Zařízení

Autonomní roboty z Ruska se ptají novou úroveň umělé inteligence. Autonomní výzkumný robot programovatelný blok LEGO EV3

Budoucnost zemědělství pro autonomní roboty, které budou fungovat veškerou práci na polích. A mezi nimi jsou již docela zvědavé prototypy.

Posledních několik let začíná se objevit stále více a více vývoji v robotice, který automatizuje různé procesy v zemědělství. Zároveň nejzajímavější z nich jsou autonomní zařízení, která již mohou pracovat a učinit rozhodnutí dnes. Vývoj autonomních robotů je nejčastěji zapojen do malých firem nebo startupů, stejně jako univerzity z celého světa.

Zde je výběr 10 nejslibnějších robotů pro zemědělství.

1. Adigo Field Flox Robot - Dusízdný specialista

Dusík hnojiva přidělují N2O, což negativně ovlivňuje životní prostředí a může poškodit rostliny: žloutnutí listů, zničení membrány nebo zpomalení růstu. Především, aby se zabránilo negativnímu dopadu překrývání dusíku na rostliny, je nutné určit množství N2O na hřišti. V průměru takový test trvá 27 hodin, ale Adigo vyvinul robot, který to může udělat za hodinu. Externě se přístroj podobá kolénu, snižuje hliníkové bloky k zemi a analyzuje půdu.

Na tento moment Společnost se vyvíjí nová verze Robot, který bude snazší a produktivnější.

2. Ecorobotix - tenisový stůl, který bojuje s plevelem

Ladybird Robot nebo "Beruška" byl navržen a postaven speciálně pro rostlinný průmysl. Používá se k pozorování farmy a přípravy technologických map. Má řadu senzorů a solární panelykteré umožňují robot sledovat růst rostlin a vzhled škůdců po celý den. Testy ukázaly, že robot může pracovat po dobu tří dnů bez dobíjení. "Beruška" má také mechanickou ruku, která vám umožní odstranit plevele z pole.

4. Rosfera - Kolobok, který najde pacienty

Robot-robot Rosfera. Zdroj:

Výzkumníci z Madridské univerzity vytvořili sférický robot, aby shromažďovali informace o stavu půdy a plodin. Princip pohybu robota se podobá Zorub nebo pěší kouli - uvnitř rosféru je kyvadlový mechanismus schopný pohybovat se ve dvou nezávislých směrech v týmu elektronický systém Řízení. Konstrukce umožňuje robotu nejen roll v přímce, ale také otočení. Robot Bolobok je vybaven GPS trackerem a řadou senzorů, díky kterým shromažďuje informace o zdraví plodin, kompozice půdy, její teploty a vlhkosti. Pak tyto informace přenáší do počítače farmáře pomocí Wi-Fi.

Další robot David Duirlhaut. Aquarius je schopen přepravovat 114 litrů vody a používá se pro zalévání skleníkových rostlin. Robot pracuje ve dvou režimech: pevné a proporcionální. V prvním případě samotný agrikium nainstaluje požadovanou dávku pro zalévání rostlin a pak zařízení již pracuje na určených nastaveních. Druhou možností je robot s pomocí senzorů analyzuje, kolik vody je potřeba pro každou rostlinu a řeší samotnou dávku.

Kromě zalévání rostlin, Aquarius může také otevřít dveře a pohybovat se mezi místnostmi - je velmi pohodlné, pokud jsou rostliny v různých místnostech.

8. Vitirover - robot, který nemá rád plevel na vinicích

Vitirover víno robot.

Skutečný autonomní robot je povinen porozumět řeči a gestům, by to logicky myslet, učení, vymyslet pravidla a jednat nezávisle bez účasti operátora. Autonomní automobily, vlaky, letadla, drony, lodě a tanky budou realitou pouze s umělou inteligencí vhodné úrovně. Nový ruský vývoj v této oblasti slibují vážné oddělení od nejbližších konkurentů.
V posledních letech se podmínky "intelekt" a "umělá mysl" zmatili svůj původní význam. Moderní reklama volá "intelektuální" každé železo se dvěma žárovkami. Ale bezmocný robot vysavač v kabelovém klubu a fantastickou mysl "Skynet" není ani jednotky jednoho evolučního řetězce.

Moderní roboty, stejně jako mnoho desítek let, mají omezený seznam akčních algoritmů a jsou zbytečné v obtížných podmínkách bez komunikace s operátorem - se silným zářením, pod zemí, na hloubce moře nebo ve vesmíru. Smutný příklad nedávné katastrofy na fukušimia ukázal, že ne dálkové ovládání Nenahrazuje skutečný autonomní robot.

Většina robotů je naprogramována na úrovni instinktů nebo je ovládána dálkově. Autonomní robot bez autonomní umělé inteligence je nemožné.

Hlavním problémem moderní robotiky, jako mnoho desítek let, souvisí s rozvojem slušné umělé inteligence. V některých případech můžete hovořit o úspěchech a dokonce zřejmém pokroku. Například experimenty Google na tvorbě autonomních vozů bez řidiče nebo programu alphago stejného Google, vítězný mistr světa ve hře. Nebo SuperComputer Intelligence IBM Watson, schopný pochopit otázky a najít odpovědi v znalostní bázi.

Zatím většina vývoje v oblasti umělé inteligence není vhodná pro autonomní roboty. Mnohé z nich jsou omezeny na vybraný rozsah použití, některé vyžadují nepotupňové výpočetní kapacity. V některých případech se robot Microsoft, umělá mysl a po krátké komunikaci s lidmi vůbec se zbláznil.

Dnes musí autonomní robot pochopit přirozené řeči a gesta, logicky si myslí, učení a přijímání nezávislá řešení. Perfektní autonomní robot, vybavený nezbytnými senzory, nástroji a znalostní bází, by měl poslouchat úkol a bez jakýchkoliv dotazů jít Ravoisi k jeho provedení.

Ruská "inteligence": univerzální mozek pro autonomní robot

Ruské vývojáři byli vždy slavní pro široký pohled na problém. Umělá inteligence "Obrana", která byla vytvořena domácí společností "Mivar", byla původně vyvinuta jako základ Žádný Typy autonomních robotů.

Program logické jádro "inteligence", mluvící robototechnický jazyk - to je logický plánovač, který poskytuje roboty příležitost samostatně vytvářet algoritmy a řešit problémy bez účasti lidí. Rozdíl mezi "inteligencí" robota vysavače a umělou inteligencí autonomního robota výborně vysvětluje sklíčko níže, kde je zobrazen rozdíl mezi reflexivní a logickou úrovní.

Trojrozměrný diagram výzkumu v oblasti umělé inteligence

Práce umělé inteligence "Multivoretor" je popsána "MIVO principem", což znamená zpracování multidimenzionálních databází s kontextem-globálním modelem, kde jsou data, jejich logický výstup a proces zpracování jsou integrovány do jediného celého čísla a všechny procesy v reálném čase. Zkratka "MIVAR" (multidimenzionální informační měnící se adaptivní realita, v angličtině multidimenzionální informační variabilní adaptivní realitu), souhláska s názvem společnosti, s úspěšnou vývojovou technologií, má každou šanci na vstup do cizích jazyků ve stejných právech, které sputnik vstoupil stejná práva .

Multidimenzionální technologie analýzy dat umožňuje autonomní řešení v reálném čase

Hlavním rysem hudební technologie je extrémně vysoká rychlost Pracuje - až 5 milionů pravidel za sekundu. Pro analýzu obrovských datových polí a přijetí provozních autonomních řešení je tedy dostatečně nízkou výpočetní výkon. Na minutu: Pravidelný notebook zvládne 20-dimenzionální graf s 150 tisíci vrcholy pro 600 tisíc žeber v reálném čase! Ukazatele jsou tak vysoké, že podle Olega Varlamova, zatímco nikdo na světě není připraven s nimi soutěžit.

"Inteligence", také prezentovaná ve formě boxovaného softwaru, lze instalovat i na obvyklém notebooku.

"Intelligence" je jádrem komplexního projektu "Roborum", který může být přizpůsoben jakémukoli typu autonomních robotů. Řekněme zítra Zástupce průzkumné společnosti přijde a bude objednat hluboký autonomní žralok pro arktické podmínky - vzhled Robot se změní radikálně, ale mozek "inteligence" zůstanou stejné, s výjimkou dodatečné přizpůsobení příslušné znalostní bázi.

Robotlate Murom-Span: Univerzální prázdný pro uvolnění autonomních robotů

Integrovaný systém autonomního robota pro jakýkoli účel zahrnuje pět základních prvků. Seznam obsahuje mechanismy, senzory senzory, výpočetní modul, autonomní elektřiny a samotnou umělou inteligenci.
Oleg Varlamov.
prezident MIVA.

Platforma robotiky "Murom-Span", vytvořená MIM a intelektuálními technologiemi, je univerzální designér: První čtyři základní prvky ze seznamu vyjádřeného výše jsou dokončeny v míře potřeb, fantazií a agentů. Pátý prvek, stejně jako ve filmu stejného jména, nelze nahradit: Toto je intelektuální jádro "inteligence".

"Murom-span" je vytvořen jako skládka pro "inteligence" běh. Skládací antropomorfní robot s dotykovou hlavou a samo-vyvažováním Uniosiální výška podvozku 165 cm rozložené a 80 cm ve složeném stavu umožní vypracovat sestavy autonomního robota a její interakce jako součást složitějších komplexů.

Specifikace prvního prototypu Murom-Span: Ministerstvo pohotovostních situací budou šťastné

Mimochodem, o reflexních robotech vysavače. V autonomních komplexech, jako jsou "Murom", je v takových dceřiných společnostech připravena role dálkově řízených pomocných mechanismů sloužících pro snímání, zúčtování a dokonce i turistiku. Takový asistent může být zaslán do inteligence, ale i ztráta jednoho nebo několika pomocných robotů nebude mít vliv na účinnost komplexu.

Kombinované mechanismy a senzory, řízení celého plodu pomocných robotů, "Murom" mohou být součástí silnějšího komplexu. Představte si silný autonomní systém na platformě "Kamaz", nesoucí tucet "Murating" zvláštního účelu se stovkami a dalšími pomocnými samosvornými asistentkami. To je místo, kde je odhalen neomezený prostor pro fantazie civilních a obranných zákazníků!

Externě, "Murom" nevzší zvláštní atraktivitu, ale design systému je plně vyvážený na autonomii, výkonu a výpočetní techniku. Nyní "Murom" pracuje na pěti procesory Intel. Jádro i5. Podle Vladimir Denisenko, ředitel "intelektuálních technologií", byly experimenty prováděny s různými platformami, včetně urychlovačů na grafických mapách.

Zatím pět. Intel Core. I5 se ukázalo být optimální v poměru produktivity, autonomie a ceny, ale neexistuje žádná vazba na konkrétní hardwarovou a softwarovou platformu. Je-li potřeba platformy na domácím procesorům "Elbrus", se tato verze zobrazí okamžitě.

Murom-off: Dopravce na základě Kamazu nasadí tucet autonomních robotů se stovkami pomocníků robota

Úplně pracovní verze "Murom" s hlasovým ovládáním, syntézou řeči, manipulátory a dalšími funkcemi, vývojáři se objeví v září 2016. Dnes, "inteligence" může být používána všemi těmi, kteří chtěli jak jako nezávislý produkt, tak jako integrovaná logická složka jiných řídicích systémů - až na úroveň API.

"Denning Mobile Robot Company" je první Bostonovou společností, která nabídla hotové autonomní roboty, které později koupil, hlavně výzkumníky. Mezi jinými firmami provádějící objednávky robotika pro výrobu hotových robotů byly "RWI Inc." Společnost Greenella Mura (vytvořená robotem v 21), americká společnost Nomadic Technologies James Slatera (vyvinuly auto "XR4000") a švýcarskou společností "K-tým" Francesco Mondaida (založený na jeho vývoji mobilní khepera robot) se stala průkopníky Tento průmysl. Vzhledem k vysokým cenám těchto strojů je však možnost jejich akvizice pouze v některých postgraduálních studentů a vojenských výzkumných pracovníkech. V roce 1995 byl v roce 1995 prezentován společný vývoj robotiky RWI a ACTIVMedia, nazvaný "Pioneer". Je to způsobeno vznikem tohoto robota a jeho rozumnou cenu vážný průlom v oblasti mobilní robotiky, která bude v této oblasti diskutována.

zdroj obrázku: "photobank lori"

Dějiny

Jak 1999, Denning neexistuje. V roce 1998 byla RWI sjednocena s isrobotikou, v důsledku toho se objevila společnost "Irobot". Zpočátku bylo známější na úkor své série vzdáleně řízených robotů "Packbot", ale později posunula své akcenty z autonomních výzkumných robotů na vojenský výzkumný trh. Trh byl také opuštěný nomadickými technologiemi. Společnosti "Mobilerobots Inc." A K-tým nadále podporuje komunitě výzkumných pracovníků.

V roce 2003 uzavřela řízení prospektivního výzkumu a vývoje podle amerického ministerstva obrany smlouvu s Segwayem pro transformaci patnácti Segwayev v přenosných robotických platformách. Sigvei a potřebné náhradní díly byly dodány do kanceláře v dubnu. V červnu vedení začalo spolupráce s Pacifik Center pro prostor a námořní systémy pro dodávky náhradních dílů vládních a výzkumných organizací.

Autonomní navigační zařízení

Práce v místnosti

V letech 1990-2000 let byly výzkumné roboty zlepšeny pro autonomní prostory. Roboty vytvořené na základě výzkumu zahrnují smyslový systém, mobilitu a potřebný výpočetní výkon. Mezi tyto projekty - "Pioneer", "Patrolbot", "Powerbot", "PeopleBot". Tyto platformy jsou schopny vytvářet plány budov a používat takové nestandardní navigační metody jako slam, variace metody Monta Carlo / lokalizace společnosti Markov, modifikované hodnota-Ipheral vyhledávání bez jakýchkoli dvourozměrných dálkoměrů. Podobná metoda vytváří kartu pracovního prostoru pro robota, který člověk, který řídí robot během pohybu, může číst. Americká společnost Evolution Robotics nabízí programy pro kombinovanou kameru na metodě VSLAM, který nahrazuje dálkoměr s vizuálním vzorkem porovnáním, ale nedostatek tohoto systému je, že tento systém není schopen vytvořit kartu čitelnou kartu. Ostatní skupiny se zabývají vytváření VSLAM systému pomocí Stereocamery, protože poskytuje data pro vyhledávání rozsahu, což umožňuje robotovi vytvořit mapu a pohybovat se podél něj. Vývoj společnosti "K-tým" nazvaný "Khepera", Segall-založené platformy a další výzkumné roboty mohou kontaktovat externí výpočetní prostředky k použití takových programů.

Přesnost systému závisí na přesnosti senzorů, obilí obrazů a rychlosti výpočtů. Laser RanginderFinder může poskytnout přesnost s chybou v ± 1 cm, zatímco digitální stereofonní komora je omezena na přesnost na 0,25 pixelech, což z něj činí poloměr akčního omezeného. Visual Systems vyžadují velké výpočetní prostředky než jednoduché vyhledávání typu laserového typu, ale mohou používat procesor digitálního signálu zabudovaného do komory. Ústupky za cenu ve prospěch přesnosti vedly k vzhledu levnějších vizuálních systémů pro roboty třídy spotřebitele, zatímco komerční, průmyslové roboty a automatická řídicí vozidla mají často systémy laserového rozsahu.

Práce v otevřeném prostoru

Venkovní autonomní výzkumný robot je určen umístěním prostřednictvím GPS systémů. Satelitní signály však mohou být často rozptýleny v důsledku rušení. Výjimky jsou roboty pomocí souřadnic a sledování pohybu setrvačnosti. Počet souřadnic závisí na odpovídajícím pohybu kol a může být vystaven hromadění problémů s návnadou. Pohyb setrvačnosti používá vysokorychlostní gyroskopy a akcelerometry pro měření pohybu. Přesnost závisí na kalibraci a senzorech kvality. Systémy Segway RMP 400 a hledat systémy jsou příklady platforem určených speciálně pro tyto studie. Většina ostatních podobných robotů jsou simultánní modely.

V omezených otevřených prostorách, roboti, jako je "John Deere Gator" jsou často obklopeni rádiovými majáky a používají jednoduchou trojúhelník tří nebo více majáků pro určení umístění a navigace. Majáky jsou také používány v továrnách se staršími vozidly s automatickým řízením.

Programování

Většina programů pro autonomní výzkumné roboty jsou otevřené nebo svobodné software, mezi něž - operační systém ROS, Carmen Tool Kit z univerzity Carnegie Meloun, hráč / etapa / altán, vyvinutý společností University of South Carolina a API z Mobilerobots Inc .. Sada pro vývoj "Urbi" programů, přičtivých na svobodném softwaru, se používá v mnoha univerzitách.

Mezi komerčními programy prezentovány "Webové stránky" vyvinuté v roce 1998 a používané na základě licence ve více než 500 univerzitách. Pracuje na "Linux", "Windows" a "Mac OS X". V červnu 2006, Microsoft Research navrhl zdarma beta sady pro vývoj programů Robotics Studio pro Windows XP.

Moderní roboty, stejně jako mnoho desítek let, mají omezený seznam akčních algoritmů a jsou zbytečné v obtížných podmínkách bez komunikace s operátorem - se silným zářením, pod zemí, na hloubce moře nebo ve vesmíru. Smutný příklad nedávné katastrofy na Fukušimy ukázala, že žádné dálkové ovládání nezahrnuje skutečný autonomní robot.

Většina robotů je naprogramována na úrovni instinktů nebo je ovládána dálkově. Autonomní robot bez autonomní umělé inteligence je nemožné.

fotky

Zatím většina vývoje v oblasti umělé inteligence není vhodná pro autonomní roboty. Mnohé z nich jsou omezeny na vybraný rozsah použití, některé vyžadují nepotupňové výpočetní kapacity. V některých případech se robot Microsoft, umělá mysl a po krátké komunikaci s lidmi vůbec se zbláznil.

Dnes musí autonomní robot pochopit přirozené řeči a gesta, myslet logicky, učení a provádění nezávislých rozhodnutí. Perfektní autonomní robot, vybavený nezbytnými senzory, nástroji a znalostní bází, by měl poslouchat úkol a bez jakýchkoliv dotazů jít Ravoisi k jeho provedení.

Ruská "inteligence": univerzální mozek pro autonomní robot

Trojrozměrný diagram výzkumu v oblasti umělé inteligence

Multidimenzionální technologie analýzy dat umožňuje autonomní řešení v reálném čase

Hlavním rysem hudební technologie je extrémně vysoká rychlost práce - až 5 milionů pravidel za sekundu. Pro analýzu obrovských datových polí a přijetí provozních autonomních řešení je tedy dostatečně nízkou výpočetní výkon. Na minutu: Pravidelný notebook zvládne 20-dimenzionální graf s 150 tisíci vrcholy pro 600 tisíc žeber v reálném čase! Ukazatele jsou tak vysoké, že podle Olega Varlamova, zatímco nikdo na světě není připraven s nimi soutěžit.

"Inteligence", také prezentovaná ve formě boxovaného softwaru, lze instalovat i na obvyklém notebooku.

"Intelligence" je jádrem komplexního projektu "Roborum", který může být přizpůsoben jakémukoli typu autonomních robotů. Řekněme zítra Zástupce průzkumné společnosti přijde a uprovozen hlubokým autonomním žralokem pro arktické podmínky - vzhled robota se změní radikálně, ale mozek "inteligence" zůstanou stejné, s výjimkou dodatečné adaptace příslušná znalostní báze.

Robotlate Murom-Span: Univerzální prázdný pro uvolnění autonomních robotů

Integrovaný systém autonomního robota pro jakýkoli účel zahrnuje pět základních prvků. Seznam obsahuje mechanismy, senzory senzory, výpočetní modul, autonomní elektřiny a samotnou umělou inteligenci.
Oleg Varlamov.
prezident MIVA.

Specifikace prvního prototypu Murom-Span: Ministerstvo pohotovostních situací budou šťastné

Kombinované mechanismy a senzory, řízení celého plodu pomocných robotů, "Murom" mohou být součástí silnějšího komplexu. Představte si silný autonomní systém na platformě "Kamaz", nesoucí tucet "Murating" zvláštního účelu se stovkami a dalšími pomocnými samosvornými asistentkami. To je místo, kde je odhalen neomezený prostor pro fantazie civilních a obranných zákazníků!

Externě, "Murom" nevzší zvláštní atraktivitu, ale design systému je plně vyvážený na autonomii, výkonu a výpočetní techniku. Nyní "Murom" pracuje na pěti procesorů Intel Core I5. Podle Vladimir Denisenko, ředitel "intelektuálních technologií", byly experimenty prováděny s různými platformami, včetně urychlovačů na grafických mapách.

Zatím pět Intel Core I5 \u200b\u200bse ukázalo být optimální z hlediska výkonu, autonomie a cenového poměru, ale neexistují žádná vazba na konkrétní hardwarovou a softwarovou platformu. Je-li potřeba platformy na domácím procesorům "Elbrus", se tato verze zobrazí okamžitě.

Murom-off: Dopravce na základě Kamazu nasadí tucet autonomních robotů se stovkami pomocníků robota

Podle Olega Varlamova je společnost "MIV" otevřena spolupráci ruské společnosti, instituce, spuštění a dokonce i jednotlivé nadšence, které "inteligence" mohou být poskytnuty na nejvýhodnějších podmínkách, až do volných vzorků.

Jsme si jisti, že drony nebudou ve velmi blízké budoucnosti. Důvod, proč tolik společností bezpečně slibuje, že je to hned kolem úhlu, že roboti vám dají věci, když chcete fantastický nápad. Za prvé, Drones se zdají být dobrý nápad, protože let vám umožní rychle dosáhnout místa, vyhýbat se překážkám a lidé jsou na této myšlence uvíznuty po mnoho let, protože by to bylo skvělé, kdybyste opravdu mohli udělat svou práci.

Zatím to nefungovalo, ale to neznamená, že by se roboty dodávali věci. A to, zda se spotřebitelé nestarají o to, zda jsou dodáváni speciálně autonomním vzduchovým drone, pokud rychle dostanou svůj materiál a neměly by měnit své pyžama? Spuštění, nazvané Starship Technologies, s kancelářemi v Londýně a Tallinnu, Estonsko, oznámila vytvoření autonomního doručovacího robota, který slibuje, že dělá vše, co dokáže Drong video udělat (a mnohem více), s výjimkou Země a skutečně s realistickou příležitostí .

Jak funguje Starship Robotická dodávka?

StarShip Technologies, vytvořené dvěma Skype spolupachty, AHTI Heinla (což je generální ředitel a technický ředitel) a Janus hranolky, představí plyny kompaktního, bezpečného, \u200b\u200bklidného a nejdůležitějšího, pozemského doručení roboty, doufat, že otevírá nové příležitosti pro takový jak Přepravní firmy balíčky nebo obchody s potravinami, stejně jako vytvářet nebývalé vybavení a úspory nákladů pro jednotlivce. Robot, který, který, pokud mohu posoudit, nemá jméno, nemůže nést ekvivalent dvou sáčků s potravinami (asi 10 kilogramů) na 5 kilometrů od místního koncentrátoru nebo nákupní obchod. To se pohybuje v tempu a plně naložené váží méně než 20 kg, což znamená, že auto bude obtížné náhodně způsobit jakoukoliv škodu. Hranice a hrboly na silnici není problém, a zdá se, že to dělají nahoru a dolů na některé schody schodů. Integrovaný software Aby se zabránilo vniknutí a předcházení překážkám, to umožňuje především zveřejňovat nezávisle, ale řízené provozovateli, kteří mohou zasáhnout, aby byla kdykoli zajištěna bezpečnost.

Podle odhadů StarShipů budou jeho robotické dodávky stát 10-15 krát menší než současné alternativy k dodání poslední míle. Podle společnosti budou zákazníci schopni vybrat z několika krátkých přesných slotů, což znamená, že zboží má ve správný čas. Během dodání mohou kupující sledovat umístění robota v reálném čase mobilní aplikaceA při příjezdu může náklad odemknout pouze majitel žádosti.

Neříkáme, že tyto roboty fungují snadno, ujistěte se, že: Zatímco bezpilotní vzdušná vozidla jsou relativně nebezpečná, méně spolehlivá, ne více, dražší, mají omezenou zátěž a jsou v současné době v právní nejistotě, starship roboti budou muset vyřešit Všechny typy problémů, které Drone Drones zcela vyhnout. Tyto problémy zahrnují hledání cest po silnicích a chodnících, navigaci vedle vozidel a kolem chodců a přímou interakci s lidmi. Navíc GPS není dostatečně přesný, aby tyto roboty udržely na chodnících, takže budou muset použít vizi, aby mohla říci, kde je bezpečné, spoléhat se na lokalizaci základní kartaJak vytvořit autonomní automobily Google. Budou muset porozumět přechodům chodců a semaforů. Budou muset poslouchat a reagovat na sirény z nouzových vozů. A možná nejtěžší věc, budou muset odhalit a komunikovat s nepředvídatelnými lidmi.

Jsme však optimističtí o tom, protože jste již viděli spoustu potřebných technologií. Roboty mají obecně spoustu praxe v bezpečné městské navigaci. Vědí, jak se vyhýbat překážkám, dány dostatek času a adekvátních dat senzorů. Existují celé konference o tom, jak dělat roboty efektivně komunikovat s lidmi. Nejdůležitější věcí je, že některý z těchto materiálů nefunguje, robot může bezpečně zastavit a čekat nekonečně pro osobu, aby zasáhl a pomohl mu, s kamerami a reproduktory a mikrofony poskytujícími plnou telepresenci a dálkové ovládání. Samozřejmě stojí za zmínku, že Aethon, Savioke a další robotické společnosti dělali něco velmi podobného. Dodávka předmětů putujícími prostřednictvím nemocnic, skladů a hotelů, konjugát s různými problémy: dodat předměty, putování ulicemi, ale většinou používají podobné technologie, a skutečnost, že tyto společnosti spolehlivě fungují, dělá nás optimistické, že hvězdné lodi bude také schopný taky.

Starship aktivně testuje prototypy právě teď, a do příštího roku společnost zahájí dvě experimentální programy: jeden v Greenwich ve východním Londýně a jeden ve Spojených státech.