Reklama na portáli

Identifikácia matematického modelu trakčnej batérie hybridného automobilu. s.a

Dnes v Rusku rastie počet výrobcov autonómnej elektrickej energie Vozidlo nízky a stredný výkon. Patria sem nielen elektromobily a mestská doprava. Elektrická trakcia sa úspešne používa pri predaji nakladačov, skladových a poľnohospodárskych zariadení, v rybárskych a poľovníckych oblastiach pre tichý lov a rybolov (buginy, člny, štvorkolky), ako aj v oblasti športu a zábavy.

Výrobcovia väčšiny týchto vozidiel používajú stredne výkonný elektrický pohon a lítiové batérie ako zdroje energie. Na zabezpečenie správnej a bezpečnej prevádzky takéhoto systému je potrebná kontrola nabíjania každého článku. batérie. Väčšina výrobcov na to používa hotové riadiace systémy ( BMS) zahraničná výroba (ČĽR, USA, Nemecko).

Najúčinnejšie lítiové napájacie zdroje, široko používané v elektrických vozidlách, svojou povahou produkujú prevádzkové napätie rádovo 3,2...4 V. Pre zabezpečenie chodu elektrického pohonu pri vyššom napätí sú zapojené do série. Pri tejto konfigurácii v batérii, ak sa zmenia parametre jedného alebo viacerých článkov, môže dôjsť k nerovnováhe – prebitiu, nadmernému vybitiu článkov, dosahujúcim v najhoršom prípade až 30 %. Tento režim výrazne (niekoľkonásobne) znižuje životnosť batérie.

Systém BMS umožňuje kontrolovať a vyrovnávať nabíjanie sériovo a paralelne sériovo zapojených batériových článkov autonómneho elektrického vozidla.

Existujú 2 hlavné typy vyváženia článkov batérie: aktívne a pasívne.

Keď sa dosiahne napätie v póroch, pasívny vyvažovací systém začne rozptyľovať energiu na rezistore vo forme tepla a proces nabíjania sa zastaví, potom, keď dosiahne spodné prahové napätie, systém opäť začne nabíjať celú batériu. Proces nabíjania sa zastaví, keď je napätie všetkých článkov v požadovanom rozsahu.

Pasívne vyvažovanie je jednosmerný systém, ktorý dokáže absorbovať iba náboj článku. Aktívny vyvažovací systém využíva obojsmerné prevodníky priamy prúd, čím umožňuje, aby energia z viac nabitého článku smerovala do viac vybitého článku pod kontrolou mikrokontroléra BMS. Maticový prepínač zabezpečuje smerovanie nábojov do alebo von z bunky. Prepínač je pripojený k DC-DC na prevodník, ktorý reguluje prúd, môže byť kladný, keď je potrebné článok nabiť, záporný, keď je potrebné ho vybiť. Namiesto použitia odporu a odvádzania tepla je množstvo prúdu pretekajúceho počas nabíjania a vybíjania riadené algoritmom vyrovnávania záťaže.

Najpoužívanejšie sú analógové pasívne vyvažovacie systémy. Obrázok ukazuje typický systém a jeho charakteristiky.

Vyvinuli sme sa matematický model batéria pozostávajúca zo 16 LiFePO 4 články, ktorých riadenie nabíjania prebiehalo pasívne BMS. Matematický model batérie LiFePO 4 bunky v systéme Matlab— Simulink berie do úvahy nelineárne charakteristiky nabíjania a vybíjania batérie, zodpovedajúce tento typčlánkov, vnútorného odporu a aktuálnej maximálnej kapacity kapacity, ktorá sa mení počas životného cyklu článku.

Ku každému z článkov bol paralelne pripojený pasívny balancer. Na riadenie procesu nabíjania a vyvažovania bol do série zapojený kľúč, ktorého otváranie a zatváranie sa vykonávalo podľa príkazu prichádzajúceho z BMS. Štúdia bola vykonaná pre záverečnú fázu nabíjania batérie z ideálneho zdroja napätia.

Oscilogramy procesu nabíjania batérie pozostávajúcej zo 16 článkov LiFePO4, z ktorých jeden bol „poškodený“ a mal nižšiu kapacitu

Na obrázku je znázornený prípad, kedy boli zmenené parametre jedného z článkov, konkrétne sa simuloval prípad straty kapacity a zvýšenia vnútorného odporu, čo sa v reálnom živote môže stať napríklad v dôsledku nárazu resp. v dôsledku prehriatia.

Poškodený článok sa rýchlejšie nabíja a ako prvý dosiahne potrebné napätie. K ďalšiemu nabíjaniu však už nedochádza. Podľa vyššie opísaného princípu začne fungovať vyvažovač. Zostávajúce články, označené zelenou farbou, si po zastavení procesu nabíjania zachovajú svoju aktuálnu úroveň kapacity a po jeho obnovení pokračujú v nabíjaní.

Keď úroveň napätia všetkých článkov dosiahne požadovaný rozsah, proces nabíjania sa zastaví

Úvod.

Lítium-iónové batérie sú de facto štandardom v napájacích zdrojoch pre elektrické vozidlá, systémy neprerušiteľný zdroj napájania, mobilné zariadenia a gadgety. Ďalší príklad použitia lítium-iónové batérie– akumulačné zariadenia pre obnoviteľné zdroje energie (najmä solárne panely a veterné generátory). V roku 2011 tak bolo v Číne nainštalované lítium-iónové batériové úložisko s celkovou kapacitou 36 MWh, schopné dodávať 6 MW elektrickej energie do siete počas 6 hodín. Príkladom na opačnej stupnici sú lítium-iónové batérie pre implantovateľné kardiostimulátory, ktorých zaťažovací prúd je rádovo 10 μA. Samotný rozsah kapacity jedného komerčne vyrábaného lítium-iónového článku už dávno prekročil hranicu 500 Ah.

Použitie lítium-iónových akumulátorov vyžaduje dodržanie parametrov vybíjania a nabíjania akumulátora, inak môže dôjsť k nenávratnej degradácii kapacity, poruche až požiaru akumulátora samovoľným ohrevom. Preto sa lítium-iónové batérie vždy používajú spolu s monitorovacím a riadiacim systémom – MCS alebo BMS (battery management system). Systém správy batérie vykonáva ochranné funkcie monitorovaním teploty, nabíjacieho-vybíjacieho prúdu a napätia, čím zabraňuje nadmernému vybitiu, prebitiu a prehriatiu. BMS tiež monitoruje stav batérie hodnotením stavu nabitia (State of Charge, SOC) a zdravotného stavu (State of Health, SOH). Inteligentný BMS je nevyhnutný prakticky v každej aplikácii lítium-iónové batérie, poskytujúce informácie o tom, ako dlho bude zariadenie fungovať, kým bude potrebné ho dobiť (hodnota SOC) a kedy treba vymeniť batériu z dôvodu straty kapacity (hodnota SOH).

V tejto práci sa zameriavame na modely pre odhad stavu SOC a SOH vhodné na implementáciu v reálnom čase do systémov správy batérií. Bohužiaľ, vo vedeckej literatúre v ruskom jazyku prakticky neexistujú žiadne publikácie, ktoré by sa zaoberali týmito problémami špeciálne pre lítium-iónové batérie. Preto sa v tomto článku pokúsime vyplniť túto medzeru.

1. Predbežná informácia.

1.1. Lítium-iónová batéria – základný popis.

Procesy vybíjania a nabíjania lítium-iónovej batérie možno schematicky znázorniť na obrázku 1.

Obrázok 1. Základné znázornenie procesov v lítium-iónovej batérii.

Batéria pozostáva z uhlíkovej anódy a katódy z oxidu kovu, ktorá obsahuje aj lítium (napríklad LiMn2O4). Pozitívne lítiové ióny Li+ migrujú medzi anódou a katódou cez organický elektrolyt. Dôležitý bod spočíva v tom, že lítium sa nikdy neobjavuje vo voľnom kovovom stave – dochádza len k výmene jeho iónov medzi katódou a anódou. Preto sa takéto batérie nazývajú „lítium-iónové“

Keď sa lítium-iónová batéria nabije, lítium sa deinterkaluje (odstráni) z katódy obsahujúcej lítium a lítiové ióny sa vložia (zavedú) do uhlíkového materiálu anódy. Keď je batéria vybitá, procesy prebiehajú v opačnom smere: záporný náboj sa prenáša tokom elektrónov z katódy na anódu a lítiové ióny sa pohybujú v opačnom smere - z anódy na katódu.

Viac Detailný popis Budeme brať do úvahy procesy pri modelovaní batérie na elektrochemickej úrovni.

1.2. Popis systémovej úrovne batérie.

Z pohľadu obvodu sa batéria javí ako dvojkoncová sieť. V tejto práci použijeme jeho popis v podobe čiernej skrinky, ako systém s jedným vstupom (prúd v obvode) a napätím na svorkách batérie.

Napätie naprázdno (OCV) je napätie na svorkách batérie, keď nie je odoberaný žiadny prúd.

Najdôležitejším parametrom je kapacita batérie, definovaná ako maximálne množstvo elektrickej energie (v Ah), ktorú batéria dodá záťaži od úplného nabitia až po stav vybitia, čo nevedie k predčasnému znehodnoteniu batérie. .

Ako už bolo uvedené, hlavnými funkciami inteligentného BMS sú hodnotenie SOC a SOH.

Stav nabitia batérie (SOC) je indikátor charakterizujúci stav nabitia batérie: 100 % – plne nabité, 0 % – úplne vybité. Ekvivalentná hĺbka vybitia indikátora (DoD) je . Zvyčajne sa SOC meria v percentách, ale v tejto práci budeme predpokladať, že . Formálne je SOC vyjadrené ako , kde je aktuálny náboj v batérii.

Zdravotný stav batérie (SOH) je kvalitatívny ukazovateľ charakterizujúci aktuálny stupeň degradácie kapacity batérie. Výsledkom posúdenia SOH nie je číselná hodnota, ale odpoveď na otázku: „Je potrebné vymeniť batériu v r. tento moment?. V súčasnosti neexistuje žiadna norma upravujúca, na základe ktorej by sa mali počítať parametre batérie SOH. Rôzni výrobcovia BMS na to používajú rôzne metriky, ako je porovnanie pôvodnej a skutočnej kapacity batérie alebo vnútorného odporu.

2. Modely na určenie stavu nabitia.

Stanovenie stavu nabitia SOC je úlohou pozorovania latentných stavov systému z dostupného modelu procesu a nameranej výstupnej odozvy zo vstupného stimulu. Modely určené na použitie ako súčasť systémov správy batérií na určenie SOC možno rozdeliť do dvoch širokých skupín:

Empirické modely, ktoré replikujú správanie batérie z pohľadu čiernej skrinky;

Fyzikálne modely simulujúce vnútorné elektrochemické procesy v batérii.

2.1 Empirické modely.

Trieda empirických modelov zahŕňa množstvo rôznych prístupov, ktorých spoločným znakom je výrazne zjednodušené modelovanie fyzikálnych procesov v batérii. Empirické modely sú štandardom pri implementácii BMS, keďže sú na jednej strane dostatočne jednoduché na implementáciu a na druhej strane majú prijateľnú presnosť pre odhad SOC , . V príspevku je obsiahnuté kvantitatívne porovnanie 28 rôznych empirických modelov.

Hlavným typom empirických modelov sú substitučné schémy.

Východiskovým predpokladom pre empirické modelovanie je pozorovanie, že dynamiku batérie možno rozdeliť na dve časti:

Pomalá dynamika v dôsledku nabíjania a vybíjania batérie

Rýchla dynamika spojená s vnútornou impedanciou batérie: aktívny odpor elektrolytu a elektród, ako aj s elektrochemickými kapacitami.

Procesy starnutia a degradácie kapacity sú modelované ako nestacionárnosť parametrov systému.

V skutočnosti sa pomalá dynamika týka modelovania vplyvu SOC na elektrické charakteristiky batérie Zistilo sa, že napätie naprázdno (OCV) je celkom jasnou funkciou stavu nabitia (SOC alebo DoD):

a je mierne náchylný na zmeny teploty (okrem oblastí, kde je batéria takmer úplne nabitá alebo vybitá), a tiež sa mierne mení, keď batéria starne (ak vezmeme do úvahy, kedy je batéria nabitá na aktuálnu úroveň, berúc do úvahy degradáciu kapacity) .

Typické krivky pre lítium-iónové batérie s rôznym chemickým zložením sú znázornené na obrázku 2.


Obrázok 2. Typické napätie naprázdno v závislosti od stavu nabitia.

Je možné vykonať aproximáciu závislosti rôzne cesty, vrátane po častiach lineárnych alebo polynómov. Jednou z klasických verzií aproximácie (1) je Shepherdova rovnica (model Shepherd), ktorej modifikácia pre lítium-iónovú batériu má tvar:

kde koeficienty sú vypočítané na základe charakteristických bodov krivky vybíjania batérie, ktorá je zvyčajne uvedená v technickej dokumentácii a je to celkový náboj prejdený z batérie alebo do batérie za čas: .

V práci sa napríklad na aproximáciu používa tento výraz:

V práci sa systematicky skúmajú rôzne možnosti parametrizácie.

Na získanie úplného modelu batérie je možné rovnicu (2) doplniť aj výrazmi, ktoré závisia napríklad od prúdu batérie, ako je to implementované v systéme Simulink v bloku Battery od SimPowerSystem (, ).

2.1.2 Impedancia vnútornej batérie.

Druhou časťou empirického modelu je popis vnútornej impedancie, ktorá je zodpovedná za prúdovo-napäťové charakteristiky a rýchlu dynamiku.

Najjednoduchšou možnosťou modelovania je aktívny odpor zapojený do série s nastaviteľným zdrojom EMF (obrázok 3). Tento ekvivalentný obvod simuluje vnútorný odpor batérie vytvorený materiálmi elektród a elektrolytu, na ktorých sa pozoruje ohmický pokles napätia a tvorba tepla.


Obrázok 3. Základný obvod výmeny batérie.

Na simuláciu prechodných procesov v batérii musí byť takýto jednoduchý ekvivalentný obvod doplnený o reaktívne prvky. Komplexný odpor s impedanciou je teda zapojený do série s .

Typicky sa rozlišujú nasledujúce elektrochemické javy, ktoré významne ovplyvňujú dynamiku elektrických prechodných procesov (,):

Klasická dvojitá elektrická vrstva v kontakte elektróda-elektrolyt (Double-Layer)

Tvorba pasívneho filmu (rozhranie tuhá látka-elektrolyt, SEI) na elektródach.

V dôsledku týchto faktorov sa vo vnútri lítium-iónovej batérie objavujú elektrochemické distribuované kondenzátory. Štúdium impedancie batérie sa vykonáva pomocou elektrochemickej impedančnej spektroskopie (EIS) -.

Dosť ponúkaných veľké množstvo ekvivalentné obvody - od jednoduchých, obsahujúcich niekoľko reaktívnych prvkov, až po detailné modelovanie elektrochemických javov pomocou veľkého množstva RC obvodov a dokonca aj nelineárnych prvkov.

Takmer osvedčená verzia (obrázok 4) ekvivalentného obvodu je založená na sériovom zapojení aktívneho vnútorného odporu a dvoch RC obvodov, ktoré simulujú polarizačné procesy s tvorbou objemových kapacít:

Elektrochemická dvojvrstvová kapacitancia, ktorej účinok sa pozoruje pri vyšších frekvenciách,

Kapacita spojená s interkaláciou lítia a prenosom hmoty, dominantná pri nízkych frekvenciách.


Obrázok 4. Ekvivalentný obvod pre dynamický model batérie druhého rádu.

Dynamický model druhého rádu v stavovom priestore zobrazený na obrázku 4 je teda napísaný ako:

kde , a parametre sa vyberajú na základe experimentálnych údajov získaných z konkrétneho typu batérie.

V skutočnosti je impedancia batérie funkciou teploty a SOC a z dlhodobého hľadiska sa mení aj so starnutím batérie.

Vnútorný aktívny odpor klesá so zvyšujúcou sa teplotou, ale v rozsahu 25-40°C zostáva pomerne stabilný. Experimenty uskutočnené s polymérovými lítium-iónovými batériami ukázali, že parametre ekvivalentného obvodu zostávajú konštantné pri SOC vyššom ako 20 %. Pri nižších hodnotách SOC dochádza k exponenciálnemu nárastu odporov a exponenciálnemu poklesu kapacít.

2.1.3 Modelovanie stavu nabitia.

Keďže sa hodnota SOC mení počas nabíjania a vybíjania batérie, je prirodzené považovať SOC za ďalší stav systému, pričom sa pridáva fragment na jeho simuláciu v ekvivalentnom obvode.

Kompletný ekvivalentný obvod je znázornený na obrázku 5. Do obvodu je pridaný izolovaný obvod s prúdom riadeným zdrojom, ktorý poskytuje prúd cez a rovný prúdu v obvode batérie. Týmto spôsobom sa kapacita vybíja a nabíja, čím sa simuluje kapacita batérie. Napätie cez kapacitu sa numericky rovná SOC, . Hodnota kapacity sa určuje takto:

kde je celková kapacita batérie v Ah, je korekčný faktor, ktorý zohľadňuje závislosť kapacity batérie od teploty, je korekčný faktor pre modelovanie procesu starnutia (je počet cyklov nabíjania a vybíjania).


Obrázok 5. Kompletný ekvivalentný obvod pre dynamický model druhého rádu.

Odpor modeluje samovybíjanie batérie.

S prihliadnutím na zavedený fragment obvodu je model batérie v stavovom priestore doplnený o ďalšiu rovnicu pre premennú:

Aktuálna úloha určenia SOC spočíva v syntéze pozorovateľa pre model (3)-(4).

2.2 Fyzikálne modely.

Niektorí vedci odporúčajú používať fyzické modely predpovedať SOC a SOH. Táto trieda modelov je založená na použití rovníc, ktoré popisujú elektrochemické procesy v batérii.
Hlavná výhoda tohto prístupu je celkom zrejmá – vysoká presnosť modelovania sa dosahuje prechodom z empirického na fyzická vrstva popisy modelov. Nevýhodou je veľká výpočtová náročnosť modelu a veľké množstvo parametrov, ktoré je potrebné identifikovať z experimentálnych dát. Napriek tomu sú fyzické modely dostatočne zaujímavé pre budúce generácie systémov správy batérií.

V literatúre sú prezentované dve triedy fyzikálnych modelov:

Jednočasticový model -,

Jednorozmerný priestorový model (1D-priestorový model).

Jednočasticový model je založený na predpoklade, že každú z elektród lítium-iónového článku možno považovať za jedinú sférickú časticu s dostatočne veľkým polomerom (tak, že jej povrch zodpovedá ploche poréznej katódy alebo anódy batéria). Zmeny koncentrácie a potenciálu v elektrolyte sa ignorujú, rovnako ako teplotné vplyvy.

Jednorozmerný priestorový model je ďalším vývojom jednočasticového modelu, v ktorom je každá z elektród modelovaná ako súbor pretínajúcich sa gúľ so stredmi na rovnakej čiare. Tento prístup umožňuje presnejšie popísať proces interkalácie (difúzie) lítiových iónov do poréznych elektród batérie.

Všimnite si, že aj takéto približné fyzikálne modely lítium-iónových batérií sú založené na parciálnych diferenciálnych rovniciach a syntéza pozorovateľov pre takéto objekty je samostatnou netriviálnou úlohou.

2.2.1 Jednočasticový model.

Jednočasticový model je založený na simulácii nasledujúcich javov v batérii: difúzia lítiových iónov do elektród a elektrochemická kinetika toku iónov. Procesy v elektrolyte (kvapalnej fáze) sú prezentované vo forme konštantnej vodivosti a nie sú v skutočnosti modelované. Schematická štruktúra batérie v jednočasticovom modeli je znázornená na obrázku 6. Ďalej stručne reprodukujeme hlavné komponenty modelu. Predpokladá sa, že všetky rovnice rovnako vyhovujú reakčným podmienkam na anóde aj rovnako na katóde (s príslušnými parametrami).


Obrázok 6. Schematické znázornenie batérie v jednočasticovom modeli.

Interkalácia lítia do elektród je modelovaná ako difúzia opísaná Fickovým zákonom:

kde je koncentrácia lítiových iónov v elektródach (tuhá fáza) a je difúzny koeficient.

Táto rovnica môže byť prepísaná do sférických súradníc

s okrajovými podmienkami

Molárne difúzne toky možno vyjadriť ako hustotu prúdu cez povrch elektródy:

kde je Faradayova konštanta a je efektívna plocha povrchu každej elektródy.

Na posúdenie stavu nabitia batérie je vhodné prejsť z lokálnych koncentrácií na spriemerované v celom objeme elektród -:

Priame výpočty ukazujú, že časová derivácia sa nachádza ako

kde je koeficient úmernosti, je prúd batérie.

Elektrochemická kinetika je modelovaná pomocou Butler-Volmerovej rovnice pre molárny tok lítiových iónov:

v ktorom možno prepätia vyjadriť nasledovne

kde sú potenciály kladných a záporných elektród, je funkciou koncentrácie lítiových iónov na povrchu elektród, je odpor elektrolytu (kvapalnej fázy) a pasívneho filmu na elektróde, je univerzálna plynová konštanta , je teplota batérie.

Rovnica (7) môže byť vyriešená pre prepätie, berúc do úvahy, že toky sú vyjadrené ako prúd batérie pomocou (5):

kde sú konštanty vyjadrujúce hustotu výmenného prúdu.

Všimnite si, že napätie na kontaktoch batérie sa rovná rozdielu potenciálov a potenciály možno vyjadriť pomocou (8) pomocou substitúcie (9). Odtiaľ dostaneme požadované

Rovnice (6) a (10) predstavujú elektrochemický jednočasticový model lítium-iónovej batérie.

2.2.2 Vzťah medzi jednočasticovým modelom a ekvivalentným obvodom.

Koncentrácie pre kladné a záporné elektródy sú vo vzájomnom vzťahu z rovnice (6): so zvýšením , koncentrácia úmerne klesá a naopak. Je zrejmé, že stav nabitia je úmerný koncentrácii. Potom môžeme zaviesť množstvo do úvahy ako stav systému a koncentrácie a budú lineárne závisieť od: , .

Odtiaľ môžeme napísať nasledujúcu rovnicu pre jednočasticový model

kde je nejaká pozitívna konštanta.

Člen v (10), založený na zavedenom stave, od ktorého a lineárne závisí od koncentrácie, môže byť reprezentovaný ako určitá funkcia. Práca navrhuje nasledujúcu aproximáciu:

Zostávajúca časť (10) je funkciou prúdu, pre ktorý sa navrhuje nasledujúca parametrizácia:

kde sú konštantné koeficienty identifikované z experimentálnych údajov.

Model stavového priestoru sa nakoniec získa v tvare:

(12)

Pri porovnaní (4) a (11) je celkom zrejmé, že rovnica stavu nabitia v jednočasticovom modeli (11) je úplne podobná znázorneniu ekvivalentným obvodom (4), pričom samovybíjanie batérie nie je modelovaný. Z rovnice v (12) vyplýva, že funkcia zodpovedá funkcii pre napätie naprázdno v náhradnom obvode. Zároveň však v jednočasticovom modeli existuje ďalší nelineárny prvok s poklesom napätia, zapojený do série s vnútorným aktívnym odporom. Na rozdiel od empirickej reprezentácie ekvivalentného obvodu nie je elektrochemická kapacita elektrickej dvojvrstvy modelovaná v jednočasticovom modeli.

Samotný elektrochemický jednočasticový model možno znázorniť ako ekvivalentný obvod znázornený na obrázku 7.


Obrázok 7. Ekvivalentný ekvivalentný obvod pre jednočasticový model.

Záver.

Tento dokument poskytuje prehľad dvoch typov modelov lítium-iónových batérií pre systémy správy batérií. Ekvivalentný empirický model založený na obvode sa ukázal ako najbežnejší v literatúre, je jednoduchý na implementáciu a flexibilný pri škálovaní na simuláciu špeciálnych javov v batérii. Parametre modelu sú nestacionárne, podliehajú procesu starnutia batérie a zmenám od stavu nabitia a teploty. Na základe analýzy nedávnych publikácií sa dospelo k záveru, že sľubným smerom zlepšovania modelov pre novú generáciu systémov správy batérií sú fyzikálne modely, ktoré kvantitatívne opisujú elektrochemické javy v batérii. Je ukázané, že jednočasticový elektrochemický model môže byť reprezentovaný vo forme ekvivalentného obvodu, ktorý je podobný empirickému modelu.


Bibliografia
  1. Ramadesigan V. a kol. Modelovanie a simulácia lítium-iónových batérií z pohľadu systémového inžinierstva //Journal of The Electrochemical Society. – 2012. – T. 159. – Č. 3. – C. R31-R45
  2. Garanzha A. Najväčšia dobíjateľná batéria na svete bola vyrobená v Číne [Elektronický zdroj] / A. Garanzha - Režim prístupu: http://www.liotech.ru/sectornews_207_503 - Cap. z obrazovky.
  3. Axcom Battery Technology GmbH, Špecifikácia produktu CNFJ-500 2V/500Ah [Elektronický zdroj] – Režim prístupu: http://www.axcom-battery-technology.de/uploads/media/Lead_Crystal_Battery_CY2-500.pdf – Cap. z obrazovky
  4. Pistoia G. (ed.). Lítium-iónové batérie: Pokroky a aplikácie. – Newnes, 2013. – 634 s.
  5. Lítium-iónové nabíjateľné batérie: Technická príručka, Sony Corporation[Elektronický zdroj] – Režim prístupu: http://www.sony.com.cn/products/ed/battery/download.pdf – Cap. z obrazovky.
  6. Zosúladenie parametrov batériových sekcií zabezpečuje Predĺženie prevádzky a zvyšuje životnosť batérií [Elektronický zdroj] – Režim prístupu: http://www.scanti.ru/bulleten.php?v=211&p=44 – Cap. z obrazovky
  7. Rahimi-Eichi H., Ojha U., Baronti F., Chow M. Battery Management System: An Overview of its Application in the Smart Grid and Electric Vehicles // Industrial Electronics Magazine, IEEE - June 2013. - vol.7, no .2, — s.4-16
  8. Chen M., Rincon-Mora G. A. Presný model elektrickej batérie schopný predpovedať dobu chodu a IV výkon //Konverzia energie, tj transakcie zapnuté. - 2006. - T. 21. - Č. 2. - S. 504-511.
  9. V. Pop, H.J. Bergveld, D. Danilov, P.P.L. Regtien, P.H.L. Notten, Battery Management Systems: Presná indikácia stavu nabitia pre aplikácie napájané z batérie. ISBN: 978-1-4020-6944-4, In: Philips Research Book Series, roč. 9, Springer, 2008. s. 24-37.
  10. Melentjev S., Lebedev D. Prehľad zjednodušených matematických modelov batérií. // 13. medzinárodné sympózium „Aktuálne problémy vzdelávania v oblasti elektrotechniky a energetiky“. — Doktorandská škola energetiky a geotechnológie: Parnu, Estónsko, 14. – 19. januára 2013. — s. 231-235
  11. Tremblay O., Dessaint L. A. Experimentálne overenie dynamického modelu batérie pre aplikácie EV // World Electric Vehicle Journal. - 2009. - T. 3. - Č. 1. - s. 1-10.
  12. Bochenin V.A., Zaichenko T.N. Výskum a vývoj modelu Li-Ion batérie // Vedecké zasadnutie TUSUR-2012: Materiály celoruskej vedeckej a technickej konferencie študentov, postgraduálnych študentov a mladých vedcov, Tomsk, 16. – 18. máj 2012 - Tomsk: V- Spektr, 2012 - Ročník 2. – od 174-177.
  13. Weng C., Sun J., Peng H. Model lítium-iónových batérií s otvoreným okruhom pre efektívnu analýzu prírastkovej kapacity //ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference. – American Society of Mechanical Engineers, 2013. DSCC2013-3979 – s. 1-8.
  14. Tang X. a kol. Odhad parametrov Li-ion batérie pre stav nabitia //American Control Conference (ACC), 2011. – IEEE, 2011. – s. 941-946.
  15. Zhao J. a kol. Kinetické vyšetrenie LiCOO2 elektrochemickou impedančnou spektroskopiou (EIS) //International Journal of Electrochemical Science. – 2010. – T. 5. – Č. 4. – S. 478-488.
  16. Jiang Y. a kol. Modelovanie nabíjacieho polarizačného napätia pre veľké lítium-iónové batérie v elektrických vozidlách // Journal of Industrial Engineering & Management. – 2013. – T. 6. – Č. 2. – S. 686-697.
  17. Rahmoun A., Biechl H. Modelovanie lítium-iónových batérií pomocou ekvivalentných schém zapojenia //PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY. – 2012. – T. 88. – Č. 7 B. – s. 152-156.
  18. He H., Xiong R., Fan J. Hodnotenie modelov ekvivalentných obvodov lítium-iónových batérií pre odhad stavu nabitia experimentálnym prístupom //energie. – 2011. – T. 4. – Č. 4. – S. 582-598.
  19. Wang C., Appleby A. J., Little F. E. Elektrochemická impedančná štúdia počiatočnej interkalácie lítnych iónov do grafitových práškov // Electrochimica acta. – 2001. – T. 46. – Č. 12. – S. 1793-1813.
  20. Lee J., Nam O., Cho B. H. Metóda odhadu SOC Li-ion batérie založená na rozšírenom Kalmanovom filtrovaní v redukovanom ráde // Journal of Power Sources. – 2007. – T. 174. – Č. 1. – S. 9-15.
  21. Johnson V. H., Pesaran A. A., Sack T. Modely batérií závislé od teploty pre vysokovýkonné lítium-iónové batérie. – City of Golden: Národné laboratórium pre obnoviteľnú energiu, 2001.
  22. Hu X., Li S., Peng H. Porovnávacia štúdia modelov ekvivalentných obvodov pre lítium-iónové batérie // Journal of Power Sources. – 2012. – T. 198. – S. 359-367.
  23. Santhanagopalan S., White R. E. Online odhad stavu nabitia lítium-iónového článku // Journal of Power Sources. – 2006. – T. 161. – Č. 2. – S. 1346-1355.
  24. Rahimian S. K., Rayman S., White R. E. Porovnanie analógových modelov jednotlivých častíc a ekvivalentných obvodov pre lítium-iónový článok // Journal of Power Sources. – 2011. – T. 196. – Č. 20. – S. 8450-8462.
  25. Bartlett A. a kol. Modelový odhad stavu nabitia a analýza pozorovateľnosti lítium-iónovej batérie zloženej elektródy //Rozhodovanie a riadenie (CDC), 2013 IEEE 52. výročná konferencia o. – IEEE, 2013. – S. 7791-7796.
  26. Moura S. J., Chaturvedi N. A., Krstic M. Adaptívny pozorovateľ parciálnej diferenciálnej rovnice pre odhad stavu nabitia/stavu batérie prostredníctvom elektrochemického modelu // Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. – 2014. – T. 136. – Č. 1. – S. 011015.
  27. Klein R. a kol. Stavový odhad redukovaného elektrochemického modelu lítium-iónovej batérie //American Control Conference (ACC), 2010. – IEEE, 2010. – S. 6618-6623.
  28. Fang H. a kol. Adaptívny odhad stavu nabitia lítium-iónových batérií //American Control Conference (ACC), 2013. – IEEE, 2013. – s. 3485-3491.

Vojenské špeciálne vedy Aerobalistická metóda zvyšovania balistickej účinnosti riadených leteckých bômb. Kľúčové slová: vzdialenosť letu, riadená letecká bomba, prídavný profil. Fomicheva Olga Anatolievna, kandidátka [e-mail chránený], Rusko, Tula, Tula State University of technical science, docent, MDT 621.354.341 MATEMATICKÝ MODEL FUNGOVANIA AKUMULÁTOROVÉHO VYKUROVACIEHO SYSTÉMU S POUŽITÍM CHEMICKÉHO VYHRIEVACIEHO ELEMENTU E.I. Lagutina Článok predstavuje matematický model procesu udržiavania batérie v optimálnom tepelnom stave v podmienkach nízkych okolitých teplôt pomocou chemického vykurovacieho telesa. Kľúčové slová: termostatovanie, konvekčný prenos tepla, batéria, chemický vykurovací článok, matematický model. V tejto fáze vývoja zbraní a vojenského vybavenia je ťažké si predstaviť úspešné vedenie bojových operácií s minimálnymi osobnými stratami jednotný systém riadenie vojska. S prihliadnutím na stále sa zvyšujúcu dynamiku bojových operácií je základom systému riadenia vojsk na taktickej úrovni velenia a riadenia rádiové vybavenie. Táto úloha rádiových zariadení v riadiacom systéme zase núti venovať osobitnú pozornosť napájaniu rádiových zariadení - batérii, ako základu ich nepretržitej prevádzky. Berúc do úvahy klimatické charakteristiky našej krajiny (prítomnosť veľkého percenta území s prevažne chladnou klímou, schopnosť úspešne viesť bojové operácie v niektorých operačných oblastiach Ďalekého východu iba v zimných mesiacoch), udržiavanie optimálnej tepelnej prevádzkové podmienky batérie v podmienkach nízkych okolitých teplôt sú jednou z najdôležitejších úloh. Sú to prevádzkové podmienky batérií, ktoré šetria zdroje, čo do značnej miery určuje stabilné fungovanie komunikačného systému, a tým aj úspešné dokončenie bojových misií. 105 Správy Štátnej univerzity v Tule. Technická veda. 2016. Vydanie. 4 V súčasnosti je vyvinutých pomerne veľa termostatických zariadení. Spoločnou nevýhodou pre ne je ale najmä relatívne vysoká spotreba energie (a sú napájané zo samotnej batérie) a nutnosť ľudskej účasti na riadení procesu termostatovania. Berúc do úvahy vyššie uvedené nevýhody, vo vyvíjanom termostatickom zariadení v kombinácii s tepelne izolačným telesom sa navrhuje použiť chemický vykurovací článok na báze presýteného trihydrátu octanu sodného NaCH3COO 3H2O s rovnovážnou teplotou fázového prechodu Тf = 331 K. a latentné teplo fázového prechodu rt = 260 kJ/kg, ktoré je stabilné za podmienok podchladenia so zavedením malých prísad a môže byť podchladené podľa údajov až na T = 263 K. Patentový prieskum ukázal prítomnosť veľmi malý počet patentov popisujúcich tepelné akumulátory fázového prechodu (TAPC) ), využívajúce podchladené kvapaliny ako materiály akumulujúce teplo (TAM). To svedčí o praktickej absencii osvedčených technických riešení v tejto oblasti, ktoré by umožnili realizovať riadený proces uvoľňovania predtým naakumulovaného tepla. Vzhľadom na to, že špecifické teplo fázového prechodu vybraného TAM je pomerne vysoké a zároveň je schopné podchladenia na veľmi nízke teploty, je potrebné vykonať nezávislú výpočtovú štúdiu tejto látky, aby sa identifikovať jeho praktickú použiteľnosť. Základom pre zostavenie matematického modelu TAFP je Stefanov problém, čo je problém o rozložení teploty v tele za prítomnosti fázového prechodu, ako aj o umiestnení fáz a rýchlosti pohybu ich rozhrania. . Pre jednoduchosť budeme uvažovať o rovinnom probléme (keď povrch fázového prechodu je rovina). Z klasického hľadiska je to problém matematickej fyziky a vedie k riešeniu nasledujúcich rovníc: 2 dT1 2 d T1 = a1. za 0< x < ξ, 2 dτ dx 2 dT2 2 d T2 = a2 . для ξ < x < ∞, dτ dx 2 с дополнительными условиями T1 = C1 = const < Tф при x = 0, T2 = C = const > Tf a podmienky fázového prechodu 106 pri τ = 0, (1) (2) (3) (4) Správy o Tulskej štátnej univerzite. Technická veda. 2016. Vydanie. 4 2. Pri reverzibilných procesoch fázového prechodu TAM kryštalizácia topenia pri τ = 0 vznikajú fázové hranice, teplotné pole TAM v rastovej fáze je lineárne a teplota miznúcej fázy sa rovná teplote fázy. prechod. 3. Neexistuje žiadna tepelná vodivosť TAM v pozdĺžnom smere. 4. Predpokladá sa, že proces fázovej transformácie TAM je jednorozmerný. V tomto prípade sú fázové hranice tvarovo nezmenené a v každom okamihu predstavujú valcové plochy umiestnené sústredne vzhľadom na steny telesa chemického vykurovacieho telesa. 5. Tepelné straty do okolia z TAFP pri jeho vybíjaní a zahrievanie častí rádiostanice susediacich s krytom batérie sa neberú do úvahy. 6. Prestupové koeficienty (prestup tepla, prestup tepla, tepelná vodivosť) a merné tepelné kapacity sú konštantné a nezávisia od teploty. Proces konvekčnej výmeny tepla medzi TAM a stenami telesa chemického vykurovacieho telesa je opísaný rovnicou q krát (τ) = ak ⋅ Fк (Ttam (τ) − Tк (τ)), (11) kde q krát (τ) je tepelný výkon daný telesu chemického vykurovacieho telesa , W; ak je súčiniteľ prestupu tepla z TAM do telesa chemického vykurovacieho telesa, W/(m2 K); Fк – plocha kontaktu medzi TAM a vnútornou stenou telesa chemického vykurovacieho telesa, m2; Ttam(τ) – teplota materiálu akumulujúceho teplo, K; Tk(τ) je teplota steny telesa chemického vykurovacieho telesa, K. Pri τ>0 platia nasledujúce rovnice: Tf − T tam (τ) q krát (τ) = λtv ⋅ ⋅ Fк, (12) t z (τ) dz ( τ) q krát (τ) = ρ tv ⋅ r ⋅ ⋅ Fк, (13) t r d (τ) kde λtv t je súčiniteľ tepelnej vodivosti TAM v pevnej fáze, W/(m K) ; z(τ) – hrúbka vykryštalizovanej vrstvy TAM v čase τ, m; 3 ρ tv t – Hustota TAM v tuhej fáze, kg/m. Prijatý predpoklad o opise tepelného stavu telesa chemického vykurovacieho telesa jeho priemernou teplotou umožňuje nepočítať lokálne rýchlostné polia a koeficienty prestupu tepla v rôznych bodoch. Potom pre τ>0 platí rovnica: q krát (τ) = a t ⋅ Ft (Ttam (τ) − Tk (τ)), (14) 108 Vojenské špeciálne vedy kde at je súčiniteľ prestupu tepla z akumulačného materiálu na teplovýmennú plochu , W/(m2·K); Ft – teplovýmenná plocha, m2; Ak vezmeme do úvahy, že teplo dodávané do tela chemického vykurovacieho telesa ide na zvýšenie jeho vnútornej energie a na tepelné straty do tela batérie, pri τ>0 platí nasledujúca rovnica: dT (τ) q krát (τ) = Sk ⋅ k + av ⋅ Fв ( Tv (τ) − T0), (15) dτ kde Sk je celková tepelná kapacita telesa chemického vykurovacieho telesa v kontakte s telesom batérie, J/K; ав je koeficient prestupu tepla zo stien chemického vykurovacieho telesa na povrch batérie, W/(m2·K); Fв – plocha telesa chemického vykurovacieho telesa v kontakte s telom batérie, m2; T0 – počiatočná teplota batérie, K. Posledná rovnica popisujúca proces fungovania systému TAFP - puzdro batérie pri τ>0 je bilančná rovnica: q krát (τ) = av ⋅ Sk ⋅ (Tk (τ) − Tv (τ)). (16) Sústava rovníc (11 – 16) je matematickým modelom fungovania vykurovacieho systému krytu batérie počas doby vybíjania TAFP. Neznáme funkcie v ňom sú qraz(τ), z(τ), Tk(τ), TV(τ), Ttam(τ). Keďže počet neznámych funkcií sa rovná počtu rovníc tento systém ZATVORENÉ. Na jeho vyriešenie v uvažovanom prípade sformulujeme potrebné počiatočné a okrajové podmienky: q krát (0) = 0   0 ≤ z (τ) ≤ δ ; z (0) = 0  t (17)  Tk (0) ≈ Tf  TB (0) = Tb (0) = Ttam (0) = T0 kde δ t – hrúbka puzdra batérie, m; TB – teplota batérie v čase τ, K. Algebraickými transformáciami rovníc (11 – 17) získame systém pozostávajúci z dvoch diferenciálnych rovníc: E − D ⋅ Tк (τ) dz (τ) (18) = , dτ N ⋅ ( W + B ⋅ z (τ)) dTк (τ) E − D ⋅ Tк (τ) = − I ⋅ Tк (τ) + M , (19) dτ Z + Y ⋅ z (τ) kde B, W, D , E, I, M, N, Z, Y – niektoré konštanty vypočítané pomocou vzorcov (20 – 28): B = ав ⋅ ат ⋅ Fв ⋅ Fц, (20) 109 Proceedings of Tula State University. Technická veda. 2016. Vydanie. 4 W = (a t ⋅ Fk + av ⋅ Fv) ⋅ λtv t ⋅ Fk, D = B ⋅ λtv t ⋅ Fk, E = D ⋅ Tf, a ⋅F I= B B, SB M = I ⋅ T0) (21 22) (23) (24) (25) (26) N = ρ tv ⋅ rr ⋅ Fк, Z = W ⋅ SB, (27) Y = B ⋅ SB. (28) 2 kde aB je koeficient tepelnej difúznosti batérie, m/s, FB je plocha povrchu batérie v kontakte s chemickým vyhrievacím prvkom, m2; SB – tepelná kapacita batérie, J/K. Analýzou systému diferenciálnych rovníc môžeme konštatovať, že sú nelineárne. Na vyriešenie tohto systému s počiatočnými a okrajovými podmienkami je vhodné použiť numerické metódy, napríklad metódou Runge-Kutta štvrtého rádu, realizovanou pomocou počítačový program Mathcad pre Windows. Literatúra 1. Štúdia možnosti využitia podchladených kvapalín ako materiálov akumulujúcich teplo v akumulátoroch s fázovým prechodom tepla inštalovaných na mobilných vozidlách na predhrievanie ich motorov v zime: výskumná správa (záverečná) / Vojenské. technický inžinier univerzita; ruky V.V. Shulgin; resp. účinkujúci: A.G. Melentyev. Petrohrad, 2000. 26 s. č. 40049-L. Inv. č. 561756-OF. 2. Bulychev V.V., Chelnokov V.S., Slastilova S.V. Zariadenia na akumuláciu tepla s fázovým prechodom na báze zliatin Al-Si // Novinky vysokých škôl. Metalurgia železa. č. 7. 1996. s. 64-67. 3. Štúdia možnosti využitia podchladených kvapalín ako materiálov akumulujúcich teplo v tepelných akumulátoroch fázového prechodu inštalovaných na mobilných vozidlách na predhrievanie ich motorov v zime: výskumná správa (priebežná etapa č. 3) / Armáda. inžinier-techn. univerzita; ruky V.V. Shulgin; resp. účinkujúci: A.G. Melentyev. Petrohrad, 2000. 28 s. č. 40049-L. Inv. č. 561554-OF. 4. Patankar S.V., Spaulding D.B. Prenos tepla a hmoty v hraničných vrstvách / ed. akad. Akadémia vied BSSR A.V. Lykovej. M.: Energia, 1971. 127 s. 5. Mathcad 6.0 PLUS. Finančné, inžinierske a vedecké výpočty v Prostredie Windows 95/ preklad z angličtiny. M.: Informačný a vydavateľský dom "Filin", 1996. 712 s. 110 Vojenské špeciálne vedy Lagutina Elizaveta Igorevna, docentka odboru rádiové, rádioreléové, troposférické, družicové a drôtová komunikácia, [e-mail chránený], Rusko, Rjazaň, Rjazaň Vyššia vzdušná veliteľská škola MATEMATICKÝ MODEL FUNKČNÉHO SYSTÉMU OHRIEVANIE BATÉRIE POMOCOU CHEMICKÉHO OHRIEVACIEHO TESNICE E.I. Lagutina V článku je uvedený matematický model procesu udržiavania batérie v optimálnom tepelnom stave pri nízkych teplotách okolia pomocou chemického vykurovacieho telesa. Kľúčové slová: regulácia teploty, konvekčný prenos tepla, batéria, chemický vykurovací článok, matematický model. Lagutina Elizaveta Igorevna, referentka oddelenia rádiovej, rádioreléovej, troposférickej, satelitnej a drôtovej komunikácie, [e-mail chránený], Rusko, Rjazaň, Rjazaň vyššia vzdušná veliteľská škola UDC 62-8 POROVNÁVACIA ANALÝZA MATEMATICKÝCH MODELOV DYNAMICKÝCH PROCESOV PLYNU V OBJEME PRÚDU A.B. Nikanorov V tejto práci bola vykonaná porovnávacia analýza na určenie oblasti účelnej aplikácie matematických modelov plynodynamických procesov v prietokových objemoch, získaných na základe získaných zákonov zachovania hmotnosti, energie a hybnosti. pre priemerné integrálne parametre média. Kľúčové slová: vzduchovo-dynamický pohon riadenia, zákon zachovania, matematický model, energetický systém, prietok. Práca skúmala prístup ku konštrukcii modelov plyno-dynamických procesov založených na základných zákonoch zachovania termodynamických funkcií a parametrov spriemerovaných integrálom cez objem a povrch. Získa sa matematický model pre plynodynamické procesy v prietokovom objeme. Tento článok pojednáva o modeloch nasledujúcej úrovne idealizácie: 1. Model kvázistatických procesov v prietokovom objeme pre priemerné integrálne termodynamické funkcie a parametre. Uvažujme proces prebiehajúci v objeme w0 (obr. 1), pričom predpokladajme, že je kvázistatický, teda za predpokladu, že rýchlosť pohybu plynu v objeme, ako aj rýchlosť mechanického procesu deformácie riadiacej plochy, je zanedbateľný v porovnaní s rýchlosťami prechodu média cez riadiacu plochu objemu . 111

Podrobnosti Zverejnené 28.01.2020

Aktualizácia tematických zbierok v Lan EBS

EBS „Lan“ informuje, že na november a december 2019 boli aktualizované tematické zbierky, ktoré má naša univerzita v EBS „Lan“ k dispozícii:
Inžinierstvo a technické vedy - Vydavateľstvo Lan - 29
Matematika - Vydavateľstvo Lan - 6
Fyzika - Vydavateľstvo "Lan" - 5
Oboznámený s úplný zoznam novú literatúru môžete.
Dúfame, že nová zbierka literatúry bude užitočná vo výchovno-vzdelávacom procese.

Prevádzková doba knižnice počas zasadnutia

Podrobnosti Zverejnené 01.09.2020

Vážení študenti a zamestnanci univerzity! Počas zasadnutia (od 01.09.2020) je knižnica otvorená:

  • predplatné: Po-Pia. od 10:00 do 18:00
  • čitárne č. 1 a č. 2: Po-Pia. od 10:00 do 17:00
  • fotenie na čitateľský preukaz: Po-Pia. od 11:00 do 16:00, kancelária. 11-30 (1 budova, 1 poschodie).

Šťastný nový rok 2020!

Podrobnosti Zverejnené 27.12.2019

Vážení čitatelia! Kolektív knižnice Vám praje šťastný nový rok a veselé Vianoce! Úprimne želáme vám a vašim rodinám šťastie, lásku, zdravie, úspech a radosť!
Nech vám budúci rok dá prosperitu, vzájomné porozumenie, harmóniu a dobrá nálada.
Veľa šťastia, prosperity a splnenia vašich najcennejších túžob v novom roku!

    NiMH - . - . : , -.

    MATEMATICKÝ MODEL HYBRIDNÉHO ELEKTRICKÉHO VOZIDLA IDENTIFIKÁCIA VYSOKONAPÄŤOVÉHO BATÉRIE

    S. Serikov, docent, kandidát technických vied, KhNAHU

    Abstraktné. Získa sa matematický model hybridného elektrického vozidla NiMH vysokonapäťová batéria. Tento model umožňuje skúmať interakciu elektrického pohonu trakcie vozidla a vysokonapäťovej batérie pri pohybe elektrického pohonu a v procese rekuperácie brzdnej kinetickej energie. Kľúčové slová: identifikácia, matematický model, vysokonapäťová batéria, elektromotorická sila, vnútorný odpor, stav nabitia, menovitá kapacita batérie.

    (), - . - (). , .

    - , . - - , -, -, - . - - - . - , - - . - - - . - - - , - - .

    -, / 35300 70130 100200 140200 90120 150 100

    -, /3 5090 60100 60100 100210 75110 160 100

    , / 1545 3560 3060 5580 80120 100 150

    300600 4001200 10001500 1000 250500 500 300

    , ../ 70400 400500 500 150800 300 >1000 >1000

    2,1 -. . -

    ()0,15 2,00TAB TAB AK

    0,1TAB TAB TAB nomC C = = - ; TABC, --; TAB nomC - . -

    2 %. 8. 90% 1. ----. - - - - (NiMH), -, -. - 1,2 PEČIŤ = . --

    ()TAB TAB AK TABE n E= ,

    () ()() ()() ()()

    8,2816 1 23,575 1

    30,0 1 23,7053 1

    12,588 1 4,131 1

    0,8658 1 1,37, B.

    NiMH 5 %. 1. - 60 % - 20 . -- (-, - ..). --

    3,5 PEČIŤ = . - 10 % . 2 3 . - . . Toyota Prius III (- 2003.) NiMH, 168 -, 28, -

    201,6 BTAB nomU = . Toyota Prius II (2000-2003) NiMH, 228 -, 38.

    273,6 BTAB nomU =. 6,5 TAB nomC = ,

    max 80 ATAB disI = ,

    max 50 ATAB chgI = .

    TAB TAB TABTAB no

    0TAB - 0t = . - - (TABE) - (TABR),

    TAB TAB TAB TABU E I R= . - , - . TABE TABR - , - (0TABt), - (TABI)

    ()0,TAB TAB TAB TABE f I t= ;()0,TAB TAB TAB TABR f I t= .

    ()TAB TAB TAB TAB TAB TAB TABP U I E I R I= = .

    ()21 42TAB TAB TAB TAB TABTABI E E R PR= . - maxTAB TABP P> , maxTABP - . -

    TAB VD inv dop VD

    0VD gnrP P=< ; dopP -, - ; inv . - - - . - - , - (- -

    0,1...10 cSCT =.

    1. , - .

    ()TAB TAB AK TABE n E=

    0,46263 0,697080,41778 1,1516 , B ,

    0,00352 0,25920,48776 1,1364 , B ,

    ()(),TAB TAB TABE f znak I= :

    0,093727 1,197, B, 0;

    0,16112 1,2352, B, 0.

    TAB (0TABI) 0,018274 Rdis = , (0TABI<) 0,0075985Rchg = . - - 228TABn = , - - , . 3.

    NiMH Panasonic Toyota Prius, . , - . 5.

    ()(),TAB TAB TABE f znamienko I=

    ()32VD d d q qP i u i u= + du qi qu

    ()(),TAB TAB TABR f znamienko I=

    VD TAB VD inv dop

    NiMH. -----, . ----.

    1. James Larminie, John Lowry. Vysvetlenie technológie elektrických vozidiel. John Wiley & Sons Ltd, The Atrium, Southern Gate, Chichester, West Sussex PO19 8SQ, Anglicko. 2003. 296 s.

    2. Dhameja, Sandeep. Akumulátorové systémy pre elektrické vozidlá / Sandeep Dhameja.Sandeep Dhameja. Newnes, 2002, 230 s.

    3. K.J. Kelli, M. Mihalic, M. Zolot. Využitie batérie a tepelný výkon modelov Toyota Prius a Honda Insight pre rôzne testovacie postupy na dynamometri. Predtlač. NREL/CP-540-31306, november 2001.

    4. Loic Boulon, Daniel Hissel, Marie-Cecile Pera. Multifyzikálny model batérie na báze niklu vhodný na simuláciu hybridných elektrických vozidiel // Journal of Asian Electric Vehiclec, Vol. 6, č. 2, december 2008. 1175-1179.

    5. Hybridný zdroj energie s palivovým článkom H2 PEM a vysokoenergetickou batériou pre mestské elektrické vozidlo. N. Schofield, H. T. Yap, C. M. Bingham.

    6. Yuanjun Huang, Chengliang Yin, Jianwu Zhang. Modelovanie a vývoj stratégie riadenia v reálnom čase pre paralelné hybridné elektrické mestské autobusy / WSEAS

    TRANSAKCIE INFORMAČNÁ VEDA A APLIKÁCIE. Číslo 7, ročník 5, júl 2008. . 11131126.

    7. Carlos Martinez, Yossi Drori a Joe Ciancio. Smart Battery Primer. Poznámka k aplikácii Intersil. AN126.0. 11. júla 2005.

    8. Osvaldo Barbarisi, Roberto Canaletti, Luigi Glielmo, MicheleGosso, Francesco Vasca. Odhad stavu nabitia pre NiMH batérie // Zborník zo 41. konferencie IEEE o rozhodovaní a kontrole. Las Vegas, Nevada, USA, december 2002. 17391734.

    9. Francesco Esposito. Neoptimálna stratégia riadenia energie pre hybridné elektrické vozidlá. http://www.fedoa.unina.it/1944/1/Esposito_Francesco_Ingegneria_Elettrica.pdf

    10. Xi Wei. Modelovanie a riadenie hybridného elektrického hnacieho ústrojenstva pre optimálnu spotrebu paliva, výkon a jazdné vlastnosti. Dizertačná práca. Prezentované v rámci čiastočného splnenia požiadaviek na doktorát filozofie na Graduate School of the Ohio State University. 2004. 175 s.

    11. .. / .. , .. . . : , 2005. 240 .

    12. Nikel-metalhydrid. Aplikačný manuál. 2001.

    13. Technické články. Hybridný rad Toyota. Vysokonapäťová batéria http://www.autoshop101.com/forms/Hybrid03.pdf.

    14. .. / .. - // . 2006. 1. . 1819.

    15. . . -: / . . // . 2006. . 6. 3. . 146149.

    16. M. Zolot, A. Pesaran, M. Mihalič. (NREL). Tepelné hodnotenie súpravy batérií Toyota Prius // Národné laboratórium pre obnoviteľnú energiu. Prezentované na Future Car Con-gress v júni 2002.