FPV Quadrocopter و نحوه انتخاب یک مدل مناسب چیست؟ بهترین هواپیماهای بدون سرنشین FPV با GearBest انتخاب ارزان FPV.

خوش آمدید به شما، طرفداران عزیز از UAV. نه چندان دور، FPV Quadrocopter عجیب و غریب و گران قیمت بود. هواپیماهای بدون سرنشین مجهز به تجهیزات FPV با کیفیت بالا، گران بودند و عمدتا توسط بسیاری از متخصصان باقی مانده بودند. به تدریج هواپیمای مقرون به صرفه با دوربین ها و فرستنده ها پخش سیگنال ویدئویی را به پانل کنترل پخش کرد.

اختصار FPV در حال حاضر می تواند در جعبه ها و محوطه ها نه تنها گران قیمت، بلکه همبستگی ارزان باشد. در این مقاله ما به شما جزئیات بیشتری در مورد آنچه که توسط نمایش اول شخص معرفی شده است، به شما اطلاع خواهیم داد.

درک آنچه FPV کاملا دشوار نیست. FPV اختصار (یا نمایش اول شخص) به معنای واقعی کلمه به عنوان "ظاهر اول شخص" ترجمه شده است، و این بسیار دقیق ماهیت خود را انتقال می دهد. دوربین نصب شده بر روی هیئت مدیره هلی کوپتر تصویر را ضبط می کند، فرستنده یک سیگنال را به گیرنده انتقال می دهد (معمولا بر روی کنترل پنل نصب شده)، و سپس تصویر بر روی صفحه نمایش ظاهر می شود. در نتیجه، خلبان، بر روی زمین، نوع اول شخص را دریافت می کند.

مجموعه استاندارد تجهیزات تجهیزات شامل موارد زیر است:

  • دوربین های دیجیتال
  • گیرنده
  • فرستنده
  • مانیتور

در هواپیماهای بدون سرنشین FPV کم هزینه با طیف وسیعی از پرواز (تا 100-200 متر)، انتقال سیگنال ویدئو به کنترل از راه دور بیش از عملکرد سرگرم کننده نیست. با حذف کوچکی از هلی کوپتر از خلبان، هیچ معنایی برای کنترل بیشتر کنترل نمی کند. بدون استفاده از مانیتور یا عینک، هواپیمای بدون سرنشین را کنترل می کند. علاوه بر این، ارزان تر از هلی کوپتر، بدتر از کیفیت دوربین داخلی، فرستنده و گیرنده است. اغلب تصویر به نظر می رسد تا فازی باشد که از FPV استفاده غیرممکن است.

در مدل های مقادیر متوسط \u200b\u200bو قیمت بالا قادر به پرواز به فاصله های قابل توجهی (بیش از یک کیلومتر)، کنترل با استفاده از FPV از گزینه سرگرمی به عملکرد مورد نیاز کنترل می شود. کنترل هلی کوپتر دشوار است، که فاصله ای از چند کیلومتر است، کاملا تصور نمی شود که اشیاء آن احاطه شده است.

پخش ویدئو در کنسول اجازه می دهد تا زمان واقعی برای ارزیابی محیط اطراف آن را ارزیابی کند. علاوه بر این، حالت FPV احساسات کاملا متفاوت از کنترل هواپیماهای بدون سرنشین را به ارمغان می آورد. خلبان با چشمان خود می بیند که همه چیز به لنز دوربین می افتد. در عینک های با کیفیت بالا، اثر حضور رخ می دهد.

در هواپیماهای حرفه ای FPV، تجهیزات اغلب تجهیزات اجباری است.

فرکانس FPV

علاوه بر دوربین، یک تصویر هیجان انگیز، مجموعه استاندارد شماره گیری FPV شامل فرستنده و گیرنده است. این دو ماژول لازم است تا سیگنال را از طرف هلی کوپتر بر روی کنترل پنل یا مانیتور، عینک پخش کند واقعیت مجازیکلاه ایمنی.


انتقال سیگنال رخ می دهد فرکانس های خاص. به عنوان یک قاعده، 2.4 گیگاهرتز یا 5.8 گیگاهرتز است. فرکانس های دیگر وجود دارد:

  • 900 مگاهرتز
  • 1.2 گیگاهرتز
  • 1.3 گیگاهرتز

با این حال، در هواپیماهای بدون سرنشین از سطح آماتور آنها استفاده نمی شود. اصلی ها 2.4 و 5.8 گیگاهرتز هستند.

فرکانس آنالوگ 2.4 گیگاهرتز است. دلیل آن در تصاویر با کیفیت پایین و تعداد زیادی سر و صدا است. این فرکانس با بسیاری از دستگاه ها کار می کند و برای انتقال ویدئو نامناسب است.

در ارتباط با بودجه، پخش ویدئو معمولا بر روی فرکانس دیجیتال 2.4 گیگاهرتز از طریق آن رخ می دهد اتصال وای فای. در هواپیماهای بدون سرنشین کم هزینه، معمولا نمایش جداگانه ای برای خروجی تصویر وجود ندارد. این ویدیو به گوشی هوشمند متصل به کنترل از راه دور بر روی نقطه دسترسی Wi-Fi منتقل می شود. علاوه بر این، فرستنده Wi-Fi ارزان است، و کیفیت ویدئو نهایی به نظر می رسد بهتر است نسبت به آنالوگ 2.4 گیگاهرتز FPV.

فرکانس آنالوگ 5.8 گیگاهرتز بهترین گزینه برای سیگنالینگ است. این پهنای باند کافی را فراهم می کند و خلبان یک تصویر واضح می گیرد. حداقل زمان تاخیر اجازه می دهد تا شما را به استفاده از FPV حتی در نژادها. برای مشاهده ویدیو، به یک صفحه نمایش جداگانه متصل به گیرنده (یا با کنترل از راه دور) یا عینک نیاز دارید. فرستنده قوی تر نصب شده بر روی هواپیمای بدون سرنشین، بیشتر دامنه ارتباطات است. با این حال، فرستنده های قدرتمند مورد استفاده قرار نمی گیرند.

پخش در راه دور / تلفن

به عنوان یک قانون، در مدل های کم هزینه رادیویی، سیگنال ویدئویی وارد صفحه دستگاه تلفن همراه می شود. این از اتصال Wi-Fi استفاده می کند. خیلی کمتر اغلب شما می توانید کنترل های از راه دور را پیدا کنید. به طور معمول، تجهیزات کنترل سطح اولیه با مانیتورهای خارجی مجهز نیست.


گوشی هوشمند به کنسول متصل شده و با یک نقطه دسترسی Wi-Fi متصل می شود. یک برنامه خاص باید بر روی دستگاه تلفن همراه نصب شود (برنامه ها توسط تولید کنندگان هلی کوپتر تولید می شوند). از طریق رابط برنامه کاربردی است که می توانید به FPV دسترسی پیدا کنید، و همچنین تنظیمات اضافی و کنترل هواپیماهای بدون سرنشین.

علاوه بر گوشی، تصویر را می توان در یک مانیتور خارجی پخش کرد. نمایش های ارزان قیمت به کنسول کابل متصل شده است. البته، کنسول باید با مانیتورهای خارجی سازگار باشد.

جالب توجه است، پخش ویدئو بر روی گوشی هوشمند نه تنها در Quadcopters کم هزینه استفاده می شود. همان DJI Phantom 3 Pro مجهز به کنترل از راه دور بدون نمایش است. درست است، انتقال داده ها در آن با استفاده از تکنولوژی مارک های LightBridge از بسیاری از کمبودهای فناوری Wi-Fi انجام می شود.

در مدل های ویدئویی حرفه ای، ویدیو به مانیتور منتقل می شود. اغلب آن را در مجموعه نیست.

Bandleamp با عینک / کلاه ایمنی

مدل های جدید هلی کوپتر به طور فزاینده ای از پخش ویدئو در عینک و کلاه ایمنی پشتیبانی می کنند. و اگر این تکنولوژی در UAV های بودجه ای ضعیف باشد، پس در مقیاس قیمت بالا، شما واقعا می توانید تاثیر حضور در آسمان را احساس کنید.


Dron با عینک واقعیت مجازی می تواند برای 100 دلار خریداری شود، و برای 1000 دلار. مدل های ارزان قیمت را می توان با عینک های VR ساده که در آن گوشی های هوشمند وارد شده اند مجهز شده اند. در این مورد، کیفیت تصویر تا حد زیادی به کیفیت صفحه نمایش و قدرت محاسباتی دستگاه تلفن همراه بستگی دارد.

تست تمام فریبندهای رژیم واقعیت افزوده بعید است که موفق شود. به احتمال زیاد، شما به سرعت از چشم خود خسته می شوید، و تصویر فازی خواهد بود. اگر قدرت پردازنده موبایل به نظر می رسد کافی نیست، پس به جای مناظر اطراف محیط اطراف شما یک مسی را از مربع دریافت خواهید کرد.

لذت و قابلیت های بسیار بیشتر می تواند عینک های ویژه VR و کلاه ایمنی مجهز به صفحه نمایش و پردازنده های خود را برای پردازش ویدئو ارائه دهد. به عنوان مثال، عینک های کوسه چربی قادر به ایجاد یک تصویر 3D با کیفیت بالا هستند.

اگر یک ماژول ویدئویی با کیفیت پایین در هیئت مدیره نصب شده، یک هدست خارجی گران قیمت را به دست بیاورد. به عنوان یک قانون، تغییرات اول اتاق کاملو سپس هدست VR انتخاب شده است (یا این در همان زمان انجام می شود).

جوانب مثبت و منفی فناوری

کیفیت ارتباط FPV ارزان نیست. شما به یک فرستنده قدرتمند نیاز دارید دوربین خوب با تعلیق، طبقه و تجهیزات کنترل حرفه ای، عینک های مدرن یا کلاه ایمنی. اگر پرواز در یک میدان خالص رخ ندهد، اما در منطقه توسعه متراکم، سیگنال را می توان با تاخیر انتقال داد، کیفیت تصویر خراب می شود، تصویر کاهش می یابد.


کتیبه FPV هواپیمای بدون سرنشین در جعبه با هزینه هلی کوپتر تا 100 دلار چیزی بیش از ترفند بازاریابی نیست. شما یک حالت کیفی از اول شخص دریافت نخواهید کرد. در واقع، و. پخش در تلفن می تواند به عنوان مرحله اول آشنایی با تکنولوژی در نظر گرفته شود. اگر متوجه شدید که برای شما جالب است، در آینده شما می توانید تجهیزات و هلی کوپتر را با نیازهای خود انتخاب کنید.

از سوی دیگر، لذت بردن از مدیریت با FPV برای تمام هزینه ها جبران می شود. حتی اگر یک صفحه ارزان قیمت در کنترل از راه دور استفاده شود، اما تصویر با کیفیت بالا است، خلبان یک مرور کلی از محل را در زمان واقعی دریافت می کند. در عینک های خوب، غوطه وری در روند پرواز ممکن است حداکثر باشد.

هنگامی که پرواز بیش از زمین با تعداد زیادی از اشیاء طبیعی یا مصنوعی، FPV به جلوگیری از برخورد، فریم های زیبا، برخی از وظایف حرفه ای را حل می کند. اپراتور زنده می بیند همه چیز را که در جلوی اتاق هواپیماهای بدون سرنشین قرار دارد را می بیند و می تواند به سرعت حرکت خود را تنظیم کند.

برخی از تولید کنندگان هواپیماهای بدون سرنشین کنترل را با استفاده از دامنه های سر ارائه می دهند. این یکی دیگر از تکنولوژی های غیر معمول است که احتمالا توسعه و بهبود می یابد.

چگونه انتخاب کنید؟

Quadcopter با پخش دوربین و ویدئو می تواند هزینه بسیار ارزان قیمت باشد. توصیه می کنیم از خرید مدل های بسیار ارزان استفاده کنید، زیرا آنها قادر به ارائه پخش ویدئو با کیفیت قابل قبول نخواهند بود.


در بررسی های ویدئویی از مدل های ارزان قیمت، معمولا زمان کمی برای حالت FPV است. اغلب نویسندگان به سادگی نشان می دهند که این است، اما توصیه ها، نحوه ارزیابی و انتخاب Dron را ارائه نمی دهد. سعی کنید همه چیز را برای پیدا کردن یک مرور کلی که در آن ویدئو از دوربین Onboard نشان داده شده است. اگر تصویر را می توان روشن کرد، آن را مانند یک ژله نگاه نمی کند (تصویر شناور است) و به مربع های جداگانه سقوط نمی کند، پس از آن یک هلی کوپتر به عنوان خرید خرید مناسب است.

در مورد Quads ارزان، آسان تر خرید تجهیزات جداگانه FPV نسبت به استفاده کامل است. کیفیت و محدوده ویدئو به طور مستقیم با هزینه تجهیزات بهبود یافته است. هواپیماهای بدون سرنشین بزرگ بدون مشکل می توانند با فرستنده و دوربین بدون تغییر ویژگی های پرواز، مجهز شوند. Mini و Micro UAV اغلب نیروی لازم را ندارند. به طور کلی، دوربین و فرستنده ساده تر، آسان تر است که با وزن اضافی مقابله کند.

هلی کوپتر گران تر است، معمولا با دوربین های خوب با تعلیق های 3D یا 2D مجهز شده است. مطلوب است (اگر چه لازم نیست) به طوری که تعلیق شامل نصب دوربین های GoPro است. توجه به محدوده لینک ویدئو. بهترین مدل ها، انتقال ویدئویی پایدار را در فاصله تا 4 کیلومتر و بالاتر ارائه می دهند.

شعاع پرواز شعاع و شعاع انتقال ویدئو باید یکسان باشد. در غیر این صورت، ممکن است وضعیت زمانی رخ دهد که FPV کار را متوقف کند و شما باید فقط در سیگنال GPS حرکت کنید.

بهترین مدل ها با FPV

انتخاب بهترین چند نفره بعید است که ساده باشد. به طرق مختلف، پاسخ به سوال این که هواپیماهای بدون سرنشین را انتخاب می کند بستگی به توانایی های مالی دارد. گران تر از UAV، از لحاظ نظری، بهترین ویژگی های آن وجود دارد. اما این بدان معنا نیست که هیچ مددای ارزشمند در میان مدل های ارزان قیمت وجود ندارد.

مدل های ارزان قیمت


  • Hubsan H107D.


یک تصویر با دوربین 12 مگاپیکسل FPV در یک گوشی هوشمند خلبان پخش می شود (دستگاه های آندروید) پشتیبانی می شوند. این اولین هواپیمای بدون سرنشین است که برای Selfie ایجاد شده است. طراحی قابل انعطاف، حالت های تیراندازی هوشمند، اپتیک های با کیفیت بالا، تعلیق 2 محور، سیستم خروج موانع - این یک لیست کامل از ویژگی های متمایز آن نیست.


  • DJI Phantom 4.

هنوز هم در او است بخش قیمت. موتورهای ویدئویی با کیفیت بالا، تعلیق 3 محور، حالت های پرواز چندگانه هوشمند، پورت HDMI برای مانیتورهای خارجی و هدست های VR فرصت های خوبی برای کنترل هواپیماهای بدون سرنشین در اولین فرد فراهم می کند. قیمت دستگاه بالا است (به ویژه در نسخه پیشرفته و حرفه ای)، اما اگر شما نیاز به یک دستگاه که در آن همه چیز بلافاصله و بدون مشکلات کار می کند، فانتوم انتخاب مناسب خواهد بود.


  • Gopro Karma.

مانند. شما می توانید هر نسخه از قهرمان را نصب کنید، از 4 شروع کنید و یک تصویر عالی بگیرید. FPV Mode بدون شک شکایت، با پخش ویدئو در صفحه کنترل از راه دور کار می کند. سیگنال ویدئویی را می توان به گوشی هوشمند منتقل کرد، زیرا لازم است برنامه نام تجاری GoPro را نصب کنید (برای آندروید و برای iOS وجود دارد). به هر حال، تعلیق با دوربین را می توان از مسکن مربع حذف کرد و بر روی یک monopode کامل نصب شود.

  • 10 - Parrot Bebop Drone 2
  • 9 - Xiro Xplorer V
  • 8 - Autel Robotics X-Star Premium
  • 7 - Xiaomi Mi Drone 4K
  • 6 - Yunec Typhoon Q500 4K
  • 5 - DJI Phantom 3 SE
  • 4 - جرقه DJI
  • 3 - DJI MAVIC AIR
  • 2 - DJI MAVIC Pro
  • 1 - Yuneec Typhoon H

تمایل به افزایش بالای زمین همیشه از مردم معمول است. رویای پروازهای، یک فرد هر چیزی را به بخاری به آسمان فرستاد - یک چوب، بومرنگ یا هواپیمای خود ساخته شده است. شاید، بنابراین، فنجانهای هوایی هواپیما برای چهل ماه بسیار محبوب بود.

فن آوری های مدرن باعث شد که در دسترس نبود. چند منظوره با یک دوربین جهان را در یک دیدگاه جدید نشان می دهد و فرصت های زیادی را به دست می آورند، اعم از selfie دیدنی و جذاب به نژادهای با سرعت بالا و ارقام ایروبیاتیک. در سال 2019، بهترین چهارگوشه خود را به آسمان می برد، از تیم های خلبان پیروی می کند و به طور موفقیت آمیزی به پایه بازگشته است و فیلم های باور نکردنی را از ارتفاع در رزولوشن فوق العاده بالا می برد. درباره هواپیماهای بدون سرنشین جدید جالب با دوربین های خوانده شده در رتبه بندی ما.

7.6 ارزیابی

  • کم وزن سرعت بالا و مانور پذیری
  • بسیاری از رژیم های پرواز برای کمک به مبتدیان
  • آسیب پایدار، سر و صدا دشوار است
  • حافظه داخلی کوچک - 8 گیگابایت، بدون کارت SD
  • قیمت بالا برای اسباب بازی، پرداخت های پرداخت شده
  • تیراندازی با کیفیت متوسط، FHD بدون تثبیت

رتبه بندی Quadcopter از شرکت فرانسوی Parrot CA با نسخه دوم اسباب بازی Bebop Drone را باز می کند. این چراغ (500 گرم) هواپیمای بدون سرنشین به نظر می رسد یک سنجاقک، از گوشی هوشمند کنترل می شود و جهان را با چشم دور از دوربین داخلی نادیده می گیرد. پروانه های قدرتمند، ابزار را به 65 کیلومتر در ساعت افزایش می دهند و مانع از مانور می شوند.

محدوده ارتباطات 100 متر است، اما اگر بتوانید از تجهیزات جداگانه استفاده کنید، می توانید با 2 کیلومتر پرواز کنید. باتری 2700 ma * h فراهم می کند تا 25 دقیقه در هوا.

حالت های اتوماتیک عبارتند از:

  1. گرفتن و فرود؛
  2. بازپرداخت به محل؛
  3. چهار گونه Selfie (پادشاهی افتخار، بومرنگ، پارابولا، تیراندازی در نادیر)؛
  4. پشت پرواز در نقاط و ردیابی باید پرداخت اضافی.

ویژگی منحصر به فرد دستگاه - او می داند که چگونه در هوا تکان می خورد، فقط برای فشار دادن دکمه در راه دور، ارزش دارد. اپتیک یک تعلیق ندارد، تصویر تثبیت نرم افزار، ویدئو 1080P / 30 را به حافظه داخلی (8 گیگابایت) می گیرد. کیفیت تصویر به طور متوسط، به اندازه کافی شفاف نیست، ماتریس سر و صدا با نور ضعیف است.

7.8 ارزیابی

  • طراحی جالب از رقبای متفاوت است
  • تجهیزات خوب با توانایی ارتقاء
  • دوربین تثبیت شده با ماتریس پاناسونیک
  • قیمت پایین برای توابع موجود
  • اتصال بی سیم بی ثبات با گوشی هوشمند
  • محدوده کوچک و ارتفاع پرواز
  • در راه دور، شما نمی توانید یک گوشی هوشمند بزرگ را تعمیر کنید
  • خطاهای نرم افزار

برای یک خط بالا، Dron Xiro Xplorer V از Shenzhen Zero UAV در لیست افزایش یافت. اشعه های جادویی شکل به شکل عرق، آن را شبیه به هواپیما STELC، بر اساس مثلث تاشو. این دستگاه نسبتا سنگین است (1.3 کیلوگرم)، اما باتری بزرگ برای 5200 مگاوات * H به 25 دقیقه پرواز می دهد.

شامل یک راه حل رادیویی با یک ثابت برای یک گوشی هوشمند کوچک (تا 5 اینچ)، اما محدوده عملی 200 متر به علت سیگنال ضعیف تجاوز نمی کند.

یک چهارگوشه می تواند خود را بگیرد، نشستن، رفتن به خانه، و همچنین به نقاط و پرواز در اطراف اپراتور. چرخش های شارپ این ابزار را دوست ندارد، تیم به آرامی پاسخ می دهد. یک دوربین کامل با ماتریس پاناسونیک 14 مگاپیکسل بر روی تعلیق سه محور نصب شده است، فیلم ها در رزولوشن 1080P / 30 به صورت صاف، بدون تغییرات تیز به دست می آیند. از صفحه نمایش تلفن همراه، قرار گرفتن در معرض، ISO و تعادل رنگ سفید (از پیش تنظیم) پیکربندی شده اند، فایل ها به کارت حافظه ذخیره می شوند، فرمت خام برای تصاویر وجود دارد تا بتوان آنها را اصلاح کرد.

7.8 ارزیابی

  • بدن روشن با دوام از طراحی معمول
  • ویدئو تیراندازی پایدار در 4K با تنظیمات دستی
  • زمان بد و محدوده پرواز از یک باتری نیست
  • هیچ سنسورهای مانع نمی توانند به یک درخت سقوط کنند
  • شامل تنها یک باتری، نیاز به یک سهام
  • رسما در فدراسیون روسیه وارد نشده است، خطرات با پشتیبانی وجود دارد

ستاره ای آبی نارنجی روشن از تیم Autel Robotics آمریکایی در موقعیت هشتم نمودار ما قرار دارد. شاید این "ستاره" به من بگوید که کدام دوربین با دوربین بهتر است برای خرید بهتر است؟ مسکن یکپارچه بزرگ (1.6 کیلوگرم) یک براق را کاهش می دهد، مانند یک "فانتوم" کلاسیک شکل می گیرد.

تغذیه هواپیماهای بدون سرنشین از باتری 4900 MA * H، آن را به اندازه کافی برای حدود 20 دقیقه پرواز به 2 کیلومتر، سرعت متوسط، تا 56 کیلومتر در ساعت است. تجهیزات با صفحه ال سی دی صفحه نمایش داده های کلیدی را نشان می دهد، یک دستگاه تلفن همراه نیز به یک گیره به 10 اینچ متصل می شود.

جالب بودن حالت عملیات در یک بار با دو راه دور - برای خلبان و مربی.

علاوه بر فرود و فرود، اتوماتیک قادر به تلنگر نقطه، بازدید از جغرافیایی و پرواز در هر کنسول است. دوربین 12 مگاپیکسل سونی بر روی یک تعلیق Cardanovaya با لنز 108 درجه ای مجهز شده است، 4K / 30 غلتک را بدون چرخش حذف می کند، اما در فریم ها یک بشکه وجود دارد. قرار گرفتن در معرض و قرار گرفتن در معرض به طور مستقیم از کنسول تنظیم شده است، تصاویر به کارت حافظه ذخیره می شوند، یک حالت خام وجود دارد.

8.4 ارزیابی

  • ویدئو با وضوح بالا با وضوح بالا
  • لنز زاویه دید با جبران اعوجاج
  • استقلال خوب و محدوده پرواز
  • تنظیمات کمی برای عکس ها و ویدئو
  • اتصال ناخوشایند کنسول و دستگاه تلفن همراه
  • عکس های بد در تاریکی به علت ماتریس پر سر و صدا

در Cool، آمریکایی ها Xiaomi را با هواپیمای بدون سرنشین خود از بین می برد. او سفید است، مانند 90٪ از دستگاه های دیگر شرکت. مورد با پیلون های لیتیوم متوسط \u200b\u200bاندازه گیری شده (38 سانتیمتر مورب)، وزن 1390 گرم، با پشتیبانی گسترده تاشو شروع می شود. یک باتری بزرگ 5100 مگاوات است که تا 27 دقیقه شادی در فاصله 2 کیلومتر وعده داده است و این درست است.

سرعت - تا 57 کیلومتر در ساعت، در آسمانی بهداشتی به سرعت از بین می رود.

رادیوپیک نیز سفید است، به عنوان یک مانیتور از یک گوشی هوشمند استفاده می کند که بسیار راحت نیست - بر روی یک سیم یا از طریق سوت Wi-Fi پیشانی. یک دوربین کروی بر روی تعلیق سه محوری با ارتعاش قرار می گیرد، ماتریس - سونی 12.4 MP، یک اسلات کارت SD وجود دارد.

لنز 104 درجه آشکار شده است، در حالی که "بشکه" توسط اپتیک جبران می شود. این ویدیو پایدار را حذف می کند، در سطح فعلی 4K / 30، SLO-MO 1080P / 100 وجود دارد. متأسفانه اتوماسیون تنها زمانی است که نور، تنظیم دستی وجود ندارد. در تاریکی، تصاویر برداشت می شوند، عکس در RAW برای پس پردازش ذخیره می شود.

8.2 ارزیابی

  • تجهیزات ظریف پر از آمادگی برای پرواز
  • نیو ظاهر quadcopter توجه را جذب می کند
  • ویدئو پایدار در 4K / 30، حرکت آهسته 1080/120 وجود دارد
  • بدون سنسورهای متوسط
  • مگس نزدیک و به آرامی
  • ماتریس برای عکسبرداری شبانه در نظر گرفته نشده است.

این دستگاه یک تصور را تولید می کند - بدن سیاه و خاکستری، به مدت 50 سانتی متر پیلون، پشتیبانی گسترده ای در یک قفسه مبارزه است.

به دلیل توده بزرگ (1.7 کیلوگرم)، Dron پرواز نامناسب، تا 35 کیلومتر / ساعت. باتری بزرگ 5400 مگاوات است که آن را در آسمان تا 25 دقیقه نگه می دارد، محدوده واقعی 400 متر است.

گوشی هوشمند مورد نیاز نیست، صفحه نمایش 5.5 به یک کلاچ رادیویی ساخته شده است.

"Quadric" مناسب برای newbies است، به طور خودکار خاموش و نشسته است، فاصله را به صاحب نگه می دارد (به منظور آسیب زدن به پیچ ها)، حرکت پس از کنسول. اگر شما را فعال کنید، دوربین همیشه به اپراتور نگاه می کند - مناسب برای Selfie.

  1. لنز زاویه دید (115 درجه) تحریف را اصلاح می کند؛
  2. تعلیق سه محور ویدئو صاف را تضمین می کند.

ماتریس 12 MP 4K / 30 را حذف می کند، SLO-MO 1080/120 وجود دارد. از کنسول، پارامترهای کلیدی برای عکسبرداری نصب شده اند، اما ماتریس ISO را بیش از 600 نویز نمی کند.

8.2 ارزیابی

  • محدوده مناسب و زمان پرواز
  • فیلمبرداری در 4K برای کار و یوتیوب
  • تثبیت شده توسط تمام تعلیق محور
  • برای باز کردن حالت FCC، ممکن است لازم باشد سیستم عامل را تغییر دهید
  • رنگ تراشه سفید و کنسول، پلاستیک ارزان
  • هیچ سنسورهای پارکینگ، افزایش خطر برخورد

پنج رهبر برتر، یک مدل به روز شده از کلاسیک ژانر DJI Phantom 3 SE را آغاز می کند که بهترین ویژگی های "Trex" را به خود اختصاص داده است. در خارج، Dron به طور خاص از دیگر "فانتوم" متفاوت نیست، همان کراوات چاق بر روی رمپ ها پشتیبانی می کند، به جز، نام جدید جدید است. ابعاد - متوسط، مورب - 350 میلی متر، وزن - 1236

باتری 4480 میلی آمپر اجازه می دهد تا شما را به پرواز تا 25 دقیقه برای حذف تا 3.6 کیلومتر با سرعت تا 60 کیلومتر / ساعت.

Sonoras در مورد شکم در نزدیکی سطح - شاخص های عالی برای هوش، می تواند در برابر زمین پنهان شود. یک دستگاه تلفن همراه به دستگاه معمولی با تمبر تا 10 اینچ متصل است. این دستگاه کمک می کند تا به اتمام و نشستن، می تواند در طول نقطه دایره، از شی یا مسیر دنبال کنید.

محفظه کروی بر روی یک تعلیق سه محور مجهز به یک لنز با زاویه 94 درجه است، تحریف نوع "بشکه" نامرئی است. قطعنامه ماتریس 12 متر است، می تواند ویدیو را در 4K / 30 ساقه کند، حرکت آهسته ای وجود ندارد. غلطک های صاف و عکس های زیبا تنها با نور، حالت های خاص و جلوه های ویژه ارائه نمی شود.

7.4 ارزیابی

  • ابعاد کوچک، آسان برای حمل و نقل در جعبه استاندارد
  • دوربین با تثبیت مکانیکی در دو محور
  • عوارض ویژه خودکار برای ویدئو
  • محدوده کوچک، زمان و سرعت پرواز
  • قطعنامه ویدئو محدود Full HD
  • بدون تثبیت محفظه در محور سوم

جایگاه چهارم در بالای 10 quadcopters به \u200b\u200bجرقه DJI داده می شود. این بسیار کوچک است - 14 سانتی متر مورب و سبک وزن - 300 گرم، با یک مورد روشن و پیلون های کششی.

در پیکربندی اولیه، هیچ کنترل وجود ندارد، کنترل از یک گوشی هوشمند بر روی Wi-Fi انجام می شود.

و کودک می داند چگونه می توان بدون کمک یک تلفن همراه بدون کمک به یک ترفند، سونارها و یک دوربین بر روی یک شکم بنشیند. حرکات حرکات، نزدیک شدن، حذف شده، تصاویر را می گیرد. باتری 1480 مگاوات * H پرواز 12-16 دقیقه، محدوده واقعی در شهر حدود 30 متر، در میدان - تا 100 متر، سرعت - 25 کیلومتر / ساعت است.

این چهارگوشه به خودی خود تیز است، او خود می داند که چگونه موشک را بشویید، محافل و مارپیچی ها را بشویید، در حالی که غلتک های دیدنی را در Full HD / 30 می بینید.

لنز با زاویه دید 82 درجه، اعوجاج را ایجاد نمی کند، بلوک در دو محور تثبیت شده است - به صورت افقی به شدت تبدیل نمی شود. فریم های خوب فقط با نور روشن به دست می آیند، نتایج بر روی کارت SD ذخیره می شود، فقط در JPG، برای اصلاح خطاهای نوردهی دشوار خواهد بود.

8.4 ارزیابی

  • مورد سبک وزن با پیلون های تاشو فضای کمی طول می کشد در حمل و نقل
  • دوربین ویدئو را در رزولوشن 4K / 30 حذف می کند
  • حالت های خودکار برای تیراندازی ویدئو روشن
  • محدوده پرواز به Wi-Fi محدود می شود
  • عکس کم کیفیت استاتیک
  • اشکالات هنگام چسباندن پانورامای

Top Threat شروع می شود DJI MAVIC AIR، جالب در آن در موقعیت قابل حمل، پیلون های خود را اضافه کردن - هواپیماهای بدون سرنشین در یک جیب بزرگ (168x83x49 میلی متر) قرار داده شده است. با اشعه های نشان داده شده، چهارگوشه به نظر می رسد مانند یک سوسک روشن، اندازه 168x184x64 میلی متر، وزن در حال اجرا - 430. باتری قابل جابجایی برای 2375 MA * H از دستگاه تا 17 دقیقه پشتیبانی می کند.

معمولا، این ابزار با سرعت 28.8 کیلومتر در ساعت پرواز می کند، اما می تواند به 68.4 کیلومتر بر ساعت سرعت بخشید.

در هوا خجالتی دور از دیوارها و شاخه ها به سونارها کمک می کند. کنسول با گوشی هوشمند هماهنگ شده است، کانال رادیویی دامنه 1.7 کیلومتر را در شهر (750 متر) محدود می کند.

علاوه بر شستشو و دکمه های مجازی، هوای MAVIC حرکات را درک می کند.

اتاق استاندارد 12 مگاپیکسل مجهز به یک لنز با زاویه 85 درجه است، "بشکه" در فریم ها نیست. تعلیق در سه محور تثبیت شده است، صحنه در فریم لرزید. ویدئو موجود - 4K / 30، ذخیره سازی دارای حافظه خود (8 گیگابایت) و کارت SD است. حالت های خودکار شامل مجموعه دایره ای و مارپیچی، و همچنین سیارک - پانورامای کروی با یک شی کلیدی در مرکز است.

8.6 ارزیابی

  • دستگاه تاشو در طول حمل و نقل فضای کمی طول می کشد
  • کنترل جهانی از کنسول، گوشی های هوشمند یا با هم
  • ویدئو زیبا در حالت به 4K / 30 با تثبیت مکانیکی
  • هیچ سونار جانبی و سنسورهای نیمکره عقب
  • هیچ اثری برای عکسبرداری خودکار وجود ندارد
  • پشتیبانی از فرود کوتاه نیاز به یک سایت صاف

در حالت پیچ خورده، یک ربات سخت گیاهی با پیلون های تاشو 3 سانتیمتر فاصله بیشتری نسبت به هوا دارد (83x83xxx198 میلی متر)، وزن 734 گرم است. کنسول نیز جمع و جور است، دارای صفحه نمایش ال سی دی و راهنمایی برای گوشی های هوشمند است.

باتری برای 3830 MA * H کیفیت پرواز بسیار ارزشمند را فراهم می کند - حداکثر 27 دقیقه پرواز، حداکثر سرعت 65 کیلومتر در ساعت است، محدوده تایید شده 3.5 کیلومتر است.

لنز دوربین دارای زاویه دید 78 درجه، یک ماتریس استاندارد - 12 مگاپیکسل، واحد در تثبیت کننده ها در تمام محورها به حالت تعلیق درآمده است - مکانیک کاملا کار می کند. ویدئو در تاریخ 4th / 30 یا 1280p / 120 (SLO-MO) نوشته شده است. از حالت های اتوماتیک، افزایش / فرود وجود دارد، و همچنین ردیابی شی در فریم، هیچ اثری برای Selfie وجود ندارد، دستگاه برای مشاهده در نظر گرفته شده است. عکس ها تنها با روشنایی خوب به دست می آیند، یک فرمت خام برای ویرایش وجود دارد.

فرایند کاملا مونتاژ و راه اندازی من شرح داده شده و، و در زیر یک نسخه کمی اصلاح شده حاوی اطلاعات بیشتر از مقالات قبلی من

من پشت براکت ها را در مورد ورود به این سرگرمی ترک خواهم کرد و به طور مستقیم به Quadcopter ادامه خواهم داد.

انتخاب اندازه چهارگوشتر

یک سال پیش، چهارگوشه 250 اندازه محبوب ترین بود. اما اکنون خلبانان ترجیح می دهند دستگاه های کوچکتر را جمع آوری کنند، که بسیار منطقی است: وزن کمتر، و قدرت یکسان است. من اندازه 180 را از برخی دلایل عملی انتخاب کردم، بلکه به عنوان یک چالش خاص در مجمع.

در واقع، این رویکرد به انتخاب کاملا درست نیست. بسیار عاقلانه تر است که اندازه پروانه ها را در ابتدا انتخاب کنید، و در حال حاضر زیر آنها - کوچکترین فریم که در آن پروانه های انتخاب شده مناسب است. و با این رویکرد، فرمت 180 به طور کلی رد می شود. برای خودتان قضاوت کنید: فرمت 210 به شما اجازه می دهد تا همان پروانه های 5 اینچی را که 250 ساله است قرار دهید، در حالی که خود را به دست می آورید، در حالی که خودپرداز به راحتی به دست می آید و پروانه های 4 اینچی در فریم های 160 نزدیکتر می شوند. معلوم می شود که اندازه 180 چنین فرمت متوسطی است که "هیچکدام، و نه شما". این نیز می تواند در نظر گرفته شود 160th. اما، با این حال، من آن را انتخاب کردم. شاید به این دلیل که آن حداقل اندازه ای است که قادر به یک اتاق GoPro یا RunCam راحت تر یا کمتر راحت است.

تجهیزات جانبی

بیایید با موتورها شروع کنیم. "متوسط" از اندازه 180، و همچنین ثروت از محدوده آنها، انتخاب را پیچیده تر می کند. از یک طرف، شما می توانید آنچه را که در 160th، از سوی دیگر، آنچه که در 210 یا حتی 250 نصب شده است، انجام دهید. لازم است از پروانه ها و باتری ها (تعداد قوطی ها) ادامه دهید. من نقطه استفاده از باتری 3S را نمی بینم، و در پروانه ها قوانین عمومی به شرح زیر است:

  • نیاز به حداکثر رانش استاتیک - قطر پروانه را افزایش دهید و مرحله را کاهش دهید (در حد معقول)
  • نیاز به سرعت بالا - کاهش قطر و افزایش مرحله (در حد معقول)
  • نیاز به یک قطر کوچک - اضافه کردن تعداد تیغه ها (دوباره به محدودیت های معقول، از آنجا که تفاوت بین پروانه های دو و سه شن و ماسه ملموس، و سپس بین سه و چهار مهر و موم شده است - نه خیلی بزرگ)

در مورد من، من محدودیتی از اندازه پروانه های 4 اینچ دارم، اما من محدودیت های موتورها ندارم. این بدان معنی است که معقول ترین استفاده از پروانه های سهبعدی 4045 Bullnose خواهد بود. آنها تعادل دشوار است، اما با آنها مدیریت بررسی و قابل پیش بینی، و صدای ساکت تر است. از سوی دیگر، با پروانه های دوبعدی، سرعت چهارگوشه ای بالاتر است، اما این دقیقا برای من ضروری نیست. "مردم" در دهه 180 توسط تنظیمات زیر تحت سلطه قرار می گیرند:

  • موتور با موتورهای 1306-3100KV، پروانه های معمولی 4045 و باتری های 850mAh
  • سکوت و قدرتمند تحت پروانه های سه گانه بولنوز و یک اتاق عمل با موتورهای 2205-2600KV و باتری 1300mAh

در واقع، قاب به شما اجازه می دهد موتورهای 1306-4000KV را به 22xx-2700KV بفرستید. به هر حال، من نمی دانم چرا، اما موتورهای 1806-2300KV در حال حاضر در اپال هستند و کمی استفاده می شوند.

برای موتورهای چهارگانه من - RCX H2205 2633KV. اول، من می خواستم یک ذخایر برای قدرت داشته باشم (اگر چه با مهارت های خلوت متوسط \u200b\u200bمن، روشن نیست که چرا). ثانیا، تنظیمات من هرگز بیش از حد عرضه نشده اند، علاوه بر این، من نیز قصد دارم اتاق عمل را حمل کنم. به طور خاص، RCX Motors یک گزینه سازش است. آنها ارزان هستند، بلکه شکایات زیادی نیز دارند. در زمان خرید اجزاء، یکی از چند موتور 2205-2600 کیلو وات در بازار بود. در حال حاضر (در زمان نوشتن مقاله) محدوده بسیار بیشتر و بهتر است انتخاب چیز دیگری.
با بقیه اجزای اجزای "بیشتر Chellands":

انتخاب یک کنترل کننده پرواز

شما احتمالا متوجه شده اید که هیچ کنترل کننده پرواز در لیست وجود ندارد. من می خواهم انتخاب خود را توصیف کنم در مجموعه های کم هزینه برای مونتاژ، کنترل کننده CC3D اغلب شامل، در حال حاضر شاید ارزان ترین کامپیوتر باشد. امروزه به هیچ وجه برای خرید CC3D وجود ندارد. او قدیمی است و چنین چیزهایی لازم را به عنوان کنترل شارژ باتری و "سیگار" ندارد. انقلاب CC3D جانشین او یک محصول کاملا متفاوت با فرصت های غنی است، اما همچنین در قیمت بیش از 40 €.
کنترل کننده های پرواز مدرن قبلا از پردازنده های F1 در F3 تغییر کرده اند، که نسل گذشته Naze32 PC را تولید کرده و قیمت آن را به طور قابل توجهی کاهش داد. در حال حاضر این یک کنترل کننده واقعا محبوب است، که تقریبا همه چیز را که روح در 12 € می خواهد.
از کامپیوتر نسل جدید، عمدتا محبوب محبوب Racing F3 محبوب ترین محبوب ترین و اول از همه است، به دلیل حضور کلون های ارزان قیمت. کنترل کننده خود را به Naze32 پایین تر نیست، علاوه بر این یک پردازنده سریع F3، تعداد زیادی از حافظه، سه پورت UART، ساخته شده در اینورتر برای S.bus. این SPRACINGF3 ACRO بود که من انتخاب کردم. بقیه رایانه های مدرن به دلیل قیمت، یا برخی از ویژگی های خاص (سیستم عامل بسته، طرح، و غیره) در نظر گرفته نشده است
به طور جداگانه، من گرایش فعلی مرسوم را برای ترکیب چند تخته به یک. اغلب PC و OSD یا PC و PDB من این ایده را برای یک جفت استثناء پشتیبانی نمی کنم. من نمی خواهم کل کنترل پرواز را به دلیل OSD سوخته تغییر دهم. علاوه بر این، به عنوان تمرین نشان می دهد، گاهی اوقات چنین اتحادیه مشکلات را به ارمغان می آورد.

طرح سیم کشی

واضح است که تمام اجزایی که باید توسط 5V یا 12V طراحی شوند، آن را از کارت های توزیع برق BEC دریافت خواهند کرد. محفظه به لحاظ نظری می تواند به طور مستقیم از باتری 4S استفاده شود، به نفع ولتاژ ورودی اجازه می دهد، اما در هیچ مورد نباید انجام شود. اول، تمام اتاق ها بسیار حساس به سر و صدا در زنجیره ای از تنظیم کننده ها، که در تداخل در تصویر بیان می شود. ثانیا، تنظیم کننده ها با ترمز فعال (مانند LittleBee من)، هنگام فعال شدن این ترمز، یک ضربه بسیار جدی به شبکه در هیئت مدیره داده می شود که می تواند دوربین را بسوزاند. علاوه بر این، حضور پالس به طور مستقیم بستگی به پوشیدن باتری دارد. هیچ یک از موارد جدید وجود ندارد، و قدیمی - وجود دارد. در اینجا آموزنده است ویدیو در مورد تداخل از تنظیم کننده ها و نحوه فیلتر کردن آنها. بنابراین دوربین بهتر است از BEC`a یا از پخش کننده ویدئویی تغذیه شود.
همچنین، به منظور بهبود کیفیت تصویر، توصیه می شود با دوربین در OSD نه تنها سیم سیگنال، بلکه "زمین" را شروع کنید. اگر این سیم ها را در "Pigtail" پیچید، سپس "زمین" به عنوان صفحه نمایش برای سیم سیگنال عمل می کند. درست در این مورد، من این کار را نکردم.
اگر او در مورد "زمین" صحبت می کرد، آنها اغلب بحث می کنند که آیا لازم است که "زمین" را از تنظیم کننده ها به کامپیوتر یا به اندازه کافی از یک سیم سیگنال متصل کنید. در Quadcopter مسابقه معمولی به طور منحصر به فرد نیاز به اتصال دارد. غیبت آن می تواند منجر به شکستن هماهنگ سازی شود ( تایید).
طرح سیم کشی نهایی ساده و لاکونیک شد، اما با یک جفت تفاوت های ظریف:

  • منبع تغذیه کنترل کننده پرواز (5b) از PDB از طریق خروجی ها برای تنظیم کننده ها
  • پذیرش رادیویی (5V) از کامپیوتر از طریق اتصال OI_1
  • منبع تغذیه (12V) از PDB
  • قدرت دوربین (5V) از پخش کننده ویدئو
  • OSD به UART2 متصل شده است. بسیاری از آنها برای این UART1 استفاده می شود، اما همچنین در Naze32، در اینجا این اتصال با USB پرواز می کند.
  • VBAT به یک کامپیوتر متصل شده است، و نه به OSD. در تئوری VBAT Ltd. خواندن (VBAT)، شما می توانید هر دو OSD و PC را بخوانید، باتری یا به یک یا چند را بخوانید. تفاوت در چیست؟ در اولین مورد، شهادت تنها بر روی صفحه نمایش مانیتور یا امتیاز حضور خواهد داشت و PC چیزی در مورد آنها نمی داند. در مورد دوم، کامپیوتر می تواند ولتاژ باتری را کنترل کند، خلبان را در مورد آن اطلاع (به عنوان مثال، "رژیم غذایی")، و همچنین انتقال این داده ها به OSD، به "جعبه سیاه" و تله متری به کنترل از راه دور . سفارشی کردن صحت شهادت نیز از طریق کامپیوتر ساده تر است. به عبارت دیگر، اتصال VBAT به کنترل کننده پرواز بسیار بالاتر است.

مونتاژ

برای شروع، چند نکته مجمع عمومی:

  • کربن جریان را صرف می کند بنابراین همه چیز باید به خوبی جدا شود، به طوری که هیچ جا چیزی بر روی قاب نداشته است.
  • همه چیز که فراتر از حد فریم از حد فریم به احتمال زیاد، به احتمال زیاد، آن را شکسته و یا پاره شده است. در این مورد، ما صحبت می کنیم، اول از همه، در مورد اتصالات. سیمها همچنین می توانند با یک پیچ تراکم شوند، به طوری که آنها باید پنهان شوند.
  • پس از لحیم کاری برای پوشش دادن تمام هزینه های لاک پلاستیکی 71، و در چند لایه، ترجیح داده می شود. با توجه به تجربه خود، من می گویم که لاک مایع از تاسل بسیار راحت تر از پوشش است.
  • این اضافی نخواهد بود تا کمی ترموکلاس را به جای لحیم کاری سیم به هزینه ها کاهش دهد. این لحیم کاری را از ارتعاش محافظت می کند.
  • برای همه اتصالات رشته، توصیه می شود از "Lokatet" ثابت متوسط \u200b\u200b(آبی) استفاده کنید.

مجمع من ترجیح می دهم با موتورها و تنظیم کننده ها شروع کنم. یک ویدیو خوب برای مونتاژ یک چهارگوش کوچک، از آن من ایده محل موتورها را اتخاذ کردم.

به طور جداگانه، من می خواهم در مورد چفت و بست های تنظیم کننده ها بگویم: کجا و چه؟ آنها را می توان بر روی پرتو و زیر آن ثابت کرد. من اولین گزینه را انتخاب کردم، همانطور که به نظر می رسد که در این موقعیت، تنظیم کننده بیشتر محافظت می شود (این دلایل من است که توسط عمل تایید نشده است). علاوه بر این، هنگام نصب روی پرتو، تنظیم کننده کاملا توسط هوا از پروانه خنک می شود. در حال حاضر در مورد چگونگی تعمیر تنظیم کننده. راه های بسیاری وجود دارد، محبوب ترین - اسکاچ دو طرفه + یک یا دو روابط. "ارزان و عصبانی"، علاوه بر این، از بین بردن مشکلات ارائه نمی شود. بدتر، با چنین کوهی، می توانید به هیئت مدیره رگولاتور آسیب برسانید (اگر روی آن روی آن قرار دهید) یا سیم ها (اگر بر روی آنها ثابت شوند). بنابراین تصمیم گرفتم تنظیم کننده های لوله کوچک (25 میلیمتر) را تعمیر کنم و آنها را با اشعه ها مهر و موم کنید. یک نکته وجود دارد: تنظیم کننده خود نیز باید در گرما کوچک شود (معدن در آن و فروخته شده)، به طوری که تماس با تماس با پرتو کربن، در غیر این صورت - KZ.

همچنین چسب بر روی یک قطعه نوار دو طرفه از پایین به هر پرتو در محل نصب موتور چسب می زند. اول، آن را از بلبرینگ موتور از گرد و غبار محافظت می کند. ثانیا، اگر به دلایلی یکی از پیچ و مهره ها را مجبور کند، زمانی که پرواز و از دست ندهید سقوط نخواهد کرد.
هنگامی که مونتاژ قاب از یک پیچ از کیت استفاده نکرد، زیرا همه آنها کوتاه نیستند. در عوض، من کمی طولانی تر خریدم و با سر فلسطین سر (چنین اولویت شخصی وجود دارد).

دوربین عرض بین صفحات جانبی قاب را نداشت. کمی از لبه پاهای خود را با یک supfil پردازش کرد (به جای زبری) و بدون هیچ مشکلی بلند شد. اما مشکلات پایان نمی یابد. من واقعا کیفیت دارنده را برای دوربین از دیاتون دوست داشتم، اما دوربین به ارتفاع (حدود 8 تا 10 میلیمتر) مناسب نیست. در ابتدا، نگه دارنده در سمت بیرونی (بالا) صفحه از طریق دمپر نئوپرن، محفوظ بود، اما طراحی غیر قابل اعتماد بود. بعدا، ایده ساده ترین و قابل اعتماد اتصال یافت. من فقط گیره را از اتصال Diatone'OSKoy گرفتم و او را در بخش میله با یک موضوع M3 لباس پوشیدم. به طوری که دوربین حاشیه را تغییر نمی دهد، گیره را با کلاچ های نایلون ثابت کردم.

من واقعا دوست داشتم که تنها اتصالات برای تنظیم کننده ها باید از اتصالات بر روی کامپیوتر استفاده کنند. اتصالات کامل سه تماس در بالای ارتفاع مناسب نبودند، من مجبور شدم به حیله گری بروید و از Bicpin استفاده کنید. برای پنج کانال اول (4 برای تنظیم کننده ها + 1 "برای هر آتش نشانی")، من اتصالات را به سایت سیگنالینگ و "زمین" برای سه نفر دیگر به "به علاوه" و "زمین" متصل می کنم تا کامپیوتر خود بتواند عرضه شود و - نور پس زمینه. با توجه به اینکه کلون های چینی کنترل کننده های پرواز را با تثبیت ناامید کننده گناه می کنند اتصال USB، من نیز آزاد شدم یکی دیگر از ویژگی های کلون SpracingF3، اتصال "غذا" است. همانطور که در مورد VBAT، در سمت بالا از هیئت مدیره یک اتصال JST-XH دو تماس وجود دارد، و در پایین - آن را توسط پد های تماس تکرار می شود. نزاع این است که کلون "زمین" در اتصال ثابت است و زمانی که از "کوک" استفاده می شود، همیشه فعال خواهد شد. کار عادی برای "Sakery" "زمین" تنها بر روی پد تماس حذف می شود. این به راحتی توسط یک تستر بررسی می شود: "Plus" اتصال با یک "Plus" در سایت تماس نامگذاری شده است، و "منهای" نامگذاری نشده است. در نتیجه، لازم است سیم های جوش داده شده برای "SAKE" به پایین کامپیوتر.

اتصالات سه تماس با تنظیم کننده ها نیز باید جایگزین شوند. شما می توانید از چهار پلاگین دو تماس استفاده کنید، اما به جای آن، من دو پلاگین چهار پین را گرفتم و تمام تنظیم کننده ها را در یک "زمین" قرار دادم، در دوم (با دنبال کردن سفارش موتورها) - سیم سیگنال.

صفحه با نور پس زمینه بزرگتر از قاب است و از طرف جلوی آنها جلوگیری می کند. تنها جایی که پروانه ها آن را نمی سازند - تحت قاب. من مجبور شدم به من کمک کنم: من پیچ و مهره های بلند را گرفتم، با استفاده از اسلات های قبلا انجام شده، نایلون را روی آنها قرار دادم (به طوری که روابطاتی که پشتی نور پس زمینه را می توان ثابت کرد) و از طریق صفحه پایین تر در قفسه فریم پیچ خورده بود. به پاهای حاصل، روابط صفحه را با LED ها کشید (سوراخ ها در صفحه به طور کامل مناسب) و پودر را با ترموسیل ریخت. اتصالات در پشت صفحه قرار گرفته اند.
در حال حاضر پس از مونتاژ، در مرحله راه اندازی معلوم شد که چیزی با Sulp اشتباه است. بلافاصله پس از اتصال باتری، آن را به طور یکنواخت فشرده شد، و اگر شما آن را از راه دور فعال کنید، اوج ریتمیک بر روی این پیک مونوتونیک قرار گرفت. من برای اولین بار بر روی یک کامپیوتر گناه کردم، اما پس از اندازه گیری ولتاژ توسط یک مولتی متر، مشخص شد که دقیقا مشکل است. در واقع، از همان ابتدا امکان اتصال به کشتی های معمولی به کشتی ها امکان پذیر بود. در نتیجه، من چند نفر از طرفداران را یک بار دستور دادم، به آنها گوش دادم و صدای بلند را نصب کردم.

اغلب PDB و کنترل کننده به قاب با پیچ و مهره های نایلون ثابت می شوند، اما من به قدرت خود اعتماد ندارم. بنابراین، من از پیچ های فلزی 20 میلی متری و کلاچ نایلون استفاده کردم. پس از نصب PDB، من تغذیه رگولاتورها را جوش دادم (سیم های باقی مانده در پیشبرد قرار گرفتند) و محل لحیم لحیم ترموکلایم را سیل کردند. سیم اصلی اصلی رفتن به باتری، من به قاب گره خورده است، به طوری که آن را در صورت تصادف شکستن نیست.

از گیرنده، من تمام اتصالات را از پذیرش برداشتم، به جز برای سه مورد ضروری، و جهنده بین کانال های سوم و چهارم به طور مستقیم در هیئت مدیره منتشر شد. همانطور که قبلا در بالا نوشتم، عاقلانه تر می شود که یک گیرنده بدون اتصال دهنده بگیرد. همچنین، من آنتن را از او برگشتم و او را به گرما تبدیل کرد. بر روی قاب، گیرنده مناسب بین PBD و شمارنده عقب است. با این مکان، شاخص های آن به وضوح قابل مشاهده است و دسترسی به دکمه Binda وجود دارد.

من با شکلات و ترموکلایم به صفحه بالایی فریم شلیک کردم تا از طریق اسلات برای دسترسی به دکمه سوئیچینگ کانال و شاخص های LED.

برای اتصال یک آنتن یک دانش آموز ویدئویی در قاب یک سوراخ خاص وجود دارد. اما لازم نیست آن را با یک فرستنده به طور مستقیم وصل کنید. این یک نوع اهرم را تبدیل می کند، جایی که آنتن توسط یک شانه خدمت می شود، یکی دیگر از فرستنده ها با تمام سیم ها، و مکان اتصالات یک نقطه حمایت خواهد بود که حداکثر بار آن را دارد. بنابراین، در صورت تصادف، تقریبا با احتمال 100٪ اتصال کانکتور در هیئت فرستنده شکست خورده است. بنابراین، لازم است که آنتن را از طریق نوعی آداپتور یا فرمت نصب کنید.

به minimosd، من تصمیم گرفتم به اتصالات لحیم کاری، و نه سیمها به طور مستقیم. این در انجمن هایی نوشته شده است که این هزینه اغلب سوزانده می شود، بنابراین بلافاصله بلافاصله برای جایگزینی احتمالی آماده می شود. من یک نوار را با اتصالات در دو ردیف گرفتم، پایین به مکان های تماس با سوراخ ها متصل شده و به بالا وین و Vout تبدیل شده است. پس از آن، او محل لحیم کاری را با ترموکلایم سیل گرفت و کل هیئت مدیره را در کفش کوچک بسته بندی کرد.

آخرین سکته مغزی یک برچسب با شماره تلفن است. این حداقل امید کمی در مورد از دست دادن چهارگوشه را می دهد.

مجمع بر روی آن پایان یافت. این فشرده سازی و دسترسی به تمام کنترل های لازم بود. عکس های بیشتری را می توان مشاهده کرد. جرم Quadrocoprera بدون باتری 330 گرم، با باتری - 470 گرم است. و این هنوز هم بدون یک اتاق عمل و اتصال به آن است. در مقاله بعدی، من در مورد سیستم عامل و تنظیم چهار گانه حاصل می شود.

2018 وعده داده است که هیجان انگیز برای Gearbest و خریداران خود را! بسیاری از هواپیماهای بدون سرنشین جدید خیره کننده وجود خواهد داشت و ما دیوانه نخواهیم شد تا به شما در مورد آنها بگویم!

بنابراین، در اینجا چند بهترین هواپیمای بدون سرنشین FPV (دیدگاه اول شخص) با GearBest: DJI Ryze Tello، Lieber Zulu و Furibee Geniuser است.

امتیاز بهترین هواپیماهای بدون سرنشین FPV با GearBest

یکی از پیش بینی های هواپیماهای بدون سرنشین سال آینده. نام تجاری معروف DJI و راه اندازی چینی Ryze تلاش برای طراحی و انتشار یک هواپیمای بدون سرنشین خیره کننده، نه تنها برای کاربران جوان، بلکه برای بزرگسالان طراحی شده است.

طراحی بسیار شبیه به مدل Spark DJI، محبوب در میان طیف گسترده ای از دوستداران هواپیماهای بدون سرنشین است. قاب سیاه و سفید از مواد سبک و بادوام ساخته شده است - پلاستیک ABS. ابعاد هواپیماهای بدون سرنشین 9.80 × 9.25 × 4.10 سانتی متر، و وزن آن 80 گرم است.

همانطور که انتظار می رود از دستگاه DJI، Tello Quadrocopter مجهز به مجموعه ای کامل از ویژگی های مفید برای پرواز جذاب و امن است. این شامل ویژگی های خودکار خاموش و فرود می شود؛ شاخص تخلیه باتری؛ حفاظت در برابر حوادث در از دست دادن ارتباط؛ دست ها را بردارید (به طوری که Dron Flew به اندازه کافی برای پرتاب آن است)؛ اعدام Flips در هشت جهت (برای انجام ترفندهای هوا شیب دار، شما می توانید از صفحه دستگاه کنترل استفاده کنید)؛ Avtovzlet و فرود با دست؛ سیستم موقعیت یابی بصری (برای پرواز دقیق). شما حتی بیشتر با یادگیری شگفت زده خواهید شد که یک هواپیمای بدون سرنشین 14 هسته ای قدرتمند وجود دارد. پردازنده اینتل. اما این همه نیست! هواپیمای بدون سرنشین را می توان با استفاده از یک ابزار دقیق خراش برنامه ریزی کرد - این یک سیستم ویژوال (بلوک) است که حتی کودکان و نوجوانان به راحتی صعود می شوند!

محصول از DJI بدون یک دوربین قدرتمند کامل نخواهد بود و مدل Tello هیچ استثنائی نیست. این Quadcopter مینیاتوری شگفت انگیز مجهز به یک دوربین ساخته شده در 5 مگاپیکسلی با تثبیت الکترونیکی تصویر است. علاوه بر این، دوربین دارای ویژگی های عکسهای EZ است که عکسبرداری از یک ویدیو پانورامیک را با 360 درجه فراهم می کند. همچنین FPV موجود در کیفیت بالا و سازگاری با هدست VR پخش می شود.

علاوه بر کنترلر سرعت، یک کنترلر RC، یک گوشی هوشمند یا رایانه لوحی می تواند به عنوان یک کنترل از راه دور استفاده شود. برای انجام این کار، یک برنامه رایگان را نصب کنید (برای آندروید و iOS موجود است). رابط کاربر این نرم افزار بسیار راحت و ساده است - دسترسی به تمام توابع هواپیمای بدون سرنشین و پخش در صفحه ویدئویی را از اولین فرد در زمان واقعی می دهد.

ویژگی های فنی DJI Ryze Tello به راحتی جامعه قطره های هواپیماهای بدون سرنشین را شگفت زده خواهد کرد. برای چنین دستگاه مقرون به صرفه، حداکثر زمان پرواز تا 13 دقیقه طول می کشد، به لطف باتری قابل جابجایی قدرتمند 3.8V 1100 MAH. این شاخص بالاتر از حد متوسط \u200b\u200bدر مقایسه با دیگر هواپیماهای بدون سرنشین از همان دسته قیمت است. حداکثر محدوده کنترل حدود 100 متر است.

یکی از جالب ترین و مجهز ترین هواپیماهای بدون سرنشین FPV، آماده ورود به بازار در سال 2018 است. هواپیمای بدون سرنشین همراه با همه چیزهایی است که شما نیاز دارید بلافاصله مسابقه را شروع کنید، آن را از جعبه بسته بندی خارج کنید.

هواپیمای بدون سرنشین لیبر زولو دارای طراحی بسیار جذابی در آبی روشن است که مطمئنا به او اجازه خواهد داد که در میان چنین هواپیماهای بدون سرنشین مسابقه ای ایستادگی کند. دستگاه از پلاستیک ABS ساخته شده است. ابعاد هواپیماهای بدون سرنشین 10.1 × 10.16 × 4.06 سانتی متر و وزن - فقط 42 گرم

این هواپیمای بدون سرنشین مسابقه مجهز به یک موتور قدرتمند با یک قلم مو است؛ کنترل پرواز Sp3 Racing F3 Evo برای مسابقه Quadcopters؛ دوربین ساخته شده با رزولوشن 700 تلویزیون و فرستنده ویدئویی از 25 مگاوات FPV VTX Combo. اخبار عالی - هواپیمای بدون سرنشین همراه با هدست خود 48CH FPV Goggles، که به شما اجازه می دهد تا حتی بیشتر به مسابقه بروید! شامل Lieber Zulu، همه چیز شما نیاز به لذت بردن از دوستان با نژادهای جذاب با حداقل هزینه ها وجود دارد.

هر هواپیمای بدون سرنشین مورد نیاز برای دوربین FPV است، و لیبر زولو استثنا نیست. دوربین داخلی ساخته شده با رزولوشن ویدئو 700 TVL دارای یک میدان دید 148 درجه به صورت افقی / 170 درجه به صورت مورب و در محدوده فرکانس 5.8 گیگاهرتز کنترل می شود. ویدیوی اول شخص در زمان واقعی در هدست Goggles FPV (شامل) انتقال داده می شود، به طوری که اجازه می دهد خلبان دقیق و منطقی کنترل هواپیماهای بدون سرنشین بدون از دست دادن یک ثانیه باشد.

این مسابقه مینیاتوری می تواند به پرواز فاصله های بزرگ. فاصله کنترل بسیار بالاتر از میانگین در گروهی از Quadcopters مسابقه ای در مورد همان هزینه است. شما می توانید در امتداد بزرگراه تا 300 متر طول بکشید، بدون از دست دادن لمس با هواپیمای بدون سرنشین - عالی! زمان پرواز کمی کوتاه است - فقط 6 دقیقه. اما به یاد داشته باشید که این یک هواپیمای بدون سرنشین مسابقه ای است، بنابراین شما باید پس از هر مسابقه باتری را تغییر دهید.

قدرتمند، حرفه ای FPV مسابقه هواپیمای بدون سرنشین با یک قاب جدید X-Type جدید، موتورهای بدون برس و دوربین با وضوح 800 تلویزیون.

Furibee Geniuser اشاره به رده سواران هواپیماهای بدون سرنشین با قاب 160 میلیمتر مورب است. قاب ساخته شده از فیبر کربن - یکی از مواد با دوام ترین در جهان، و همچنین فوق العاده ریه و مقاوم در برابر تخریب و تأثیرات است. وزن هواپیمای بدون سرنشین تنها 14 گرم است.

در میان هواپیماهای بدون سرنشین این محدوده قیمت، Peniuser Furibee با حضور برخی از توابع جالب بیشتر متمایز است. این کنترل کننده پرواز F4 6DOF با واحد OSD داخلی و ماژول LED است؛ سیستم کنترل پیشرفته پرواز 4-in-1 Blheli - S 28A؛ آخرین نسخه سیستم عامل پشتیبانی 3.2.0 Betaflight (ممکن است پس از انتشار نسخه جدید به روز شود)؛ و، البته، موتورهای فوق العاده قدرتمند بدون برس 1506 3400KV. در اینجا می توان گفت: واقعا، یک چهارگوشه مسابقه چند منظوره، مجهز به آخرین تکنولوژی.

در طول مسابقه، خلبان باید به وضوح مسیر پرواز را ببینید، بنابراین Dron Geniuser مجهز به یک دوربین با وضوح تصویری 800 تلویزیون TVL، سنسور تصویر CCD، زاویه دید 145 درجه و یک لنز 2.1 میلیمتری است. تیراندازی مسابقه در زمان واقعی در صفحه FPV یا عینک FPV منتقل می شود.

این امر همراه با گیرنده Frsky 8ch است که در محدوده فرکانس 5.8 گیگاهرتز کار می کند و به شما اجازه می دهد تا از طریق فاصله تا 600 متر بدون از دست دادن ارتباطات، هواپیماهای بدون سرنشین را کنترل کنید. این یکی از بهترین کنترل های از راه دور برای هواپیماهای بدون سرنشین حرفه ای است - او ترجیح می دهد از بسیاری از علاقه مندان از مسابقه هوا استفاده کند.

FPV به سرعت به یکی از محبوب ترین و فوق العاده ترین ورزش های سراسر جهان تبدیل می شود. FPV اجازه می دهد تا هر کس مانند یک پرنده پرواز کند. برای من، این احساسات سورئال است که به سرعت اعتیاد آور است.

در این مقاله، ما به آنچه FPV برای چندپخش است نگاه خواهیم کرد، نحوه جمع آوری سیستم FPV از ساده به مجتمع، نحوه انتخاب "آهن"، و در نهایت راهنمایی های مفید داده می شود.

FPV چیست؟

FPV کاهش از دیدگاه اول شخص. (دیدگاه اول شخص). در دنیای مدل های FPV کنترل رادیویی، عمدتا به معنای راهی برای کنترل دستگاه بدون سرنشین با استفاده از یک دوربین فیلمبرداری در هیئت مدیره است. خلبان انتقال ویدئو در زمان واقعی چند نفره (هواپیماهای بدون سرنشین) به شما امکان کنترل آن را در خارج از میدان دید.

برخی از خلبانان FPV آن را با بازی در بازی های کامپیوتری مقایسه می کنند. این درست است، تنها تفاوت - شما هزینه حدود 300 دلار، که شما برای چند روز جمع آوری شده است. افزایش سطح توجه باعث این سرگرمی شدید و هیجان انگیز می شود. هر آنچه که شما مدیریت می کنید - مسابقات مینی Quadrocopter یا یک چهارگانه آهسته برای بازیابی هوایی، شما بی تفاوت را حذف نخواهید کرد.

مزایای FPV.

FLV Flight یک روش دقیق تر برای مدیریت چند مرحلهای خود است، به خصوص اگر موانعی کاملا موانعی وجود داشته باشد که با دیدن هواپیماهای بدون سرنشین مواجه شوند. علاوه بر این، هلی کوپتر قادر به پرواز بالا و خیلی بیشتر از بدون FPV خواهد بود.

همچنین FPV کنترل را برای اپراتور واقعی تر می کند و به شما اجازه می دهد تا تجهیزات را بهتر احساس کنید. و مجموع:

  • پرواز سریع پرواز پرواز
  • کنترل دقیق
  • پرواز بالا و بیشتر
  • سرگرم کننده تر سرگرم کننده

انتخاب FPV ارزان

من به شدت توصیه می کنم جمع آوری چند سیستم و سیستم FPV خود را به عنوان هدف از این مقاله. اما اگر شما هیچ تجربه ای در الکترونیک ندارید یا هیچ وقت وجود ندارد، Quadcopters آماده برای پرواز تولید می شود. یکی از مهمترین نمونه های معروف - Hubsan H107D FPV Mini Quadcopter.

این یک سیستم FPV کامل است، صفحه نمایش ال سی دی و گیرنده ویدئو به فرستنده رادیویی ساخته شده است. این یک راه نسبتا ارزان برای شروع پرواز در FPV و پلت فرم آموزشی خوب است.

چگونه کار می کند

فن آوری های وسایل نقلیه بدون سرنشین به توسعه، تمام شاخص های هواپیماهای بدون سرنشین به سرعت بهبود می یابند و رشد می کنند: قابلیت اطمینان، ایمنی، دست زدن و غیره توابع به عنوان "بازگشت به خانه"، "سیستم های FPV با ردیابی موقعیت سر"، "3D FPV عینک"، "موانع"، "عملکرد به دنبال من" و دیگران به نظر می رسد.

سیستم FPV جابجایی شامل قطعات زیر است:

  • دوربین
  • فرستنده ویدئو (VTX)
  • گیرنده ویدئو (VRX)
  • نمایش ویدئو

دوربین پیش از چند کارخانه نصب شده است، که به احساس خلبان در داخل هواپیما می دهد.

ویدئو زنده با استفاده از یک کانال ویدئویی فرستنده ویدئویی منتقل می شود، سپس یک گیرنده ویدئویی بر روی زمین پذیرفته می شود. پس از این سیگنال ویدئویی روی عینک های مانیتور یا FPV نمایش داده می شود.

سیستم های پیچیده تر می توانند GPS و انواع مختلف سنسورها را برای نمایش داده های مختلف پرواز بر روی صفحه نمایش با استفاده از ماژول های OSD نشان دهند.

دوربین FPV

دوربین های FPV معمولا نور و کوچک هستند، برای قرار دادن مناسب در وسایل نقلیه بدون سرنشین. همانطور که با انتخاب دوربین های دیگر، ابتدا باید مجوز پرداخت کنید. اما عوامل دیگری نیز وجود دارد که بر تصمیم گیری تاثیر می گذارد.

TVL - مجوز

TVL اندازه گیری اندازه گیری رزولوشن دوربین است.

600TVL یک مجوز استاندارد برای یک دوربین آنالوگ است، معمولا برای اکثر مردم و مانیتورها کافی است. شما می توانید در یک دوربین با رزولوشن کوچکتر مانند 380 TVL پرواز کنید، اما تصویر خیلی روشن نخواهد بود. همچنین دوربین های رزولوشن 800TVL و 1200TVL وجود دارد، اما اگر فرستنده شما در استاندارد PAL / NTSC بیش از 700 تلویزیون کار کند. شما نمی بینید (محدودیت های استاندارد).

نوع ماتریس - CCD یا CMOS

CCD و CMOS دو نوع سنسورهای داخل اتاق هستند. ماتریس های CCD گران تر از CMOS هستند، اما به دلایل زیر بهتر است:

  • کمتر "ژله"
  • حساسیت نور بزرگ
  • طیف گسترده ای پویا
  • کمتر

GoPro، Mobius، Runcam HD - تمام این دوربین های CMOS و برای FPV کامل نیستند، اگر چه آنها کاملا با ضبط ویدئو HD کاملا خراب می شوند. این دوربین ها دارای خروجی ویدئو آنالوگ هستند، اما دارای دامنه دینامیکی بدی است و تاخیر وجود دارد.

فرمت ویدئو - NTSC / PAL

در حقیقت، این یک مشکل نیست که در آن استاندارد دوربین PAL یا NTSC در حال اجرا است، معمولا تجهیزات FPV از هر دو پشتیبانی می کنند.

تفاوت اصلی این است که PAL مجوز بیشتری را فراهم می کند، در حالی که NTSC فریم های بیشتری را در هر ثانیه ارائه می دهد. بنابراین، اگر شما نیاز به یک تصویر بهتر، انتخاب شما PAL است. اگر شما نیاز به شلیک یک صحنه به سرعت در حال تغییر دارید، NTSC کار خود را بهتر کار خواهد کرد.

پال: 720 x 576 @ 25fps
NTSC: 720 x 480 @ 30fps

تاخیر انداختن

تاخیر در مورد دوربین های FPV مهم است اگر شما نیاز به پرواز در کنار موانع و یا در صورت نژادها. تاخیر در اتاق ویدئویی منجر به افزایش زمان واکنش خلبان می شود. جداگانه، مجزا دوربین فیلمبرداری آنالوگ تاخیر بسیار کوچکتر در مقایسه با دوربین های فیلمبرداری HD، مانند GoPro یا Mobius.

گیرنده ویدئو و فرستنده.

انتقال ویدئو اساس سیستم FPV است. این تعیین می کند که چگونه اتصال به طور ایمن خواهد بود و تا چه حد می توانید بدون صخره سیگنال ویدئویی پرواز کنید.

فرکانس FPV

قبل از اینکه این تجهیزات ویژه را خریداری کنید، باید دریابید که کدام یک از فرستنده ها و گیرنده های ویدئویی فرکانس ها را دارند.

اغلب فرکانس های مورد استفاده:

  • 900 مگاهرتز
  • 1.2 گیگاهرتز
  • 1.3 گیگاهرتز
  • 2.4 گیگاهرتز
  • 5.8 گیگاهرتز

پایین تر فرکانس، بیشتر نفوذ پذیری، اما بیشتر ابعاد هندسی آنتن. علاوه بر این، تمام فرکانس های FPV را نمی توان به صورت قانونی مورد استفاده قرار داد، همه چیز به حکم و قوانین محلی بستگی دارد.

در حال حاضر، فرکانس محبوب ترین به دلایل زیر 5.8 گیگاهرتز است:

  • به طور قانونی در اکثر کشورها
  • آنتن کوچک
  • کمبود
  • شیوع گسترده
  • تاثیر نمی گذارد یا تاثیرات کمی در هر فرکانس 2.4GHz

هر فرکانس تعداد کانال های خود را دارد. به عنوان مثال، در فرکانس 5.8 گیگاهرتز - 32 کانال. این اجازه می دهد تا خلبانان کانال های مختلف را در هنگام پرواز انتخاب کنند. بنابراین، آنها ممکن است با یکدیگر دخالت نکنند.

نه همه فرستنده ها و گیرنده های ویدئویی می توانند بر روی تمام کانال ها کار کنند، بستگی به نام تجاری خاص دارد. اطمینان حاصل کنید که فرستنده ویدئویی به گیرنده مربوط می شود.

قدرت فرستنده ویدئو.

شما می توانید فرستنده های ویدئویی را با قدرت 25 مگاوات، 200 مگاوات، 600 مگاوات و حتی 1000 مگاوات (1 وات) ببینید. قدرت بیشتر - شعاع بیشتر. اما شما نباید کورکورانه یک فرستنده را با قدرت بیشتری بدست آورید.

اول، شما باید قانونی بودن استفاده از فرکانس FPV انتخاب شده و قدرت در کشور یا منطقه خود را بررسی کنید.

دوم، افزایش شعاع عمل با افزایش قدرت فرستنده بسیار موثر نیست. برای افزایش دامنه دو بار، قدرت باید چهار بار بزرگ شود. بگذارید بگوییم اگر شما یک محدوده 1 کیلومتر با فرستنده 200MW دریافت کردید، سپس برای رسیدن به شعاع 2 کیلومتر. فرستنده شما باید قدرت 800 مگاوات را استخراج کند.

من معتقدم که شما نیازی به تعقیب بیش از قدرت فوق العاده بالا نیستید. بسیاری از فرستنده های 250 مگاوات 5.8 گیگاهرتز نصب شده اند و مینی هلی کوپتر را در فاصله 1 کیلومتر (با آنتن های خوب) مدیریت می کنند. اکثر آنها نیازی به پرواز ندارند. با این حال، فرکانس 5.8 گیگاهرتز بسیار مناسب نیست اگر اشیا مانند درختان و ساختمان های بین خلبان و چندپورت وجود داشته باشد.

آنتن برای فرستنده و گیرنده

هنگامی که آن را انتخاب می کند، شما باید در مورد چند پارامتر اساسی تصمیم بگیرید.

  • قطبش آنتن: دایره ای یا خطی
  • افزایش آنتن: جهت یا همه جانبه.

به طور معمول، فرستنده ها و گیرنده ها با آنتن های پین که دارای سطوح کم و به راحتی به تداخل می شوند، تکمیل می شوند. این آنتن های خطی قطبی شده است. توصیه می شود از آنتن ها با قطبش دایره ای برای بهبود کیفیت سیستم FPV استفاده کنید.

آنتن های جهت دار دارای طیف گسترده ای از عمل هستند، اما شما به طوری که آنتن تمام وقت است که به سمت هلی کوپتر هدایت می شود. در غیر این صورت، کیفیت پذیرش سیگنال بدتر می شود.

انواع آنتن ها

تعداد زیادی از آنتن های مورد استفاده در FPV وجود دارد. من محبوب ترین و اغلب استفاده می شود.

  • آنتن Omnidirectional- آنتن پین سهام است که همراه با فرستنده و گیرنده است. آنها دارای همان محدوده پذیرش در هر جهت هستند، علاوه بر آن، آنها را به تنهایی آسان می کند.
  • آنتن های شبدر - این آنتنها با قطبش دایره ای معمولا با تقویت کم است. نمودار فوکوس این آنتن ها یک شکل از دونات دارد. کمتر افزایش بالا و پایین آنتن، بخش اصلی در جهت افقی.

  • اسپیرال و پچ آنتن - این ها آنتن های هدایت شده هستند که توانایی های بیشتر و نفوذ بیشتری دارند.


نوع اتصال آنتن - SMA و RP-SMA

هنگامی که آنتن ها را برای گیرنده و فرستنده انتخاب می کنید، مطمئن شوید که اتصالات سازگار هستند.

عینک های FPV و مانیتور

بسیاری از آنها را انتخاب می کنند - عینک یا مانیتور. عینک FPV نسبت به مانیتور گرانتر است، بنابراین ابتدا ارزان ترین 7 "مانیتور ال سی دی را گرفتم. یک سال بعد، من آن را به عینک FPV خوب به روز کردم.

من واقعا از پرواز با مانیتور لذت بردم. من به راحتی می توانم یک نگاه از مانیتور به Quarokopter را انتقال دهم - این به خصوص در هنگام فرود مفید است. اما حتی بیشتر دوست داشتم در عینک FPV پرواز کنم. من می توانم اطراف را به وضوح ببینم و کنترل بیشتری را احساس کنم. علاوه بر این، عینک حمل آسان تر است و آنها در همه جا به خورشید وارد نمی شوند.

علاوه بر قیمت انتخاب، ترجیحات شخصی تحت تاثیر قرار می گیرند. بعضی از مردم هنگام پرواز در عینک ها از احساسات نفس گیر لذت می برند، دیگر سردرد ممکن است به نظر می رسد یا احساس راحتی آنها را نداشته باشد. همچنین سطح دید شما ممکن است بر استفاده از عینک تاثیر بگذارد.

اگر شما علاقه مند به عینک هستید، بهتر است قبل از خرید، دوستان را به نمونه ببرید.

اگر تصمیم به خرید یک مانیتور دارید، جزئیات زیر را پرداخت کنید:

  • ورودی ویدئو مناسب: اطمینان حاصل کنید که مانیتور ورودی AV دارد.
  • ولتاژ ورودی: اطمینان حاصل کنید که مانیتور را می توان از یک باتری 2S یا 3S استفاده کرد.
  • گزینه ها: برخی از مانیتورها با ضبط کننده ها و گیرنده های داخلی عرضه می شوند - بسیار مفید است.
  • اندازه: من فکر می کنم 7 "کاملا کافی و راحت است.
  • روشنایی و نور پس زمینه:این مهم است اگر شما قصد دارید زیر خورشید پرواز کنید. اگر چه شما می توانید از یک پرده محافظ استفاده کنید، هنوز می توانید مشکل را حل کنید اگر تصویر به اندازه کافی روشن نیست.
  • صفحه آبی: هنگامی که یک سیگنال ویدئویی از دست رفته است، برخی از مانیتورها یک صفحه آبی (یا سیاه و سفید) را نشان می دهند. این برای FPV مناسب نیست، شما نیاز به مانیتور دارید که نشان دهنده تداخل زمانی است که سیگنال ناپدید می شود. از آنجا که با یک سیگنال ویدئویی بد، شما هنوز هم می توانید بازگشت هلی کوپتر.

OSD - نمایش داده ها بر روی صفحه نمایش

OSD برای نمایش اطلاعات در طول پرواز در ویدئو FPV زنده استفاده می شود. این یک گزینه اجباری نیست، بلکه می داند چنین اطلاعاتی به عنوان ولتاژ باتری، مختصات GPS، سرعت، ارتفاع، و غیره بسیار مفید است.


ولتاژ ورودی و تنظیم کننده های ولتاژ.

شما باید مطمئن شوید که تجهیزات FPV شما از ولتاژ دلخواه خراب شده است. اکثر تجهیزات FPV در حال حاضر از ولتاژ 12V اجرا می شود. اگر Quadcopter شما از باتری 3S Lipo (11.1V) اجرا شود، می توانید سیستم FPV را به طور مستقیم از باتری ذخیره کنید.

با این حال، اگر باتری اصلی 4S یا بیشتر باشد، می توانید تجهیزات FPV را از یک باتری 3S Lipo جداگانه نگه دارید. یکی دیگر از گزینه ای برای استفاده از یک تنظیم کننده ولتاژ برای کاهش، به عنوان مثال، از 4S 16.4V تا 12 V.

فیلتر LC (فیلتر قدرت)

موتورها تعداد زیادی از تداخل در سیستم قدرت Caprator را تولید می کنند. اگر سیستم FPV توسط باتری اصلی طراحی شده باشد، تداخل ممکن است بر روی فرستنده و دوربین رخ دهد، به عنوان یک نتیجه از پریدن راه های سفید در ویدئو. این به ویژه قابل توجه است اگر شما گاز را تنظیم کنید.


فیلتر LC (فیلتر قدرت) برای کاهش تداخل در منبع تغذیه استفاده می شود. آنها به فروش می رسد یا شما می توانید خودتان را جمع آوری کنید.

اگر از دوربین های متعدد در دوربین های کامتر استفاده می کنید. به عنوان مثال، دوربین FPV و GoPro، شما می توانید از یک سوئیچ ویدئویی برای نمایش دوربین های متناوب روی یک عینک مانیتور یا FPV با استفاده از یکی از کانال های فرستنده رادیویی استفاده کنید.

این به خصوص برای کسانی که از طریق دوربین FPV پرواز می کنند مفید است، اما همچنین می خواهد به طور دوره ای بررسی کنید که دوربین HD را حذف می کند.

تبدیل فرکانس ویدئو!

برخی از عینک های FPV مجهز به یک گیرنده داخلی هستند که تنها 5.8 گیگاهرتز را پشتیبانی می کند. اگر شما نیاز به فرکانس های 1.3 گیگاهرتز یا 2.4 گیگاهرتز دارید، می توانید یک ماژول را برای تبدیل ایجاد یا خرید کنید.

آیا می توانم از iPad، گوشی های هوشمند یا سایر دستگاه های جیبی برای FPV استفاده کنم؟

مطمئنا شما می توانید! شما می توانید فیلم های زنده را از طریق WiFi انتقال دهید یا از مبدل ویدئویی آنالوگ دیجیتال برای نمایش ویدیو در دستگاه تلفن همراه خود استفاده کنید.

جایی که اجزای FPV من را در سرتاسر قرار دهید؟

قرار دادن آنتن فرستنده تا آنجا که ممکن است از آنتن های دیگر، مانند آنتن گیرنده یا آنتن GPS باشد.

ژله چیست، در مورد آن من به طور مداوم در مورد آن را می شنوم؟

ژله یک اثر است که در معرض یک اتاق لرزش از موتورها، پروانه ها و یا فقط یک Quadcopter پیکربندی ضعیف رخ می دهد.

شما نمیتوانید ژله را در هنگام پرواز در دوربین FPV ببینید، اما به چه تعداد ارتعاشات در ضبط با دوربین های HD نگاه کنید. دوربین های CMOS بیشتر مستعد ابتلا به ارتعاشات نسبت به CCD به دلیل تفاوت در کار کرکره هستند.

چه کاری با دوربین FPV خروجی صوتی انجام دهید؟

اگر از آن استفاده نکنید، فقط به آن توجه نکنید یا آن را قطع کنید.

چگونه برای یادگیری FPV پرواز؟

برخی از کارگزار های اول یاد گرفتند که چگونه به صورت بصری هلی کوپتر را مدیریت کنند و سپس شروع به پرواز FPV کردند. من معتقدم که این روش های کاملا متفاوت مدیریت است.

همچنین، شبیه ساز های مختلف به سرعت به دست آوردن مهارت های کنترل پایه با کاهش هزینه قطعات شکسته هلی کوپتر کمک می کند.

تجهیزات FPV در Irkutsk را می توان در فروشگاه آنلاین ما خریداری کرد