد" هستند. هیچ چیز شبیه این نیست. این موتورها به اندازه کافی عمر می کنند که خرابی سریع به ندرت اتفاق می افتد. موتورهای براشلس بر خلاف موتورهای کلکتور فاقد چنین شمارنده ای هستند و در حین کار معمولی عملاً خراب نمی شوند. معمولاً برای چنین موتورهایی از باتری های Li-Po مدرن تری استفاده می شود که وزن کمتری دارند و بر این اساس کارایی بیشتری دارند.

سرعت

از نظر ویژگی های سرعت، مدل ها محدودیت های دقیقی ندارند. بسیاری از پهپادها می توانند هم با سرعت کم پرواز کنند و هم به سرعت 130 کیلومتر در ساعت برسند. بالاترین سرعت توسط کوادکوپترهای کلاس مسابقه ای با سیستم های براشلس و باتری های Li-Po 6S به دست می آید.

برد و زمان پرواز کوادکوپتر

یکی از مهمترین معیارها برد و زمان پرواز است. کوچکترین پهپادها به دلیل اندازه، توانایی حمل باتری های سنگین و پر ظرفیت را ندارند. زمان پرواز چنین مدل هایی 5-7 دقیقه است. مدل های بزرگتر از این نظر احساس بسیار بهتری دارند. در واقع زمان پرواز فقط با اندازه جعبه زیر باتری و ظرفیت حمل محدود می شود. به عنوان مثال، اکثر پهپادهای DJI با یک بار شارژ تا 30 دقیقه پرواز می کنند. مدل هایی از شرکت Hubsan وجود دارد که تا 40 دقیقه پرواز می کنند.
برد پرواز به کیفیت سیگنال و فناوری مورد استفاده برای کنترل بستگی دارد. کوادکوپترهای DJI مانند Phantom 4 Pro، Inspire 2، Mavic Pro و غیره از مدل های RTF دورترین هستند. این پهپادها توانایی پرواز در فاصله 7 کیلومتری از نقطه برخاست را دارند.

دوربین، تثبیت کننده، گیمبال

یکی دیگر از ویژگی ها و عملکردهای مهم کوادکوپتر دوربین است. اکنون تصور یک پهپاد بدون دوربین دشوار است. دوربین در هر صورت مورد نیاز است. در کوادکوپترهای گران قیمت، یک گیمبال را در کنار یک دوربین خوب قرار دهید. این طرحی است که اجازه می دهد در صورت تکان هواپیما، تصویر صاف شود. بالاترین کیفیت تصویر توسط دوربین های دارای گیمبال سه محوره ارائه می شود. اکنون بهترین دوربین ها برای پهپاد DJI ساخته می شود. امروزه با پهپادهای این شرکت می توان فیلم های تمام عیار فیلمبرداری کرد. پارامتر اصلی هر دوربین رزولوشن است. علاوه بر این، وضوح تصویربرداری ویدیویی است، زیرا گرفتن عکس یک کار ثانویه است. چندین رزولوشن استاندارد 720P، 1080P، 1440P، 2K، 4K وجود دارد. نرخ فریم 20، 24، 30، 60 است. اینها رایج ترین پارامترها هستند. هرچه نرخ فریم بالاتر باشد، تصویر صاف تر به نظر می رسد.

عملکردها و حالت های کوادکوپتر

این یک موضوع بزرگ و جداگانه است که در صفحه کاتالوگ به آن پرداختیم. اگر علاقه مند به مطالعه دقیق تر تمام عملکردهای احتمالی پهپادها هستید، پیوند کاتالوگ را دنبال کنید. در پایین صفحه، اطلاعات مفید زیادی خواهید یافت. بیایید به طور خلاصه نام همه این توابع را فهرست کنیم.

FPV
GPS در کوادکوپتر
بیا دنبالم
حالت بدون سر
نقطه مورد علاقه
نگه داشتن ارتفاع
برخاستن و فرود خودکار

این مقاله برای افرادی است که مصمم به پیوستن به جامعه اپراتورهای پهپاد هستند اما تازه وارد بازار هواپیماهای بدون سرنشین هستند. چنین شخصی اغلب از فراوانی پیشنهادات گم می شود، انتخاب او توسط انبوه اصطلاحات فنی موجود در توضیحات، مقالات و توصیه ها مختل می شود. سعی می کنیم به زبان ساده ویژگی های انواع هواپیما را به شما بگوییم و همچنین توجه شما را به بهترین مدل های سال بازاریابی کنونی جلب کنیم و به این ترتیب انتخاب کوادروکوپتر را آسان تر کنیم.

نقطه شروع

اول از همه، شما باید در مورد هدف کسب تصمیم بگیرید. دادن یک اسباب بازی پرنده رادیویی به فرزندتان یک چیز است و خرید آن چیز دیگری است دوربین هوایی یا یک پهپاد مسابقه ای اگر در حالت اول لازم است بر روی شاخص های ایمنی تمرکز شود، معیار اصلی برای انتخاب یک مدل مسابقه ای ویژگی های دینامیکی آن است و کیفیت مصرف کننده یک کوادروکوپتر برای بررسی های هوایی تا حد زیادی به پارامترهای دوربین پرواز و روشنایی آن بستگی دارد. کنترلر برد اندازه مدل، تجهیزات فنی آن، آمادگی اولیه برای پرواز و نسبت قیمت به کیفیت نقش مهمی دارند.

RTF، BNF و ARF چیست؟

در توصیف کوادروکوپترها، اغلب اختصارات انگلیسی مرموز RTF، BNF و ARF وجود دارد که می تواند باعث سردرگمی و گیج شدن خریداران بالقوه شود. در واقع، همه چیز در اینجا بسیار ساده است.

• اصطلاح RTF مخفف Ready to fly است. ماشین های RTF نیازی به مونتاژ و پیکربندی ندارند. آماده سازی پرواز شامل شارژ و اتصال باتری است، گاهی اوقات نصب پروانه و ارابه فرود مورد نیاز است. این عملیات بسیار ساده هستند، در دستورالعمل های پیوست به طور مفصل توضیح داده شده اند و به دانش و مهارت خاصی نیاز ندارند. تمام هواپیماهای مبتدی متعلق به این کلاس هستند.
• BNF مخفف Bind and Fly است. کوادکوپترهای BNF نیز نیازی به مونتاژ ندارند، اما بدون تجهیزات کنترلی عرضه می شوند. کیت BNF فرض می کند که مصرف کننده از قبل یک کنترل از راه دور دارد که با مدل داده شده سازگار است. هواپیماهای کلاس BNF توسط خلبانان با تجربه تری خریداری می شوند که می خواهند ناوگان وسایل نقلیه خود را از سازنده مورد علاقه خود به روز کنند.
• علامت اختصاری ARF (تقریبا آماده پرواز یا تقریبا آماده پرواز) به این معنی است که شما در حال خرید یک کیت برای مونتاژ هستید. تعریف ARF گسترده است و ممکن است اجزای حیاتی (موتورها، کنترلر پرواز، باتری و غیره) را نداشته باشد. قبل از خرید، باید توضیحات یک کیت خاص را به دقت مطالعه کنید. با این حال، بعید است که این تحویل برای خلبانان تازه کار جالب باشد.

کاربر هنگام انتخاب مدل برای خود روی چه چیزی باید تمرکز کند؟

اندازه

کلاس مولتی کوپتر با فاصله بین محورهای موتورهای مورب (بر حسب میلی متر) تعیین می شود. بنابراین برای کوادکوپترهای کلاس 250 فاصله بین موتورها تقریباً 250 میلی متر خواهد بود. به عنوان یک قاعده، ابعاد به نزدیکترین طرف با دقت 50 میلی متر گرد می شوند.

همه هواپیماها را می توان تقریباً به سه کلاس اصلی تقسیم کرد.

• نانو و مینی کوپتر (حداکثر تا 200 میلی متر). این مدل ها را می توان اسباب بازی های رادیویی کنترل شده در نظر گرفت. آنها بسیار ارزان هستند و برای مبتدیان خوب هستند. هواپیماهای این کلاس به راحتی در جیب یا کیف جا می شوند و برای پروازهای داخلی استفاده می شوند. برخی از آنها (Syma X11C، Hubsan H111D Nano Q4، Blade Inductrix FPV) دارای یک دوربین داخلی هستند که به شما امکان می دهد مهارت های اولیه عکاسی هوایی را به دست آورید. نیازی به صحبت در مورد کیفیت بالای مواد ویدیویی نیست.
• محبوب ترین کوپترهای سایز متوسط ​​موجود در بازار پرکاربردترین آنها هستند. روی چنین مدل هایی، یا یک دوربین فیلمبرداری با طراحی خاص یا یک گیمبال (تقریباً همیشه موتوردار) با یک دوربین با کیفیت بالا نصب شده است. جهت گیری در فضا از پیشرفته ترین آنها پشتیبانی می شود و خلبان می تواند نه تنها از کنترل از راه دور، بلکه از دستگاه تلفن همراه خود نیز برای کنترل پرواز استفاده کند. چنین دستگاه هایی دارای طیف گسترده ای از حالت های هوشمند هستند و قادر به پرواز در هوای بادی هستند. از معروف ترین و مقرون به صرفه ترین آنها می توان به Syma X8HW، Hubsan H501S X4 یا Cheerson CX-35 اشاره کرد. این کلاس همچنین شامل محبوب ترین پهپادهای مسابقه ای Walkera می شود.
• بزرگترین کوادکوپترها (از 700 میلی متر) دارای ظرفیت حمل جامد هستند. آنها برای تحویل تجاری کالا یا نصب تجهیزات ویدئویی حرفه ای سنگین طراحی شده اند.

موتورها

بر روی کوادکوپترها دو نوع الکتروموتور نصب می شود - و. موتور براش در مدل های کوچک و ارزان استفاده می شود. نقطه ضعف آنها استفاده از برس های کربنی است که باعث کاهش مقاومت در برابر سایش و ایجاد جرقه می شود. موتورهای براشلس چنین واحدی ندارند. آنها بسیار قابل اعتماد هستند و می توانند سرعت چرخش خود را در محدوده بسیار وسیعی تغییر دهند. این موتورها برای پهپادهای گران‌تر و سنگین‌تر طراحی شده‌اند.

سرعت

زمان پرواز و برد کوادکوپتر

زمان و برد پرواز کنترل شده پارامترهای بسیار مهمی هستند. برای پهپادهای مدرن، میانگین زمان صرف شده در هوا با یک بار شارژ باتری 5 تا 10 دقیقه است. یک نتیجه برجسته پرواز مداوم به مدت 25-30 دقیقه در نظر گرفته می شود. از پهپادهای با زمان پرواز طولانی، 3DR Solo (20 دقیقه)، GoPro Karma (25 دقیقه)، DJI Mavic Pro (27 دقیقه) و تغییرات مختلف DJI Phantom 4 (28-30 دقیقه) را نام خواهیم برد. به طور کلی توصیه می شود که چند باتری اضافی و یک شارژر با چندین نقطه اتصال خریداری کنید.

در مورد محدوده پرواز کنترل شده، دامنه این پارامتر بسیار گسترده است و نه تنها به ظرفیت باتری، بلکه به قدرت و ایمنی تجهیزات کنترلی نیز بستگی دارد. برای هواپیماهای کوچک، برد از چند ده متر تجاوز نمی کند. کوادکوپترهای سایز متوسط ​​توانایی پرواز چند صد متری را دارند. محدوده کاملاً برجسته توسط آخرین مدل های این شرکت نشان داده شده است نوآوری های DJI(Inspire 2، Phantom 4 Pro و Phantom 4 Advanced). برد پرواز آنها به 7000 متر می رسد.

دوربین و گیمبال

اگر استفاده از کوادکوپتر شامل پرواز (اول شخص) یا فیلمبرداری ویدیویی باشد، باید به ویژگی های دوربین و گیمبال آنبورد توجه ویژه ای شود. برای پروازهای اول شخص، هواپیماهایی با دوربین داخلی کاملاً مناسب هستند. نه تنها پهپادهای مسابقه ای دارای چنین قابلیت هایی هستند، بلکه برخی از مدل های کلاس کوچک و فوق کوچک نیز چنین قابلیتی دارند. برای به دست آوردن مواد با کیفیت، به یک دوربین اکشن خوب نیاز دارید که روی یک گیمبال موتوردار و تثبیت شده نصب شده باشد.

در این بخش از بازار، جدیدترین مدل های برند DJI به شدت خودنمایی می کنند. برخی از بهترین محصولات این شرکت عبارتند از Phantom 4 Pro، Phantom 4 Advanced، Inspire 2 و Mavic Pro تاشو. تمامی این دستگاه ها دارای دوربین هایی با رزولوشن 12.7 تا 24 مگاپیکسل و طیف وسیعی از حالت های عکاسی هستند. DJI Inspire 2 مجهز به دو دوربین داخلی و گیمبال است.

برخی از کاربران می خواهند از پهپاد خود به طور انحصاری برای عکس گرفتن استفاده کنند. برای آنها می توانیم مدل ارزان قیمت JJRC H37 Elfie یا کوادکوپتر تاشو گران قیمت Zerotech Dobby را پیشنهاد کنیم.

امکان خرید کوادروکوپتر بدون دوربین نیز وجود دارد.

عملکردهای خودکار و حالت های هوشمند

برای مبتدیان، حالت های پرواز خودکار ضروری است. مهمترین آنها بازگشت خودکار، توانایی پهپاد برای برخاستن و فرود خود به خود و حالت Headless است.