Спутниковая связь: принцип действия, зона покрытия, характеристики каналов и тарифные планы. Основы и виды спутниковой связи Современная спутниковая связь
Для организации спутниковой связи в Российской Федерации создана орбитальная группировка из геостационарных спутников, работающих в C– Ku– и L – диапазонах. Космические аппараты расположены в орбитальных позициях на дуге от 14 градусов западной долготы до 145 градусов восточной долготы. Их зоны обслуживания охватывают территории России, СНГ, Европы, Азии, Северной и Южной Америки, Африки. Эта национальная спутниковая группировка связи и вещания принадлежит государству: ФГУП «Космическая связь» (ГПКС). Внешний вид группировки представлен на рис. 7.1.
По состоянию на начало 2008 года спутниковая группировка включает в свой состав как новые спутники, так и спутники, официальный срок службы которых давно закончился (табл. 7.1) .
Спутники: Экспресс–А4, Горизонт № 44, Экспресс–А 3, Экран Спутники: Экспресс –А4, Горизонт № 44, Экспресс –А3, Экран-М №18, Экспресс-А2, Горизонт №40 и Горизонт № 45 работают за пределами их официального срока активного существования. Спутники: Экспресс АМ-44, Ямал-300 №2, Экспресс-АТ, Ямал-300 №1, Экспресс-АМ33, Экспресс-МД планируются к запуску в ближайшие годы. Спутник Eutelsat W4 относится к группировке Eutelsat, с него арендуются несколько стволов в интересах российской группировки.
Таблица 7.1
|
Орбитальная позиция |
Наименование космического аппарата |
Год запуска |
Год окончания эксплуатации |
|
Экспресс –А4 |
|||
|
Экспресс-АМ44 |
|||
|
Горизонт № 44 |
|||
|
Экспресс –А3 |
|||
|
Экспресс –АМ1 |
|||
|
Ямал-200 №2 |
|||
|
Экспресс-АМ22 |
|||
|
Ямал-300 №2 |
|||
|
Экспресс-АТ |
|||
|
Экспресс-АМ2 |
|||
|
Ямал-200 №1 |
|||
|
Ямал-300 №1 |
|||
|
Экспресс-АМ33 |
|||
|
Экран-М №18 |
|||
|
Экспресс-А2 |
|||
|
Экспресс-МД |
|||
|
Горизонт №40 |
|||
|
Экспресс-АМ3 |
|||
|
Горизонт № 45 |
Первые спутники, необходимые для построения в России сети цифрового телевидения в рамках федеральной целевой программы - спутники «Экспресс АМ-44» и «Экспресс-МД1» выведены на орбиту. Следом за этими спутниками должен последовать запуск еще несколько тяжелых спутников, в том числе «Экспресс-АМ5» и «Экспресс-АМ6»,.
Кроме российских спутников территорию России захватывают рабочие зоны многих зарубежных спутников связи как в С–, так и в Ku–диапазонах, но для практического применения в Ku–диапазоне наиболее приемлемыми являются: Intelsat-904 (60E); Intelsat-704 (66E); IS8 (ранее Panamsat-8, 166E) –Дальний Восток (без Чукотки); IS2 (Panamsat-8, 166E) – Дальний Восток (без Чукотки); IS-12 (Panamsat-12, 45E) и IS-10 (ранее Panamsat-10, 68, 5Е) для использования в регионах России за исключением Дальнего Востока.
В рамках новой Федеральной космической программы России до 2015 года ГПКС осуществляет строительство и запуск новых космических аппаратов :
Таблица 7.2
|
Орбитальная позиция |
Наименование космического аппарата |
Год запуска |
Назначение |
|
Экспресс-АМ33 |
Оказание услуг фиксированной связи, телерадиовещания, услуг мультимедиа в C- и Ku-диапазонах, а также для подвижной правительственной и коммерческой связи. |
||
|
Экспресс-АМ44 |
|||
|
Экспресс-АМ4 |
Спутники непосредственного вещания |
||
|
Экспресс-АМ4 |
|||
|
Экспресс-АТ |
|||
|
Экспресс-АТ |
Новая система на базе трех спутников серии Экспресс-РВ со сроком службы 15 лет поможет кроме телекоммуникацонного обслуживания обеспечить передачу сервисной информации (карта, погода, дифференциальные поправки, ГЛОНАСС и GPS).
Новый состав группировки позволит обеспечить взаимное резервирование космических аппаратов на всей орбитальной дуге и гарантировать развитие и функционирование систем спутниковой связи и телерадиовещания в интересах государственных пользователей на всей территории нашей страны.
Для организации систем связи и вещания, а также для контроля и управления космическим флотом используются шесть телепортов ГПКС в России (среди которых крупнейший телепорт Восточной Европы – ЦКС «Дубна», волоконно-оптическая сеть с общей пропускной способностью до 5 Гбит /с, а также технический центр коммутации каналов связи и компрессии сигналов в Москве). Структура наземного комплекса технических средств ГПКС представлена на рис. 7.2.
Развитие сети спутниковой связи характеризуется частотным ресурсом российской спутниковой группировки, к которой относятся наиболее значимые для российского рынка спутники, имеющие международную регистрацию под названием «Спутниковые сети «Экспресс». В таблице 7.3 представлена емкость российских спутников связи и спутников непосредственного вещания, работающих на территории России, по состоянию на 2006 год. Частотный ресурс спутников связи «Горизонт» (и их аналога – первой серии космических аппаратов (КА) «Экспресс») в расчет не принят, так как данные спутники работают за пределами гарантированного срока службы.
К 2007 году ГПКС полностью перевело все транслируемые телерадиопрограммы с аналоговых на цифровые технологии. Пакет общероссийских программ телерадиовещания распространяется через спутники ГПКС на пять вещательных зон, с учетом временного сдвига, и доступен на всей территории России, а международные версии программ – и в странах Азиатско-Тихоокеанского и Атлантического регионов.
Таблица 7.3
|
Оператор |
Емкость спутников, МГц |
Примечание |
||
|
C-диапазон |
Ku-диапазон |
|||
|
Спутники связи российской спутниковой группировки |
||||
|
Ресурс спутника «Горизонт» не учитывается |
||||
|
ОАО «Газком» |
||||
|
Спутники непосредственного вещания |
||||
|
Обслуживает Центральную и Западную Сибирь |
||||
|
Обслуживает европейскую часть |
||||
В соответствии с концепцией развития цифрового телерадиовещания до 2015 г. в России ГПКС вводит в эксплуатацию новый центр компрессии сигналов телерадиопрограмм по стандарту MPEG-4 part 10 и передающую станцию, которая обеспечит трансляцию потока в стандарте DVB-S2 . В настоящее время формирование и подъем на спутники пакетов общероссийских телерадиопрограмм осуществляется в стандарте MPEG-2/DVB-S, при этом в транспондере размещены до 8 программ стандартного качества. Планируемый стандарт MPEG-4 в сочетании с DVB-S2 позволит передавать порядка 20 программ стандартного качества или 10 программ телевидения высокого качества в одном транспондере. Широкое внедрение стандарта MPEG-4 позволит создать условия для охвата населения России многопрограммным вещанием, обеспечить переход к телевизионным программам нового качества - телевидению высокой четкости (ТВЧ). Это поможет и дальнейшему развитию непосредственного телевизионного вещания со спутника – вещание на мобильные терминалы конечных пользователей, в том числе и в интерактивном режиме.
Спутники, к созданию которых ГПКС уже приступило, будут обладать транспондерами с повышенной энергетикой для развития телевидения, решения многоаспектных задач построения сетей телерадиовещания, включая эволюцию мобильного телевидения. В конфигурацию новых космических аппаратов заложены по три перенацеливаемых антенны: одна - C–диапазона, две другие – Ku-диапазона. Энергетические характеристики новых спутников будут улучшены как минимум на 3–5 дБ по сравнению с эксплуатируемыми космическими аппаратами «Экспресс-АМ», что позволит применять наземные антенны около метра в диаметре. Все это поможет ГКПС оперативно реагировать на меняющиеся потребности рынка, а также выйти на неосвоенные пока регионы.
Среди операторов наземных сетей спутниковой связи выделяют три основные категории: операторы интерактивных VSAT–сетей; операторы сетей типа «точка – точка»; операторы крупных корпоративных сетей.
Развитие операторов интерактивных VSAT – сетей началось в 2003 г. и было стимулировано применением новых VSAT-технологий типа DVB-RCS и им подобных.
Формирование операторов сетей типа «точка-точка» началось в 1990-х годах. Довольно часто такие компании создавались крупными операторами, контролирующими наземные сети общего пользования. Операторы крупных корпоративных сетей, как правило, являются подразделениями своих головных компаний и не имеют цели предоставления услуг связи на коммерческой основе.
Из представленных выше операторов наибольший интерес представляют операторы быстро развивающихся интерактивных VSAT-сетей, в собственности которых находятся центральные станции этих сетей (HUB). За период 2003–2008 гг. в России построено не менее 20 центральных станций. В таблице 7.4 представлены компании, которые развивают свои сети на коммерческой основе.
В настоящее время наиболее активно развивается предоставление услуг с использованием интерактивных технологий VSAT для конечных пользователей, а не для провайдеров. Основной целью создания интерактивных сетей VSAT было предоставление высокоскоростного доступа в Интернет по узкополосным каналам, что и обеспечивает коммерческий успех этого сервиса.
В России для работы VSAT – станций выделены две полосы частот в Ku – диапазоне для фиксированного применения на долговременной основе.
В настоящее время наиболее динамично развивающимся сектором спутниковой связи является сектор мультисервисных услуг на базе технологий VSAT. Мультисервисные услуги базируются на перспективной технологии IPTV. Основным фактором ее развития являются наличие большого числа центральных станций интерактивных сетей VSAT, которые подходят для распространения сигналов IPTV, и возможность предоставления данной услуги по низкоскоростным каналам связи, которых в России подавляющее большинство. Предполагается, что к 2010 году в России сформируется активный рынок услуг IPTV.
Таблица 7.4
|
Компания |
Технология |
Начало коммерческой эксплуатации, год |
Примечание |
|||
|
SkyStar360E, SkyEdge |
SkyEdge применяется с IV кв. 2005 г. ЦУС в Москве |
|||||
|
В коммерческом режиме с 2004г. в ЦУС в Москве. |
||||||
|
Торговая марка Spin. ЦУС в Москве |
||||||
|
Современный гуманитарный университет |
Функции дистанционного образования. ЦУС в Москве |
|||||
|
Томский государственный университет |
Функции дистанционного образования. ЦУС в Томске |
|||||
|
ВебМедиа Сервисез |
EMS применяется с 2006 г. ЦУС в Москве |
|||||
|
Сеть –Телеком |
DirecWay 6000/7000 |
Торговая марка Altegro Sky. ЦУС в Москве |
||||
|
Сахателеком |
ЦУС в Якутске |
|||||
|
Морсвязьспутник |
ЦУС в Московской области |
|||||
|
Дозор-телепорт |
ЦУС в Москве |
|||||
|
Сибинтек |
ЦУС в Москве |
|||||
|
Амтел-Связь |
ЦУС в Барнауле |
|||||
|
Глобалтел |
SkyEdge, DirecWay 6000 |
ЦУС в Хабаровске, Новосибирске, Москве |
||||
|
ЦУС в Москве |
||||||
Традиционные интерактивные сети спутниковой связи VSAT с прямой ретрансляцией сигналов большинства современных операторов имеют, как правило, топологию «звезда». Мультиплексирование сигналов и формирование информационных потоков происходит на центральной земной станции (ЦЗС, или HUB). Доставка информационных потоков провайдеров услуг на центральную станцию требует наличия наземных каналов передачи информации. Данное обстоятельство приводит к значительному увеличению затрат на организацию наземных линий связи при значительном удалении провайдера услуг. Даже если имеется возможность организации сети с топологией «каждый с каждым» (mesh) с использованием «прозрачного ретранслятора в один «скачок», это требует существенных энергетических затрат на спутнике или значительного увеличения размеров антенн и мощности передатчиков абонентских станций. Следовательно, повышается себестоимость таких каналов по сравнению с каналами в строго централизованной сети с топологией «звезда».
Связь в два «скачка» используется очень редко, как из-за удвоения задержки, так и из-за двойного использования ресурса и удорожания канала.
Возникающая за счет двойного «скачка» задержка сигнала вызывает проблемы в организации телефонной и видеоконференцсвязи. В рамках большинства интерактивных VSAT–сетей на базе «прозрачных» ретрансляторов с центральной станцией проблема создания mesh – сетей вообще неразрешима, поскольку такую структуру традиционная центральная станция не поддерживает.
Если же центральную станцию со всеми ее функциями модуляции/демодуляции, кодирования/декодирования, мультиплексирования и коммутации разместить на борту спутника, то можно получить новое качество предоставляемых услуг. Такая центральная станция в космосе обеспечит мультимедийные услуги теле- и радиовещания, передачи данных, телефонии, доступа в Интернет, видеоконференцсвязи в едином цифровом потоке на линии «вниз» в пределах всей зоны обслуживания спутника. При этом возникают существенные преимущества по сравнению с традиционными сетями:
Организация связи непосредственно между пользователями в один «скачок» по принципу «каждый с каждым» или «каждый со всеми»;
Полная регенерация (подавление помех) сигнала на борту спутника;
Исключение несанкционированного доступа к ретранслятору спутника (ресурс выделяется только после процедуры идентификации пользователей сети);
Исключение необходимости строительства наземных линий связи с центральной станцией мультиплексирования (провайдеры услуг могут непосредственно работать через ретранслятор спутника), что наиболее актуально для региональных операторов, которые не имеют собственных центральных земных станций.
Приборы обработки сигналов на борту спутника связи получили название бортовых цифровых платформ (БЦП).
Таким образом, развитие сети спутниковой связи базируется не только на расширении спутниковой группировки, но и совершенствования методов обработки сигнала не только на центральных наземных станциях, но и непосредственно на космических аппаратах. При комплексном решении указанных проблем спутниковая как фиксированная, так и мобильная спутниковая мультисервисная связь может занять существенную долю рынка инфотелекоммуникационных услуг.
Реферат *
370руб.
Описание
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В настоящем реферате мы рассмотрели современную спутниковую связь и ее использование.
Спутниковой связью принято называть космическую связь, принцип действия которой основан на использование искусственных спутников планеты Земля, которые благодаря электромагнитным волнам радиочастотного диапазона связываются с наземными установками, а также реципиентами информации.
Благодаря спутниковой связи возможна передача информации от центральной станции связи через спутник к пользователю информации на огромные расстояния, передачу на которые не обеспечивает ни одна система наземной связи. В этом состоит главное преимущество спутниковой связи.
Достоинства спутниковых систем заключаются в возможности передачи данных на огромные расстояния. Однако здесь присутствует и несколько недостатков. ...
ВВЕДЕНИЕ 3
1 СПУТНИКОВАЯ СВЯЗЬ 4
1.1 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СПУТНИКОВОЙ СВЯЗИ 4
1.2 ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ДЕЙСТВИЯ 5
2 СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ 6
2.1 КЛАССИФИКАЦИЯ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ 6
2.2 ДОСТОИНСТВА, НЕДОСТАТКИ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СОВРЕМЕННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ 8
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 9
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 10
Введение
ВВЕДЕНИЕ
Спутниковая связь является, пожалуй, одним из основных достижений современной физики, помогающей осуществлять различные процессы, без которых жизнь современного человека кажется немыслимой.
Спутниковая связь является одним из важнейших каналов передачи информации в современном мире. В первую очередь это касается тех процессов, при которых необходима передача информации на огромные расстояния (из одной страны в другую, с континента на континент и т.д.). Отсюда следует, что совершенствование и развитие современной спутниковой связи и основанных на них спутниковых систем является актуальной задачей современной науки. Отсюда следует, что настоящую работу можно признать актуальной.
В настоящем реферате мы рассмотрим современную спутниковую связь, а также спутниковые системы, работающи е на базе этих технологий.
Цель настоящей работы – дать характеристику современным спутниковым системам связи и самой спутниковой связи. Для достижения поставленной цели были сформулированы следующие задачи:
- дать общую характеристику спутниковой связи;
- рассмотреть физические основы функционирования спутниковой связи;
- описать основные спутниковые системы GPSи ГЛОНАСС;
- дать классификацию спутниковых систем;
- определить достоинства, недостатки и перспективы развития современных спутниковых систем.
Реферат состоит из введения, двух взаимосвязанных глав, заключения и списка использованных источников, состоящего из пяти наименований литературы.
Фрагмент работы для ознакомления
Сначала спутниковая связь применялась исключительно в оборонных целях. В дальнейшем же сферы ее использования постоянно расширялись и расширяются по сей день, особенно в гражданских целях.Основами построения и функционирования современных спутниковых систем являются принципы мультипрограммирования. Мультипрограмирование - способ организации по выполнению сразу нескольких программ на одной машине. Мультипрограммирование, иными словами − многозадачность (multitasking), есть способ, которым организуется вычислительный процесс, когда на одной машине (спутнике) в процессоре переменно выполняется одновременно большое количество задач (программ).Общие критерии эффективности спутниковой связи:- пропускная способность;- удобство работы пользователей;- реактивность системы (заданные интервалы времени).В зависимости от данных критериев различаются следующие спутниковые системы:- системы по пакетной обработке;- разделения времени;- системы в реальном времени.1.2 Физические основы действияФизические основы функционирования спутниковой связи были открыты учеными-физиками уже давно: спутниковая связь является одним из видов широко известной и повсеместно применяемой радиорелейной связи. Устройство космического спутника приведено на рисунке 1.Рисунок 1 – Устройство космического спутника связиФункционирование данного вида связи основано на многократной ретрансляции сигналов между расположенными на земле антеннами и находящемся в космосе спутником. Для обеспечения функционирования спутниковой связи имеются приемные и передающие антенны, источник энергии (солнечная батарея) и система контроля. Общий вид спутниковой системы доступа представлен на рисунке 2.Рисунок 2 - Общий вид спутниковой системы доступаТаким образом, благодаря спутниковой связи возможна передача информации от центральной станции связи через спутник к пользователю информации на огромные расстояния, передачу на которые не обеспечивает ни одна система наземной связи. В этом состоит главное преимущество спутниковой связи.2 Спутниковые системы2.1 Классификация спутниковых системУслуги спутниковых систем являются в настоящее время популярными как никогда раньше. Это связано, прежде всего, с широким спектром различных услуг, осуществление которых могут обеспечить спутниковые системы. Классификация спутниковых систем по назначению приведена на рисунке 3.Сюда относятся различные услуги связи: навигация (GPS, ГЛОНАСС), интернет, телефония, спутниковое телевидение, работа банков и электронной коммерции, дистанционного обучения и многое другое.Рисунок 3 – Классификация спутниковых систем по назначениюС технической точки зрения созданные системы определения местонахождения Глонасс и GPS являются уникальными научно-техническими комплексами, обеспечивающими в настоящее время наибольшую точность глобальной временной и координатной привязки абонентов.У обеих систем есть будущее, так как они являются стратегическим приоритетом развития каждый своей страны. Те недостатки, которые пока мы наблюдаем у системы ГЛОНАСС связаны с «болезнями роста» и, скорее всего, будут устранены в ближайшую пару лет - уже есть сведения о том, что удалось преодолеть конструкционное препятствие, связанное с большими габаритами и энергопотреблением приемников системы ГЛОНАСС. Рынок с удовольствием встретит конкурента GPS, тем более, что точность и детализация у навигаторов ГЛОНАСС заведомо выше.2.2 Достоинства, недостатки и перспективы развития современных спутниковых системДостоинства спутниковых систем заключаются в возможности передачи данных на огромные расстояния. Однако здесь присутствует и несколько недостатков.
Список литературы
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Александров И., Космическая радионавигационная система НАВСТАР//Зарубежное военное обозрение. -М., 2014. - № 5. - С. 52-63.
2. ГЛОНАСС: принципы построения и функционирования/Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова.- М.: Радиотехника, 2014. - 688 с.
3. Козловский Е., Искусство позиционирования//Вокруг света. - М., 2014. - № 12 (2795). - С. 204-280.
4. Кунегин С. В., Глобальная навигационная спутниковая система «ГЛОНАСС». Страницы истории. М.: 2013.
5. Шебшаевич В. С., Дмитриев П. П., Иванцев Н. В. и др., Сетевые спутниковые радионавигационные системы/Под ред. В. С. Шебшаевича. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 2013. - 408 с.
Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.
* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.
Владельцы мобильных телефонов при всех их возможностях могут звонить лишь там, где оборудованы станции мобильной связи. А что делать там, где таких станций нет?
Выход только один - использовать телефоны спутниковой связи, дающее возможность звонить практически из любой точки мира. Как понятно из названия связи, соединение происходит не через наземные станции, а через спутники, находящиеся на околоземной орбите.
По всем сетям спутниковой связи предоставляется надежная и качественная телефония. Сети различаются по предлагаемым абонентам дополнительным услугам, по областям покрытия сетью, и по цене самих аппаратов и стоимости услуг связи.
На сегодняшний день спутниковая связь представлена в мире различными системами со своими достоинствами и недостатками. Что же касается России, то пока на ее территории доступными являются системы Инмарсат, Турайя, Глобалстар и Иридиум:
- Инмарсат (Inmarsat) - первый и пока единственный оператор мобильной спутниковой связи, предлагающий все услуги современной спутниковой связи на водных пространствах, на земле и в воздухе.
- Турайя (Thuraya) - мобильная спутниковая связь, покрывающая одну треть земного шара и предлагающая недорогие звонки своим абонентам с ценой от $0,25 за минуту исходящего звонка и бесплатные входящие (по спутнику). Спутниковые телефоны Турайя совмещены с сотовыми, в которых есть приемник GPS, определяющий местонахождение с точностью до 100 метров. Связь доступна на 1/3 территории России.
- Глобалстар (Globalstar) - это спутниковая связь нового поколения. Глобалстар предоставляет телефонную связь в тех районах Зземли, где раньше ее не было вообще или были серьезные ограничения в ее использовании и дает возможность звонить или обмениваться данными в практически любом районе планеты.
- Иридиум (Iridium) - предоставляет беспроводную спутниковую сеть, обеспечивающую телефоннию везде и всегда. Связь от Иридиума покрывает всю поверхность Земли. В России сеть Иридиум доступна на всей территории, однако пока на обладает лицензией предоставлять услуги на территории РФ.
Спутниковая связь Инмарсат
Система Инмарсат предоставляет стационарную спутниковую связь, определяющую главное направление ее использования.
Эта система широко используется на наземном, морском, речном, воздушном транспорте, в органах управления, работниками государственных учреждений, в подразделениях гражданской обороны, в спасательных организациях и подразделениях МЧС, а также главами государств.
Система Инмарсат действует уже более 25 лет и проверена временем. На данный момент это третье поколение данной системы. Задействованные четыре геостационарные спутника покрывают весь Земной шар и только полюса земли остались без покрытия этой системой.
C терминала Инмарсат звонок сначала попадает на спутник, который его перенаправляет на станцию (LES). Она в свою очередь отвечает за перенаправление звонка в телефонные сети общего пользования или в интернет. Спутник может выделить дополнительные лучи на работу с регионом, в котором наблюдается большая активность абонентов.
Система не только поддерживает стандартные телефоны, но и оборудование, которое отслеживает местонахождение абонентов, что позволяет производить мониторинг движущихся объектов, таких как суда, автомобили, самолеты. Система используется для безопасности в мореплавании (ГМССБ) и для организации управления воздушного движения.
К достоинствам системы Инмарсат отнесем ее работу практически на всей поверхности Земли, за исключением Северного и Южным полюсов.
Инмарсат - официальная система обеспечения безопасности на море. Система в достаточной мере конфиденциальна, несложна в использовании, снабжается инструкциями на русском языке.
Биллинговая онлайн-система позволяет следить через интернет за состоянием счета с полной статистикой по телефонным звонкам. Доступны дополнительные аксессуары, например, специальные комплекты на автомобили, факсы и другое оборудование, плюс бесплатные входящие звонки.
К недостаткам системы Инмарсат надо отнести высокую стоимость самих телефонов, их цена начинается от $3000, высокую стоимость исходящих звонков - от $2,8 за минуту, а также сами терминалы размером с ноутбук и весящие порядка 2 кг.
Для использования телефонов этой системы на территории определенной страны требуется получить специальные разрешения. В России компанией ТЕССКОМ телефоны Инмарсат продаются уже с разрешением пользоваться системой Инмарсат на территории нашей страны.
Спутниковая связь Турайя
Сначала система Турайя была рассчитана на обслуживание региона с 1,8 миллионами потенциальных абонентов.
Работу системы обеспечивают 2 спутника, способные одновременно обслужить 13750 телефонных каналов. Система способна работать как со спутниковыми, так и с сотовыми каналами связи. Но, порой, звонки в роуминге обходятся в пять раз дороже, чем через спутник. Пользоваться системой Турайя можно на 35% территории России.
К достоинствам Турайя можно отнести небольшие размеры телефонов и их невысокую стоимость (начиная с $866), использование единого номера для спутниковой или сотовой связи, приемлемую стоимость исходящих звонков (от $0,25/минута) и бесплатные входящие звонки через спутник.
Недостатки системы Турайя: доступность сети только на 35 % территории РФ. Правда, положение значительно улучшится с вводом в действие еще одного спутника. Тогда покрытие территории России будет достигать уже 80%. Но это пока вопрос времени.
Спутниковая связь Глобалстар
Глобалстар является системой, основу которой составляет подвижная спутниковая связь. С самого начала сеть Глобалстар формировалась как система, взаимодействующая с существующими мобильными сетями. То есть вне действия сотовых сетей, с которыми заключен договор, телефоны Глобалстар переключаются на спутниковую связь, а при хорошем сигнале наземной мобильной связи они работают как обычной сотовый.
Система рассчитывалась на широкий круг потребителей. И действительно, сейчас сетью Глобалстар пользуются как частные лица, так и организации.
Самые активные пользователи этой системой - нефтяники и газовики, геологи и геофизики, добытчики и переработчики драгметаллов, строители, энергетики. Успешно используется эта Глобалстар в транспорте, в войсках, на флоте, в МЧС.
Связь в системе Глобалстар обеспечивается 48 низкоорбитальными спутниками. Сигнал одновременно через несколько спутников принимается ближайшими наземными станциями сопряжения, затем наиболее устойчивый маршрутизируется по наземным сетям до абонента.
Глобалстар является единственной из подобных систем связи, которая обеспечивает почти полное покрытие территории Российской Федерации с Запада на Восток и до 74-го градуса на Севере.
К достоинствам Глобалстара отнесем работу практически на всей территории Земли, за исключением полярных областей; небольшие размеры и вес телефонов, сравнимые по этим показателям с обычными сотовыми телефонами; автоматическое переключение между спутниковой и сотовой системами связи; простоту в использовании; инструкции на русском языке. Весьма приемлемая цена телефонов - от $699.
Если используется спутниковый канал связи, то цена звонков в Глобалстаре начинается с $1.39. Зчительно дешевле становится при звонках через сотовые каналы.
Предлагается много дополнительных аксессуаров. В отличие от систем, работающих на среднеорбитальных и геостационарных спутниках, при работе в Глобалстаре практически незаметны задержка голоса или "эхо".
Недостатков у Глобалстар мало. Хотя, в целом, разрешение на телефоны системы Глобалстар не требуется, есть страны, где их использование ограничивается или полностью запрещается.
Спутниковая связь Иридиум
Связь в системе Иридиум обеспечивается 66 низкоорбитальными спутниками, которые покрывают 100% земной поверхности. Но в Северной Корее, Венгрии, Польши и Северной Шри-Ланке система не работает. В РФ сеть Иридиум на сегодняшний день не лицензирована, но доступна на всей ее территории. Так как расстояние до спутников небольшое, а скорость у них высокая, то сигналы передаются почти без задержки. В районах с доступной сотовой связью телефон может работать как обычный сотовый.
Главное достоинство Иридиум - устойчивая связь на всей территории планеты.
Иридиум может похвастаться и самыми маленькими из всех спутниковыми телефонами. Как и в других системах, телефоны автоматически переключаются между спутниковыми и мобильными сетями. Недорогие звонки, всего от $1 по спутниковому каналу, а через сотовую связь - еще дешевле. Входящие звонки полностью бесплатны. Как и в системе Глобалстар, в Иридиуме практически незаметна задержка голоса и эхо.
Единственным значимым недостатком Иридиума является отсутствие лицензии для работы на территории РФ. Правда, как утверждают представители компании, разрешение для работы в России вскоре будет получено.
Услуги для абонентов спутниковых сетей
| Услуга | Инмарсат | Турайя | Глобалстар | Иридиум |
| Телефон | + | + | + | + |
| Факс | + | - | - | - |
| Электронная почта | + | + | - | - |
| Передача данных | + | + | + | + |
| Телекс | + | - | - | - |
| GPS | + | + | + | - |
| SMS | - | - | - | - |
| Пейджинг | - | - | - | + |
Инженеры работают над первым в мире коммерческим спутником связи Early Bird
По сегодняшним меркам спутник Early Bird (INTELSAT I ) обладал более чем скромными возможностями: обладая полосой пропускания 50 МГц, он мог обеспечивать до 240 телефонных каналов связи . В каждый конкретный момент времени связь могла осуществляться между земной станцией в США и только одной из трёх земных станций в Европе (в Великобритании , Франции или Германии), которые были соединены между собой кабельными линиями связи .
В дальнейшем технология шагнула вперед, и спутник INTELSAT IX уже обладал полосой пропускания 3456 МГц .
В СССР долгое время спутниковая связь развивались только в интересах Министерства Обороны СССР. В силу большей закрытости космической программы развитие спутниковой связи в социалистических странах шло иначе чем в западных странах. Развитие гражданской спутниковой связи началось соглашением между 9 странами социалистического блока о создании системы связи «Интерспутник » которое было подписано только в 1971 году
Спутниковые ретрансляторы
Пассивный спутник связи Echo-2. Металлизированная надувная сфера выполняла функции пассивного ретранслятора
В первые годы исследований использовались пассивные спутниковые ретрансляторы (примеры - спутники «Эхо» и «Эхо-2»), которые представляли собой простой отражатель радиосигнала (часто - металлическая или полимерная сфера с металлическим напылением), не несущий на борту какого-либо приёмопередающего оборудования. Такие спутники не получили распространения. Все современные спутники связи являются активными. Активные ретрансляторы оборудованы электронной аппаратурой для приема, обработки, усиления и ретрансляции сигнала. Спутниковые ретрансляторы могут быть нерегенеративными и регенеративными . Нерегенеративный спутник, приняв сигнал от одной земной станции, переносит его на другую частоту, усиливает и передает другой земной станции. Спутник может использовать несколько независимых каналов, осуществляющих эти операции, каждый из которых работает с определенной частью спектра (эти каналы обработки называются транспондерами ).
Регенеративный спутник производит демодуляцию принятого сигнала и заново модулирует его. Благодаря этому исправление ошибок производится дважды: на спутнике и на принимающей земной станции. Недостаток этого метода - сложность (а значит, гораздо более высокая цена спутника), а также увеличенная задержка передачи сигнала.
Орбиты спутниковых ретрансляторов
Орбиты, на которых размещаются спутниковые ретрансляторы, подразделяют на три класса :
- экваториальные,
- наклонные,
- полярные.
Важной разновидностью экваториальной орбиты является геостационарная орбита , на которой спутник вращается с угловой скоростью , равной угловой скорости Земли, в направлении, совпадающем с направлением вращения Земли. Очевидным преимуществом геостационарной орбиты является то, что приемник в зоне обслуживания «видит» спутник постоянно.
Однако геостационарная орбита одна, и все спутники вывести на неё невозможно. Другим её недостатком является больша́я высота, а значит, и бо́льшая цена вывода спутника на орбиту. Кроме того, спутник на геостационарной орбите не способен обслуживать земные станции в приполярной области.
Наклонная орбита позволяет решить эти проблемы, однако, из-за перемещения спутника относительно наземного наблюдателя необходимо запускать не меньше трех спутников на одну орбиту, чтобы обеспечить круглосуточный доступ к связи.
Полярная орбита - предельный случай наклонной (с наклонением 90º).
При использовании наклонных орбит земные станции оборудуются системами слежения, осуществляющими наведение антенны на спутник . Станции, работающие со спутниками, находящимися на геостационарной орбите, как правило, также оборудуются такими системами, чтобы компенсировать отклонение от идеальной геостационарной орбиты. Исключение составляют небольшие антенны, используемые для приема спутникового телевидения: их диаграмма направленности достаточно широкая, поэтому они не чувствуют колебаний спутника возле идеальной точки.
Многократное использование частот. Зоны покрытия
Поскольку радиочастоты являются ограниченным ресурсом, необходимо обеспечить возможность использования одних и тех же частот разными земными станциями. Сделать это можно двумя способами :
- пространственное разделение - каждая антенна спутника принимает сигнал только с определенного района, при этом разные районы могут использовать одни и те же частоты,
- поляризационное разделение - различные антенны принимают и передают сигнал во взаимно перпендикулярных плоскостях поляризации , при этом одни и те же частоты могут применяться два раза (для каждой из плоскостей).
Типичная карта покрытия для спутника, находящегося на геостационарной орбите, включает следующие компоненты :
- глобальный луч - производит связь с земными станциями по всей зоне покрытия, ему выделены частоты, не пересекающиеся с другими лучами этого спутника.
- лучи западной и восточной полусфер - эти лучи поляризованы в плоскости A, причем в западной и восточной полусферах используется один и тот же диапазон частот.
- зонные лучи - поляризованы в плоскости B (перпендикулярной A) и используют те же частоты, что и лучи полусфер. Таким образом, земная станция, расположенная в одной из зон, может использовать также лучи полусфер и глобальный луч.
При этом все частоты (за исключением зарезервированных за глобальным лучом) используются многократно: в западной и восточной полусферах и в каждой из зон.
Частотные диапазоны
Антенна для приема спутникового телевидения (Ku-диапазон)
Спутниковая антенна для C-диапазона
Выбор частоты для передачи данных от земной станции к спутнику и от спутника к земной станции не является произвольным. От частоты зависит, например, поглощение радиоволн в атмосфере , а также необходимые размеры передающей и приемной антенн. Частоты, на которых происходит передача от земной станции к спутнику, отличаются от частот, используемых для передачи от спутника к земной станции (как правило, первые выше).
Частоты, используемые в спутниковой связи, разделяют на диапазоны, обозначаемые буквами. К сожалению, в различной литературе точные границы диапазонов могут не совпадать. Ориентировочные значения даны в рекомендации ITU -R V.431-6 :
| Название диапазона | Частоты (согласно ITU-R V.431-6) | Применение |
|---|---|---|
| L | 1,5 ГГц | Подвижная спутниковая связь |
| S | 2,5 ГГц | Подвижная спутниковая связь |
| С | 4 ГГц, 6 ГГц | Фиксированная спутниковая связь |
| X | Для спутниковой связи рекомендациями ITU-R частоты не определены. Для приложений радиолокации указан диапазон 8-12 ГГц. | Фиксированная спутниковая связь (для военных целей) |
| Ku | 11 ГГц, 12 ГГц, 14 ГГц | |
| K | 20 ГГц | Фиксированная спутниковая связь, спутниковое вещание |
| Ka | 30 ГГц | Фиксированная спутниковая связь, межспутниковая связь |
Используются и более высокие частоты, но повышение их затруднено высоким поглощением радиоволн этих частот атмосферой. Ku-диапазон позволяет производить прием сравнительно небольшими антеннами, и поэтому используется в спутниковом телевидении (DVB), несмотря на то, что в этом диапазоне погодные условия оказывают существенное влияние на качество передачи.
Для передачи данных крупными пользователями (организациями) часто применяется C-диапазон. Это обеспечивает более высокое качество приема, но требует довольно больших размеров антенны.
Модуляция и помехоустойчивое кодирование
Особенностью спутниковых систем связи является необходимость работать в условиях сравнительно низкого отношения сигнал/шум , вызванного несколькими факторами:
- значительной удаленностью приемника от передатчика,
- ограниченной мощностью спутника (невозможностью вести передачу на большой мощности).
В связи с этим спутниковая связь плохо подходит для передачи аналоговых сигналов . Поэтому для передачи речи её предварительно оцифровывают , используя, например, импульсно-кодовую модуляцию (ИКМ) .
Для передачи цифровых данных по спутниковому каналу связи они должны быть сначала преобразованы в радиосигнал, занимающий определенный частотный диапазон. Для этого применяется модуляция (цифровая модуляция называется также манипуляцией ). Наиболее распространенными видами цифровой модуляции для приложений спутниковой связи являются фазовая манипуляция и квадратурная амплитудная модуляция . Например, в системах стандарта DVB-S2 применяются QPSK, 8-PSK, 16-APSK и 32-APSK .
Модуляция производится на земной станции. Модулированный сигнал усиливается, переносится на нужную частоту и поступает на передающую антенну . Спутник принимает сигнал, усиливает, иногда регенерирует, переносит на другую частоту и с помощью определённой передающей антенны транслирует на землю.
Множественный доступ
Для обеспечения возможности одновременного использования спутникового ретранслятора несколькими пользователями применяют системы множественного доступа :
- Множественный доступ с частотным разделением - при этом каждому пользователю предоставляется отдельный диапазон частот.
- множественный доступ с временны́м разделением - каждому пользователю предоставляется определенный временной интервал (таймслот), в течение которого он производит передачу и прием данных.
- множественный доступ с кодовым разделением - при этом каждому пользователю выдается кодовая последовательность, ортогональная кодовым последовательностям других пользователей. Данные пользователя накладываются на кодовую последовательность таким образом, что передаваемые сигналы различных пользователей не мешают друг другу, хотя и передаются на одних и тех же частотах.
Кроме того, многим пользователям не требуется постоянный доступ к спутниковой связи. Этим пользователям канал связи (таймслот) выделяется по требованию с помощью технологии DAMA (Demand Assigned Multiple Access - множественный доступ с предоставлением каналов по требованию).
Применение спутниковой связи
Магистральная спутниковая связь
Изначально возникновение спутниковой связи было продиктовано потребностями передачи больших объёмов информации. Первой системой спутниковой связи стала система Intelsat , затем были созданы аналогичные региональные организации (Eutelsat , Arabsat и другие). С течением времени доля передачи речи в общем объёме магистрального трафика постоянно снижалась, уступая место передаче данных.
С развитием волоконно-оптических сетей последние начали вытеснять спутниковую связь с рынка магистральной связи .
Системы VSAT
Слова «очень маленькая апертура» относятся к размерам антенн терминалов по сравнению с размерами более старых антенн магистральных систем связи. VSAT-терминалы, работающие в C-диапазоне, обычно используют антенны диаметром 1,8-2,4 м, в Ku-диапазоне - 0,75-1,8 м.
В системах VSAT применяется технология предоставления каналов по требованию.
Системы подвижной спутниковой связи
Особенностью большинства систем подвижной спутниковой связи является маленький размер антенны терминала, что затрудняет прием сигнала. Для того, чтобы мощность сигнала, достигающего приемника, была достаточной, применяют одно из двух решений:
- Множество спутников располагается на наклонных или полярных орбитах. При этом требуемая мощность передатчика не так высока, и стоимость вывода спутника на орбиту ниже. Однако такой подход требует не только большого числа спутников, но и разветвленной сети наземных коммутаторов. Подобный метод используется операторами Iridium и Globalstar.
С операторами персональной спутниковой связи конкурируют операторы сотовой связи . Характерно, что как Globalstar, так и Iridium испытывали серьёзные финансовые затруднения, которые довели Iridium до реорганизационного банкротства в 1999 г.
В декабре 2006 года был запущен экспериментальный геостационарный спутник Кику-8 с рекордно большой площадью антенны, который предполагается использовать для отработки технологии работы спутниковой связи с мобильными устройствами, не превышающими по размерам сотовые телефоны.
Спутниковый Интернет
Спутниковая связь находит применение в организации «последней мили » (канала связи между интернет-провайдером и клиентом), особенно в местах со слабо развитой инфраструктурой.
Особенностями такого вида доступа являются:
- Разделение входящего и исходящего трафика и привлечение дополнительных технологий для их совмещения. Поэтому такие соединения называют асимметричными .
- Одновременное использование входящего спутникового канала несколькими (например 200-ми) пользователями: через спутник одновременно передаются данные для всех клиентов «вперемешку», фильтрацией ненужных данных занимается клиентский терминал (по этой причине возможна «Рыбалка со спутника »).
По типу исходящего канала различают:
- Терминалы, работающие только на прием сигнала (наиболее дешевый вариант подключения). В этом случае для исходящего трафика необходимо иметь другое подключение к Интернету, поставщика которого называют наземным провайдером . Для работы в такой схеме привлекается туннелирующее программное обеспечение, обычно входящее в поставку терминала. Несмотря на сложность (в том числе сложность в настройке), такая технология привлекательна большой скоростью по сравнению с dial-up за сравнительно небольшую цену.
- Приемо-передающие терминалы. Исходящий канал организуется узким (по сравнению со входящим). Оба направления обеспечивает одно и то же устройство, и поэтому такая система значительно проще в настройке (особенно если терминал внешний и подключается к компьютеру через интерфейс Ethernet). Такая схема требует установки на антенну более сложного (приемо-передающего) конвертера.
И в том, и в другом случае данные от провайдера к клиенту передаются, как правило, в соответствии со стандартом цифрового вещания DVB, что позволяет использовать одно и то же оборудование как для доступа в сеть, так и для приема спутникового телевидения.
Недостатки спутниковой связи
Слабая помехозащищённость
Огромные расстояния между земными станциями и спутником являются причиной того, что отношение сигнал/шум на приемнике очень невелико (гораздо меньше, чем для большинства радиорелейных линий связи). Для того, чтобы в этих условиях обеспечить приемлемую вероятность ошибки, приходится использовать большие антенны , малошумящие элементы и сложные помехоустойчивые коды . Особенно остро эта проблема стоит в системах подвижной связи, так как в них есть ограничение на размер антенны и, как правило, на мощность передатчика.
Влияние атмосферы
На качество спутниковой связи оказывают сильное влияние эффекты в тропосфере и ионосфере .
Поглощение в тропосфере
Поглощение сигнала атмосферой находится в зависимости от его частоты. Максимумы поглощения приходятся на 22,3 ГГц (резонанс водяных паров) и 60 ГГц (резонанс кислорода) . В целом, поглощение существенно сказывается на распространении сигналов с частотой выше 10 ГГц (то есть, начиная с Ku-диапазона). Кроме поглощения, при распространении радиоволн в атмосфере присутствует эффект замирания , причиной которому является разница в коэффициентах преломления различных слоев атмосферы.
Ионосферные эффекты
Эффекты в ионосфере обусловлены флуктуациями распределения свободных электронов. К ионосферным эффектам, влияющим на распространение радиоволн, относят мерцание , поглощение , задержку распространения , дисперсию , изменение частоты , вращение плоскости поляризации . Все эти эффекты ослабляются с увеличением частоты. Для сигналов с частотами, большими 10 ГГц, их влияние невелико.
Сигналы с относительно низкой частотой (L-диапазон и частично C-диапазон) страдают от ионосферного мерцания , возникающего из-за неоднородностей в ионосфере. Результатом этого мерцания является постоянно меняющаяся мощность сигнала.
Задержка распространения сигнала
Проблема задержки распространения сигнала так или иначе затрагивает все спутниковые системы связи. Наибольшей задержкой обладают системы, использующие спутниковый ретранслятор на геостационарной орбите. В этом случае задержка, обусловленная конечностью скорости распространения радиоволн, составляет примерно 250 мс, а с учетом мультиплексирования, коммутации и задержек обработки сигнала общая задержка может составлять до 400 мс .
Задержка распространения наиболее нежелательна в приложениях реального времени, например, в телефонной связи. При этом, если время распространения сигнала по спутниковому каналу связи составляет 250 мс, разница во времени между репликами абонентов не может быть меньше 500 мс.
В некоторых системах (например, в системах VSAT, использующих топологию «звезда») сигнал дважды передается через спутниковый канал связи (от терминала к центральному узлу, и от центрального узла к другому терминалу). В этом случае общая задержка удваивается.
Влияние солнечной интерференции
См. также
- ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва»
Примечания
- Вишневский В. И., Ляхов А. И., Портной С. Л., Шахнович И. В. Исторический очерк развития сетевых технологий // Широкополосные сети передачи информации. - Монография (издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований). - М .: «Техносфера», 2005. - С. 20. - 592 с. - ISBN 5-94836-049-0
- Communications Satellite Short History. The Billion Dollar Technology
- Communications Satellite Short History. The Global Village: International Communications
- INTELSAT Satellite Earth Station Handbook, 1999, p. 18
- Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. Изд. 2-е, испр.: Пер. с англ. - М.: Издательский дом «Вильямс», 2004
- Официальный сайт компании «Интерспутник»
- Концептуально-правовые вопросы широкополосных спутниковых мультисервисных сетей
- Dennis Roddy. Satellite Communications. McGraw-Hill Telecommunications, 2001, p. 167
- INTELSAT Satellite Earth Station Handbook, 1999, p. 2
- INTELSAT Satellite Earth Station Handbook, 1999, p. 73
- Dennis Roddy. Satellite Communications. McGraw-Hill Telecommunications, 2001, pp. 6, 108
- INTELSAT Satellite Earth Station Handbook, 1999, p. 28
- Recommendation ITU-R V.431-6. Nomenclature of the frequency and wavelength bands used in telecommunications
- Dennis Roddy. Satellite Communications. McGraw-Hill Telecommunications, 2001, pp. 6, 256
- Dennis Roddy. Satellite Communications. McGraw-Hill Telecommunications, 2001, p. 264
- http://www.telesputnik.ru/archive/116/article/62.html Стандарт DVB-S2. Новые задачи - новые решения//Журнал по спутниковому и кабельному телевидению и телекоммуникациям «Телеспутник»
- Dennis Roddy. Satellite Communications. McGraw-Hill Telecommunications, 2001, p. 283
- Морелос-Сарагоса Р. Искусство помехоустойчивого кодирования. Методы, алгоритмы, применение / пер. с англ. В. Б. Афанасьева . - М .: Техносфера, 2006. - 320 с. - (Мир связи). - 2000 экз. - ISBN 5-94836-035-0
- Dr. Lin-Nan Lee LDPC Codes, Application to Next Generation Communication Systems // IEEE Semiannual Vehicular Technology Conference . - October, 2003.
- Бернард Скляр. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение = Digital Communications: Fundamentals and Applications. - 2 изд. - М .: «Вильямс», 2007. - С. 1104. - ISBN 0-13-084788-7
- Система спутниковой связи и вещания «Ямал»
- VSAT FAQ
- Dennis Roddy. Satellite Communications. McGraw-Hill Telecommunications, 2001, p. 68
- Dennis Roddy. Satellite Communications. McGraw-Hill Telecommunications, 2001, p. 91
- Dennis Roddy. Satellite Communications. McGraw-Hill Telecommunications, 2001, p. 93
- Bruce R. Elbert. The Satellite Communication Applications Handbook. - Artech House, Inc., 2004, p. 34.
Ссылки
- WTEC Panel Report on Global Satellite Communications Technology and Systems (англ.)
- О спутнике Early Bird на сайте boeing.com (англ.)
- Communications Satellites Short History (англ.)
- VSAT FAQ (англ.)
- VSAT FAQ (рус.)
- Satellite Internet and VSAT Information Centrum (англ.)
- Satellite Communications and Space Weather (англ.)
- Satellite Communications in the Global Internet: Issues, Pitfalls, and Potential (англ.)
- Спутниковые технологии телекоммуникаций на современном этапе (рус.)
Литература
- INTELSAT Satellite Earth Station Handbook
- Dennis Roddy. Satellite Communications. - McGraw-Hill Telecommunications, 2001.
- Bruce R. Elbert. The Satellite Communication Applications Handbook. - Artech House, Inc., 2004. - ISBN 1-58053-490-2
- Ascent to Orbit, a Scientific Autobiography: The Technical Writings of Arthur C. Clarke. - New York: John Wiley & Sons, 1984.
