Vybavenie

Autonómne roboty z Ruska nastavujú novú úroveň umelej inteligencie. Autonómny prieskumný robot Programovateľná LEGO EV3 kocka

Budúcnosť poľnohospodárstva spočíva v autonómnych robotoch, ktoré budú robiť všetku prácu na poli. A medzi nimi sú už celkom zaujímavé prototypy.

V priebehu posledných rokov sa čoraz viac začína objavovať vývoj v oblasti robotiky, ktorý automatizuje rôzne procesy v poľnohospodárstve. Najzaujímavejšie z nich sú zároveň autonómne zariadenia, ktoré dnes dokážu pracovať a rozhodovať sa samostatne. Vývoju autonómnych robotov sa najčastejšie venujú malé firmy či startupy, ale aj univerzity z celého sveta.

Tu je výber 10 najsľubnejších robotov pre poľnohospodárstvo.

1. Adigo Field Flux Robot – špecialista na dusík

Dusíkaté hnojivá emitujú N2O, ktorý má negatívny vplyv na životné prostredie a môže poškodiť rastliny: žltnutie listov, deštrukcia membrány alebo spomalenie rastu. V prvom rade, aby sa predišlo negatívnym účinkom oxidu dusného na rastliny, je potrebné určiť množstvo N2O na poli. V priemere takýto test trvá 27 hodín, no Adigo vyvinul robota, ktorý to zvládne za hodinu. Vonkajšie zariadenie pripomína vahadlo; spúšťa hliníkové bloky na zem a vykonáva analýzu pôdy.

Zapnuté tento moment spoločnosť sa rozvíja Nová verzia robot, ktorý bude ľahší a produktívnejší.

2. Ecorobotix – tenisový stôl, ktorý bojuje s burinou

Robot Ladybird alebo "Lienka" bol navrhnutý a vyrobený špeciálne pre zeleninový priemysel. Slúži na monitorovanie farmy a zostavovanie technologických máp. Má množstvo senzorov a solárne panely, ktoré umožňujú robotovi nepretržite monitorovať rast rastlín a škodcov. Testy ukázali, že robot dokáže pracovať tri dni bez nabíjania. Lienka má aj mechanické rameno, ktoré jej umožňuje odstraňovať burinu z poľa.

4. Rosphere – drdol, ktorý nájde choré rastliny

Robot drdol Rosphere. Zdroj:

Vedci z univerzity v Madride vytvorili sférického robota, ktorý zbiera informácie o zdraví pôdy a plodín. Princíp pohybu robota pripomína zorba alebo chodiacu guľu - vo vnútri Rosphere sa nachádza kyvadlový mechanizmus, ktorý sa môže na príkaz pohybovať v dvoch nezávislých smeroch. elektronický systém zvládanie. Konštrukcia umožňuje robotovi nielen rolovať v priamom smere, ale aj otáčať. Robotický drdol je vybavený GPS trackerom a množstvom senzorov, vďaka ktorým zbiera informácie o zdravotnom stave plodín, zložení pôdy, jej teplote a vlhkosti. Tieto informácie potom prenáša do farmárovho počítača pomocou Wi-Fi.

Ďalší robot od Davida Doorhouta. Aquarius je schopný prepraviť 114 litrov vody a používa sa na polievanie skleníkových rastlín. Robot pracuje v dvoch režimoch: pevný a proporcionálny. V prvom prípade si farmár sám nastaví potrebnú dávku na zalievanie rastlín a následne zariadenie pracuje podľa zadaných nastavení. Druhou možnosťou je, že robot pomocou senzorov analyzuje, koľko vody potrebuje každá rastlina, a sám rozhoduje o dávkovaní.

Okrem polievania rastlín môže Vodnár otvárať aj dvere a presúvať sa medzi miestnosťami – to je veľmi výhodné, ak sú rastliny v rôznych miestnostiach.

8. Vitirover - robot, ktorý nemá rád burinu vo vinohradoch

Robotický vinohradník Vitirover.

Skutočný autonómny robot musí rozumieť reči a gestám, logicky myslieť, učiť sa, vymýšľať pravidlá a konať samostatne bez účasti operátora. Autonómne autá, vlaky, lietadlá, drony, lode a tanky sa stanú realitou len so správnou úrovňou umelej inteligencie. Nový ruský vývoj v tejto oblasti sľubuje vážny náskok pred ich najbližšími konkurentmi.
V posledných rokoch pojmy „inteligencia“ a „umelá inteligencia“ stratili svoj pôvodný význam. Moderná reklama nazýva akúkoľvek žehličku s dvoma žiarovkami „inteligentnou“. Ale bezmocný robotický vysávač v spleti káblov a fantastická myseľ Skynetu nie sú ani článkami toho istého evolučného reťazca.

Moderné roboty, rovnako ako pred mnohými desaťročiami, majú obmedzený zoznam akčných algoritmov a sú nepoužiteľné v ťažkých podmienkach bez komunikácie s operátorom - so silným žiarením, v podzemí, v morských hĺbkach alebo vo vesmíre. Smutný príklad nedávnej katastrofy vo Fukušime ukázal, že nie diaľkové ovládanie nenahradí skutočného autonómneho robota.

Väčšina robotov je naprogramovaná inštinktívne alebo ovládaná na diaľku. Autonómny robot bez autonómnej umelej inteligencie je nemožný.

Hlavný problém modernej robotiky, podobne ako pred mnohými desaťročiami, súvisí s vývojom slušnej umelej inteligencie. V niektorých prípadoch môžeme hovoriť o úspechu a dokonca o očividnom pokroku. Napríklad experimenty Google s vytvorením autonómnych áut bez vodiča alebo program AlphaGo toho istého Google, ktorý porazil majstra sveta v hre Go. Alebo superpočítačová inteligencia IBM Watson, schopná porozumieť otázkam a nájsť odpovede v znalostnej báze.

Zatiaľ väčšina vývoja v oblasti umelej inteligencie nie je vhodná pre autonómne roboty. Mnohé z nich sú obmedzené na zvolenú oblasť použitia, niektoré vyžadujú neautonómny výpočtový výkon. V niektorých prípadoch, ako napríklad pri robotovi Tay od Microsoftu, sa umelá inteligencia po krátkej interakcii s ľuďmi úplne zblázni.

Dnes musí autonómny robot rozumieť prirodzenej reči a gestám, logicky myslieť, učiť sa a prijímať nezávislé rozhodnutia. Ideálny autonómny robot vybavený potrebnými senzormi, nástrojmi a vedomostnou základňou by si mal vypočuť úlohu a ísť domov ju dokončiť bez akýchkoľvek otázok.

Ruský „Razumator“: univerzálne mozgy pre autonómneho robota

Ruskí vývojári boli vždy známi svojim širokým pohľadom na problém. Umelá inteligencia "Razumator", vytvorená domácou spoločnosťou "Mivar", bola pôvodne vyvinutá ako základ pre akýkoľvek typy autonómnych robotov.

Softvérové logické jadro „Razumator“, povedané v robotickom jazyku, je logický plánovač, ktorý poskytuje robotom schopnosť samostatne vytvárať algoritmy a riešiť problémy bez ľudskej účasti. Rozdiel medzi „inteligenciou“ robotického vysávača a umelou inteligenciou autonómneho robota dobre vysvetľuje snímka nižšie, ktorá ukazuje rozdiel medzi reflexívnou a logickou úrovňou.

3D schéma výskumu umelej inteligencie

Prácu umelej inteligencie „Razumator“ popisuje „princíp mivar“, čo znamená spracovanie multidimenzionálnych databáz s kontextovo-globálnym modelom, kde sú dáta, ich logické vyvodzovanie a spracovanie integrované do jedného celku a všetky procesy vyskytujú v reálnom čase. Skratka „MIVAR“ (Multidimenzionálna informačná variabilná adaptívna realita, v angličtine, Multidimenzionálna informačná variabilná adaptívna realita), v súlade s názvom spoločnosti, s úspešným vývojom technológie, má všetky šance na vstup do cudzích jazykov s rovnakými právami. že „sputnik“ raz vstúpil.

Technológia multidimenzionálnej analýzy dát umožňuje autonómne rozhodovanie v reálnom čase

Hlavnou črtou technológie mivar je jej extrémne vysoká rýchlosť práca - až 5 miliónov pravidiel za sekundu. Na analýzu obrovského množstva údajov a prijímanie prevádzkových autonómnych rozhodnutí teda stačí nízky výpočtový výkon. Na chvíľu: bežný notebook dokáže spracovať 20-rozmerný graf so 150 tisíc vrcholmi a 600 tisíc hranami v reálnom čase! Ukazovatele sú také vysoké, že podľa Olega Varlamova nie je nikto na svete pripravený im konkurovať.

„Razumator“, prezentovaný aj vo forme krabicového softvéru, je možné nainštalovať aj na bežný notebook.

„Reasonator“ je jadrom komplexného projektu „Roboreason“, ktorý je možné prispôsobiť akémukoľvek typu autonómneho robota. Povedzme, že zajtra príde zástupca spoločnosti zaoberajúcej sa geologickým prieskumom a objedná si hlbokomorského autonómneho žraloka pre arktické podmienky – vzhľad Robot sa radikálne zmení, ale mozog „Razumatora“ zostane rovnaký, možno s dodatočným prispôsobením zodpovedajúcej znalostnej báze.

Robotická platforma Murom-ISP: univerzálny polotovar na výrobu autonómnych robotov

Kompletný autonómny robotický systém na akýkoľvek účel obsahuje päť základných prvkov. V zozname sú mechanizmy, senzory, výpočtový modul, prvky autonómneho napájania a samotná umelá inteligencia.
Oleg Varlamov
Prezident spoločnosti Mivar

Robotická platforma Murom-ISP, ktorú vytvorili spoločnosti Mivar a Intelligent Technologies, je univerzálna stavebnica: prvé štyri základné prvky z vyššie uvedeného zoznamu sú dotvorené podľa potrieb, fantázie a prostriedkov. Piaty prvok, ako vo filme s rovnakým názvom, nemožno nahradiť: toto je intelektuálne jadro „Razumator“.

"Murom-ISP" bol vytvorený ako testovací priestor pre "Razumator". Skladací antropomorfný robot so senzorovou hlavou a samovyvažovacím jednoosovým podvozkom s výškou 165 cm v rozloženom stave a 80 cm v zloženom stave nám umožní vypracovať komponenty autonómneho robota a jeho interakciu ako súčasť komplexnejšieho komplexy.

Technické vlastnosti prvého prototypu Murom-ISP: Ministerstvo pre mimoriadne situácie bude potešené

Mimochodom, o reflexných robotických vysávačoch. V autonómnych komplexoch ako „Murom“ sú takéto „nekvalitné roboty“ predurčené na úlohu diaľkovo ovládaných pomocných mechanizmov, ktoré slúžia na sondovanie, čistenie a dokonca aj terénne opravy. Takýto asistent môže byť príležitostne vyslaný na prieskum, ale ani strata jedného alebo viacerých pomocných robotov nijako neovplyvní výkon komplexu.

Murom, vybavený mechanizmami a senzormi a ovládajúcimi celý rad pomocných robotov, môže byť súčasťou výkonnejšieho komplexu. Predstavte si výkonný autonómny systém na platforme Kamaz, ktorý nesie do diaľky tucet Muromov na špeciálne účely so stovkou alebo dvoma pomocnými pomocnými robotmi navádzania. Tu je neobmedzený priestor pre predstavivosť civilných a obranných zákazníkov!

Navonok „Murom“ nežiari osobitnou príťažlivosťou, ale dizajn systému je úplne vyvážený z hľadiska autonómie, výkonu a výpočtový výkon. Teraz Murom funguje v piatich procesory Intel Core i5. Podľa Vladimíra Denisenka, riaditeľa spoločnosti Intelligent Technologies, sa experimentovalo s rôznymi platformami vrátane urýchľovačov na grafických kartách.

Zatiaľ päť Intel Core i5 sa ukázal ako optimálny z hľadiska výkonu, autonómie a ceny, no chýba prepojenie na žiadnu špecifickú hardvérovú a softvérovú platformu. Keď je potrebná platforma založená na domácich procesoroch Elbrus, takáto verzia sa okamžite objaví.

Murom-ISP: Dopravca so sídlom KAMAZ nasadzuje tucet autonómnych robotov so stovkami pomocných robotov

Úplne pracovná verzia"Muroma" s hlasové ovládanie, syntézu reči, manipulátory a ďalšie funkcie vývojári predstavia v septembri 2016. Dnes môže „Razumator“ používať každý, ako samostatný produkt, tak aj ako integrovanú logickú súčasť iných riadiacich systémov – až po úroveň API.

Denning Mobile Robot Company bola prvou bostonskou spoločnosťou, ktorá ponúkala hotové autonómne roboty, ktoré si neskôr kúpili najmä výskumníci. Medzi ďalšie spoločnosti, ktoré plnili objednávky robotikov na výrobu hotových robotov, patrila RWI Inc. Grinella Mura (ktorá vytvorila robota B-21), americká spoločnosť Nomadic Technologies Jamesa Slatera (ktorá vyvinula stroj XR4000) a švajčiarska spoločnosť K-Team Francesca Mondeida (na základe jej vývoja bol vytvorený mobilný robot Khepera). priekopníkov tohto odvetvia. Vzhľadom na vysokú cenu týchto strojov však majú možnosť zakúpiť si ich len niektorí absolventi a vojenskí výskumníci. Nakoniec, v roku 1995, bol predstavený spoločný vývoj medzi RWI a ActivMedia Robotics s názvom Pioneer. Práve vďaka vzhľadu tohto robota a jeho rozumnej cene nastal v oblasti mobilnej robotiky vážny prielom, o ktorom bude reč v tomto článku.

zdroj obrázkov: Fotobanka Lori

Príbeh

Od roku 1999 už Denning neexistuje. V roku 1998 sa RWI spojila s ISRobotics a vytvorila iRobot. Spočiatku bola najznámejšia vďaka svojej sérii diaľkovo ovládaných robotov PackBot, ale neskôr sa pozornosť presunula z autonómnych výskumných robotov na trh vojenského výskumu. Trh opustila aj spoločnosť Nomadic Technologies. Spoločnosť MobileRobots Inc. a K-Team naďalej podporuje výskumnú komunitu.

V roku 2003 agentúra pre obranné pokročilé výskumné projekty udelila kontrakt spoločnosti Segway na premenu pätnástich Segwayov na prenosné robotické platformy. V apríli boli na oddelenie dodané Segwaye a potrebné náhradné diely. V júni začala agentúra spolupracovať s Pacific Space and Naval Systems Center na dodávke dielov vládnym a vedeckým výskumným organizáciám.

Vybavenie pre autonómnu navigáciu

Práca v interiéri

Počas 90. a 20. storočia sa výskumné roboty zdokonalili životnosť batérie v izbe. Roboty založené na výskume zahŕňajú snímanie, mobilitu a potrebný výpočtový výkon. Medzi podobné projekty patria „Pioneer“, „PatrolBot“, „PowerBot“, „PeopleBot“. Tieto platformy sú schopné generovať plány budov a používať neštandardné navigačné metódy, ako je SLAM, variácie lokalizácie Monte Carlo/Markov a modifikované vyhľadávanie podľa magnitúdy bez akýchkoľvek 2D diaľkomerov. Táto metóda vytvára mapu pracovného priestoru robota, ktorú môže osoba ovládajúca robot čítať počas jeho pohybu. Americká spoločnosť Evolution Robotics ponúka programy na obsluhu kombinovanej kamery metódou VSLAM, ktorá nahrádza diaľkomer porovnaním s vizuálnou vzorkou, nevýhodou tohto systému je však to, že tento systém nie je schopný vytvoriť ľudsky čitateľnú mapu. Iné skupiny pracujú na vytvorení systému VSLAM pomocou stereokamery, pretože poskytuje údaje pre diaľkomery, ktoré umožňujú robotovi vytvárať mapu a pohybovať sa po nej. Platformy založené na Segway a ďalšie prieskumné roboty, ktoré vyvinul K-Team s názvom Khepera, môžu komunikovať s externými výpočtovými zdrojmi a spúšťať podobné programy.

Presnosť systému závisí od presnosti snímačov, zrnitosti obrázkov a rýchlosti výpočtov. Laserový diaľkomer môže poskytnúť presnosť ±1 cm, zatiaľ čo presnosť digitálneho stereo fotoaparátu je obmedzená na 0,25 pixelov, čím je jeho dosah obmedzený. Vizuálne systémy vyžadujú väčší výpočtový výkon ako jednoduché laserové diaľkomery, ale môžu využívať digitálny signálový procesor zabudovaný vo fotoaparáte. Kompromisy nákladov za presnosť viedli k lacnejším vizuálnym systémom pre spotrebiteľské roboty, zatiaľ čo komerčné, priemyselné roboty a vozidlá s automatické ovládaniečasto majú laserové zameriavacie systémy.

Práca v otvorenom priestore

Vo voľnej prírode sa autonómny výskumný robot nachádza pomocou systémov GPS. Satelitné signály však môžu byť často rozptýlené v dôsledku rušenia. Výnimkou sú roboty, ktoré používajú mŕtve počítanie a inerciálne sledovanie pohybu. Počítanie závisí od zodpovedajúceho pohybu kolesa a môže byť predmetom kumulatívnych problémov s prešmykovaním. Sledovanie dojazdu využíva na meranie pohybu vysokorýchlostné gyroskopy a akcelerometre. Presnosť závisí od kalibrácie a kvality snímačov. Systémy Segway RMP 400 a Seekur sú príkladmi platforiem navrhnutých špeciálne pre takýto výskum. Väčšina ostatných podobných robotov sú len napodobeniny existujúcich modelov.

V stiesnených otvorených priestoroch sú roboty ako John Deere Gator často obklopené rádiovými majákmi a na určenie polohy a navigácie používajú jednoduchú trianguláciu troch alebo viacerých majákov. Majáky používajú v továrňach aj staršie samojazdiace vozidlá.

Programovanie

Väčšina programov pre autonómne výskumné roboty je otvorený alebo slobodný softvér, vrátane: operačný systém ROS, súprava nástrojov Carmen z Carnegie Mellon University, Player/Stage/Gazebo z University of South Carolina a API od MobileRobots Inc. Vývojový kit URBI, klasifikovaný ako slobodný softvér, sa používa na mnohých univerzitách.

Medzi komerčné programy patrí Webots, vyvinutý v roku 1998 a používaný na základe licencie na viac ako 500 univerzitách. Beží na Linuxe, Windows a Mac OS X. V júni 2006 spoločnosť Microsoft Research ponúkla bezplatné beta verzie vývojových súprav Robotics Studio pre Windows XP.

Moderné roboty, rovnako ako pred mnohými desaťročiami, majú obmedzený zoznam akčných algoritmov a sú nepoužiteľné v ťažkých podmienkach bez komunikácie s operátorom - so silným žiarením, v podzemí, v morských hĺbkach alebo vo vesmíre. Smutný príklad nedávnej katastrofy vo Fukušime ukázal, že žiadne diaľkové ovládanie nemôže nahradiť skutočného autonómneho robota.

Väčšina robotov je naprogramovaná inštinktívne alebo ovládaná na diaľku. Autonómny robot bez autonómnej umelej inteligencie je nemožný.

fotografie

Zatiaľ väčšina vývoja v oblasti umelej inteligencie nie je vhodná pre autonómne roboty. Mnohé z nich sú obmedzené na zvolenú oblasť použitia, niektoré vyžadujú neautonómny výpočtový výkon. V niektorých prípadoch, ako napríklad pri robotovi Tay od Microsoftu, sa umelá inteligencia po krátkej interakcii s ľuďmi úplne zblázni.

Autonómny robot dnes musí rozumieť prirodzenej reči a gestám, logicky myslieť, učiť sa a samostatne sa rozhodovať. Ideálny autonómny robot vybavený potrebnými senzormi, nástrojmi a vedomostnou základňou by si mal vypočuť úlohu a ísť domov ju dokončiť bez akýchkoľvek otázok.

Ruský „Razumator“: univerzálne mozgy pre autonómneho robota

Softvérové logické jadro „Razumator“, povedané v robotickom jazyku, je logický plánovač, ktorý poskytuje robotom schopnosť samostatne vytvárať algoritmy a riešiť problémy bez účasti ľudí. Rozdiel medzi „inteligenciou“ robotického vysávača a umelou inteligenciou autonómneho robota dobre vysvetľuje snímka nižšie, ktorá ukazuje rozdiel medzi reflexívnou a logickou úrovňou.

3D schéma výskumu umelej inteligencie

Technológia multidimenzionálnej analýzy dát umožňuje autonómne rozhodovanie v reálnom čase

Hlavnou črtou technológie mivar je extrémne vysoká rýchlosť prevádzky - až 5 miliónov pravidiel za sekundu. Na analýzu obrovského množstva údajov a prijímanie prevádzkových autonómnych rozhodnutí teda stačí nízky výpočtový výkon. Na chvíľu: bežný notebook dokáže v reálnom čase spracovať 20-rozmerný graf so 150 tisíc vrcholmi a 600 tisíc hranami! Ukazovatele sú také vysoké, že podľa Olega Varlamova nie je nikto na svete pripravený im konkurovať.

„Razumator“, prezentovaný aj vo forme krabicového softvéru, je možné nainštalovať aj na bežný notebook.

„Reasonator“ je jadrom komplexného projektu „Roboreason“, ktorý je možné prispôsobiť akémukoľvek typu autonómneho robota. Povedzme, že zajtra príde zástupca spoločnosti zaoberajúcej sa geologickým prieskumom a objedná si hlbokomorského autonómneho žraloka pre arktické podmienky – vzhľad robota sa radikálne zmení, ale mozog „Razumatora“ zostane rovnaký, možno s dodatočným prispôsobením zodpovedajúcu vedomostnú základňu.

Robotická platforma Murom-ISP: univerzálny polotovar na výrobu autonómnych robotov

Kompletný autonómny robotický systém na akýkoľvek účel obsahuje päť základných prvkov. V zozname sú mechanizmy, senzory, výpočtový modul, prvky autonómneho napájania a samotná umelá inteligencia.
Oleg Varlamov
Prezident spoločnosti Mivar

Technické vlastnosti prvého prototypu Murom-ISP: Ministerstvo pre mimoriadne situácie bude potešené

Murom, vybavený mechanizmami a senzormi a ovládajúcimi celý rad pomocných robotov, môže byť súčasťou výkonnejšieho komplexu. Predstavte si výkonný autonómny systém na platforme Kamaz, ktorý nesie do diaľky tucet Muromov na špeciálne účely so stovkou alebo dvoma pomocnými pomocnými robotmi navádzania. Tu je neobmedzený priestor pre predstavivosť civilných a obranných zákazníkov!

Navonok „Mur“ nežiari osobitnou príťažlivosťou, ale dizajn systému je úplne vyvážený z hľadiska autonómie, výkonu a výpočtového výkonu. V súčasnosti Murom beží na piatich procesoroch Intel Core i5. Podľa Vladimíra Denisenka, riaditeľa spoločnosti Intelligent Technologies, sa experimentovalo s rôznymi platformami vrátane urýchľovačov na grafických kartách.

Doteraz sa päť Intel Core i5 ukázalo ako optimálnych z hľadiska výkonu, autonómie a ceny, no neexistuje spojenie so žiadnou špecifickou hardvérovou a softvérovou platformou. Keď je potrebná platforma založená na domácich procesoroch Elbrus, takáto verzia sa okamžite objaví.

Murom-ISP: Dopravca so sídlom KAMAZ nasadzuje tucet autonómnych robotov so stovkami pomocných robotov

Vývojári predstavia plne funkčnú verziu Murom s hlasovým ovládaním, syntézou reči, manipulátormi a ďalšími funkciami v septembri 2016. Dnes môže „Razumator“ používať každý, ako samostatný produkt, tak aj ako integrovanú logickú súčasť iných riadiacich systémov – až po úroveň API.

Podľa Olega Varlamova je spoločnosť Mivar otvorená spolupráci s Ruské spoločnosti, inštitúcie, startupy a dokonca aj single nadšenci, ktorým môže byť „Razumator“ poskytnutý za najvýhodnejších podmienok, dokonca aj bezplatné vzorky.

Sme si celkom istí, že drony tak skoro nebudú. Dôvod, prečo toľko spoločností bez dychu sľubuje, že je to hneď za rohom, je ten, že roboty vám doručia veci, keď to chcete. fantastický nápad. Drony sa na prvý pohľad zdajú byť dobrým nápadom, pretože lietanie vám umožňuje rýchlo sa dostať na miesto a zároveň sa vyhýbať prekážkam a ľudia s touto myšlienkou uviazli už roky, pretože by bolo skvelé, keby ste to mohli skutočne zrealizovať.

Doteraz to nefungovalo, ale to neznamená, že by sa roboti dodávajúci veci nemali diať. A naozaj, nie je spotrebiteľom jedno, či sú dodávané špeciálne autonómnym vzdušným dronom, pokiaľ dostanú svoje veci rýchlo a nemusia si prezliekať pyžamo? Startup s názvom Starship Technologies s pobočkami v Londýne a Tallinne v Estónsku oznámil vytvorenie autonómneho doručovacieho robota, ktorý sľubuje, že urobí všetko, čo dokáže valec s dronmi (a ešte viac), okrem zo zeme a reálne na zemi. . vlastne.

Ako funguje robotické doručovanie Starship?

Starship Technologies, ktorú vytvorili dvaja spoluzakladatelia Skype, Ahti Heinla (ktorý je generálnym riaditeľom a CTO) a Janus Fries, predstaví flotily doručovacích robotov, ktoré sú kompaktné, bezpečné, tiché a čo je najdôležitejšie, pri zemi, dúfajúc, že sa otvoria. nové príležitosti pre doručovateľské firmy, ako sú balíky alebo obchody s potravinami, a vytvárajú bezprecedentné pohodlie a úspory nákladov pre jednotlivcov. Robot, ktorý, pokiaľ viem, nemá žiadne meno, dokáže odniesť ekvivalent dvoch tašiek s potravinami (asi 10 kilogramov) až 5 kilometrov od miestneho uzla resp. nákupný obchod. Pohybuje sa tempom a pri plnom naložení váži menej ako 20 kg, čo znamená, že bude ťažké, aby stroj niekoho náhodne zranil. Obrubníky a hrbole na ceste nie sú žiadny problém a očividne dokážu prejsť hore a dole po niekoľkých schodoch. Integrovaný softvér na prevenciu vniknutia a vyhýbanie sa prekážkam umožňuje pracovať do značnej miery nezávisle, ale je tiež monitorovaný operátormi, ktorí môžu kedykoľvek zasiahnuť a zaistiť bezpečnosť.

Starship odhaduje, že jej robotické dodávky budú stáť 10 až 15-krát menej ako súčasné alternatívy doručovania na poslednú míľu. Zákazníci si budú môcť vybrať z viacerých krátkych, presných doručovacích slotov, čo znamená, že položky dorazia v správnom čase, uviedla spoločnosť. Počas dodávky môžu kupujúci sledovať polohu robota v reálnom čase prostredníctvom mobilná aplikácia a po príchode môže náklad odomknúť iba vlastník aplikácie.

Nehovoríme, že priviesť tieto roboty do prevádzky je nevyhnutne jednoduché: zatiaľ čo drony sú pomerne nebezpečné, menej spoľahlivé, hlučnejšie, drahšie, majú obmedzené užitočné zaťaženie a momentálne sú v legálnej limbe, roboty Starship budú musieť vyriešiť najrôznejšie problémy. , ktorým sa bezpilotné drony úplne vyhýbajú. Medzi tieto výzvy patrí hľadanie ciest okolo ciest a chodníkov, navigácia v blízkosti vozidiel a okolo chodcov a priamejšia interakcia s ľuďmi. Navyše, GPS nie je dostatočne presné na to, aby udržalo týchto robotov na chodníkoch, takže budú musieť použiť videnie, aby vedeli určiť, kde je to bezpečné, spoliehajúc sa na lokalizáciu. podkladová mapa, ako to robia samoriadiace autá Google. Budú musieť rozumieť priechodom pre chodcov a semaforom. Budú musieť počúvať a správne reagovať na sirény zásahových vozidiel. A možno najnáročnejšie zo všetkého bude, že budú musieť objavovať a komunikovať s nepredvídateľnými ľuďmi.

V tomto sme však optimisti, pretože sme už videli veľa potrebných technológií. Roboty majú vo všeobecnosti veľa praxe v bezpečnej navigácii v meste. Sú vynikajúce pri vyhýbaní sa prekážkam, ak majú dostatok času a dostatočné údaje zo senzorov. Existujú celé konferencie o tom, ako prinútiť roboty, aby efektívne interagovali s ľuďmi. Najdôležitejšie je, že ak niektorý z týchto materiálov zlyhá, robot sa môže bezpečne zastaviť a neobmedzene dlho čakať, kým doňho vstúpi človek a pomôže mu, s kamerami, reproduktormi a mikrofónmi umožňujúcimi úplnú teleprítomnosť a diaľkové ovládanie. Samozrejme, stojí za zmienku, že Aethon, Savioke a ďalšie robotické spoločnosti už roky robia niečo veľmi podobné. Doručovanie predmetov, ktoré sa potulujú po nemocniciach, skladoch a hoteloch, predstavuje rôzne výzvy: doručovanie predmetov pri potulkách ulicami, ale v zásade sa používajú podobné technológie, a skutočnosť, že tieto spoločnosti fungujú spoľahlivo, nás robí optimistickými, že Starship bude tiež schopný.

Starship práve teraz aktívne testuje prototypy a do budúceho roka bude spoločnosť spúšťať dva pilotné programy: jeden v Greenwichi vo východnom Londýne a jeden v Spojených štátoch.